Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
05 Жовтня 2024, 00:58:42

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[astrokor]

ок. есть два варианта сборки.
Это так как у меня сейчас, с платами драйвера могу помочь , пару штук думаю еще будет.
Но здесь проблемы: нужен блок питания и сделать переходник на СОМ или USB.

Или уже подождать оформлю контроллер на свою плату, но это если платы сделают через месяц то хорошо.
Там будет 3-4 платы одна из них мне.

тоесть еще двум человекам хватит кроме меня.
d_w  один комплект
еще один комплект остается

[Буйный астроном]

Может быть повторюсь, но на сколько я понял, идея проекта сводится к написанию
софта для конкретного микроконтроллера, который понимает шаманские команды EQMOD-а,
который, в свою очередь, вынужден был унаследовать их (команды) для совместимости
с небезизвестными монтировками, а точнее с их драйверами шаговиков, тупо привязанными
к одному коэффициенту редукции?
   Т.е. исходя из вышесказанного, железо проекта может быть любым. Если, конечно, не придерживаться цели
банального клонирования экземпляров сабжа. Просто у многих уже есть готовые платы драйверов, понимающие
команды DIR/STEP. Контроллер тоже может быть любой (ну конечно вменяемо подходящий по своим х-кам ),
типа PIC, Atmel, Motorola,Intel, ну и Ардуньки всякие .
   Не было бы правильней идею проекта склонять в большей степени к обсуждению именно структуры (алгоритма)
работы микроконтроллера, не привязываясь конкретно к какому -  нибудь из вышеперечисленного?
   Я понимаю, что религия (хранение тайны шаман-команд ЕКУМОДА ) затрудняют это, но коль уже этих проектов развелось уже немало, то не такая это уж и тайна.
   В таком случае проект может стать поистене всенародным, приобретя гибкость и возможность видоизменения,
подгоняясь под возможности ЛА.

[astrokor]

Может быть повторюсь, но на сколько я понял, идея проекта сводится к написанию
софта для конкретного микроконтроллера, который понимает шаманские команды EQMOD-а,
который, в свою очередь, вынужден был унаследовать их (команды) для совместимости
с небезизвестными монтировками, а точнее с их драйверами шаговиков, тупо привязанными
к одному коэффициенту редукции?

На текущий момент так и есть.

   Т.е. исходя из вышесказанного, железо проекта может быть любым. Если, конечно, не придерживаться цели
банального клонирования экземпляров сабжа. Просто у многих уже есть готовые платы драйверов, понимающие
команды DIR/STEP. Контроллер тоже может быть любой (ну конечно вменяемо подходящий по своим х-кам ),
типа PIC, Atmel, Motorola,Intel, ну и Ардуньки всякие .

Не против, а за! выбрал STM так мне захотелось что поделаеш. Как я понял алгоритмы, все есть в проекте, я не говорю что это догма, но оно работает, и как может кто заметил без сверх больших наворотов ПО, EQMOD по этому был и выбран - для быстрого старта, считаю что это получилось.

   Я понимаю, что религия (хранение тайны шаман-команд ЕКУМОДА ) затрудняют это, но коль уже этих проектов развелось уже немало, то не такая это уж и тайна.
   В таком случае проект может стать поистене всенародным, приобретя гибкость и возможность видоизменения,
подгоняясь под возможности ЛА.

Я не против выложить комманды обмена с EQMOD, и секрета здесь нет, береш терминал и смотриш что там гоняется (при  наличии конечно монтировки оригинала), думаеш к чему это, так и я поступал, буквально на днях познал последнюю неясную мне комманду и сундучок раскрылся.

А если серьезно, то у меня нет информации по разрешению использования этого обмена в сторонних разработках, поэтому и не публикую то что изучил. Если кто владеет подобной информацией прошу поделится.

[astrokor]

попытался сделать подборку по теме, то что мне попадалось:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg219695#msg219695

[astrokor]

Схема варианта реализации проекта, доступного для самостоятельной сборки.

А1 - плата STM32VLDISCOVERY;
А2 - модуль стабилизатора на +5В (можно собрать навесным монтажом или на макетнице);
А3 - преобразователь UART->RS232 (можно собрать навесным монтажом или на макетнице)
       (можно применить и UART->USB из готовых решений, к примеру из шнурка к мобильнику);
А4, А5 - драйвера ШД собственной разработки
       (также можно применять готовые решения STEP/DIR драйверов, доступные в продаже);
М1, M2 - биполярные шаговые двигатели (ШД) ;

Монтаж выполнен многожильным цветным проводом сечением 0,25мм²

Стоимость реализации:
плата STM32VLDISCOVERY - 130 грн (~16$);
плата драйвера ШД на TB6560 - 2x260грн (~2x33$) (это если самому с ним не возиться)
все остальное - 100-150грн (~12-18$)
__________________________________
Итого: 800грн (~100$)

Драйвер мне конечно обошелся дешевле
Микросхема A3979 - 2x65грн (~2х8,5$)
остальное - 10грн. (~1,5$)
Плата - 0
__________________________________
Итого в этом варианте 420 (~52$)

[LifeIsGood]

а точнее с их драйверами шаговиков, тупо привязанными
к одному коэффициенту редукции?

EQMod понимает любой коэффициент редукции.

[astrokor]

я не добился качественной работы при задании редукции через EQMOD.

Скоростя слежения пересчитываются корректно, но при GOTO-переходах есть ошибки особенно по оси RA. Не правильно считаются доводки по оси при стартах и остановах.
Перешел на масштабирование, недочеты ушли, отработка переходов стала лучше. А ковырять исходники EQMOD мне сейчас неохота.

[astrokor]

EQMOD считает доводку по стандартной редукции, а если общее колличество шагов на оборот оси к примеру меньше, получается коррекция больше чем надо.

[astrokor]

На основе наработок в ходе реализации проекта а также ранее опыта эксплуатации монтировки, попытался оформить все на профессиональном уровне.

На текущее врямя это разработанный комплект печатныл плат, для контроллера монтировки. Разработано следующее:
1.Базовый блок, на котором установлен контроллер выполняющий все основные вычислительные и управляющие функции, разъемы управления и питания.
2.Драйвер ШД, переработаная печатная плата ранее спроектируемого драйвера на А3979 (микрошаг 1/16)
3.Кабель управления, это ранее разработанный преобразователь c USB в два порта UART, распиновка кабеля совместима с монтировкой EQ6
4.Кабель управления изолированый, это преобразователь c USB в порт UART, с гальванической развязкой, распиновка кабеля совместима с монтировкой EQ6

Планируется:
4.Драйвер ШД с микрошагом не менее 1/64.
5.Пульт управления
6. Беспроводной кабель управления

По функциям, что реализовано что то еще нет.
1. Управление монтировкой с компьютера(на текущее врямя EQMOD) и с пульта
2. Реализация функций GOTO с максимальными скоростями наведения не менее 800Х
3. Управление выдержкой фотоаппарата.
4. Гидирование через порт или EQMOD.
4. Возможность подключения GPS модуля, работа модуля может быть реализована на выбор или через EQMOD или с использованием вычислительных возможностей установленого микроконтроллера
5. Модульная конструкция позволяющая использовать различные драйвера ШД, или отказатся от части функций (GPS, Пульт), использовать варианты кабеля управления (к примеру RS485, беспроводной)

Планировал в этом месяце заказ печатных плат, но получилась заминка, так что реализация затягивается

[astrokor]

Есть идея реализовать этот проект в виде кит набора, так как не все ЛА владеют навыками сборки радиоэлектронных поделок. Кит может быть из пустых плат паять прийдется самому, а может быть полность из собраных плат которые нужно просто поместить в желаемый корпус подключить и пользовать.

По цене не готов сейчас сказать сколько это может стоить, надо считать.

Интерестна ли такая идея для ЛА?

[Hornet]

Идея может быть интересна  тем , у кого или самопальная монти , или монти без гоу-ту и норм электроники .
Большинство владельцев крупных инструментов пересело на ЕКУ-6\ХЕК . Хотя , если адаптация этого контроллера к монти НПЗ  пройдет удачно --- то монти получит прописку  в астрофото . Т.е. надо посчитать таких владельцев , хоть примерно . ИМХО .
Платы драйверов и контроллера стоит делать  2 вариантов  ---- пустая и набитая .
ИМХО , набитая  будет иметь больший спрос , я даже при  моих навыках  паяния заказал бы готовое решение , тем более , что по цене много не выиграть при самостоятельной сборке на готовой плате .

[astrokor]

Идея может быть интересна  тем , у кого или самопальная монти , или монти без гоу-ту и норм электроники .

полностью согласен, я не наворачивал до предела функционал и схему, попытался реализовать модульность. Да контроллер монтировки без монтировки жить не может.

Себе попытаюсь реализовать все в лучшем виде, если есть жлающие на хорошие платы пишите в личку, при наличии кворума можно будет набить шаблон под завязку.

[MAKsutik]

Руслан подарил мне две платы на упр.шд платы скажу вам сделаны по фирме 
Я комплект плат чистых возьму (напиши в личку стоимость), также интересно увидеть схему, что бы понять что прикупить с деталей надо.

[astrokor]

...понял, я сделаю описание и выложу схему чтобы понять что получаем по функционалу. Пока еще можно будет чтото скорректировать, потому как воплотил только свои идеи.

[delmar]

Здравствуйте!

Заранее извиняюсь за, возможно, глупый вопрос, но все же меня он волнует.

У меня есть STM32VLDISCOVERY, только осваиваю... Пока нет передачи и моторов для монти, только остав.
http://astroforum.tomsk.ru/index.php?topic=225.msg6742#msg6742

Вопрос можно ли получить ведение без ПК? То есть, подал питание и мотор затикал?
Или все же только с ПК?

[astrokor]

Конечно же можно. Я добавлю в ПО порт гида и кнопки.

[delmar]

Вчера в ночь скормил проект дискавере... поставил Ascom, eqmod, stellarium, stellariumScope - всё соединилось. Светодиод, зеленый, видно что горит дискретно без подключения к ПК. С подключением ПК зеленый мигает, и ему подмигивает синий. Подскажите, что означает.
Сегодня с работ портативный осцилл. возьму, посмотрю что у него на ногах при ведении и GoTo. Пока нет шаговиков с передачей, и соответственно драйверов сложно что-то полезное писать.
Подскажите, пожалуйста, по драйверам ШД, я так понял связка L297+L298N тут не подойдет (есть отдельно спаянный модуль на L298N), что Вы посоветуете? Моторы, понял, искать биполярные стоит...
Нагрузки после реализации моей механики большими не будут. Максимум в половину от возможностей ХЕКа.

[astrokor]

...всё соединилось.

как подключились к ПК, USB или COM? Какой переходник?

светодиоды я для отладки пользовал толком функции на них еще не цеплял, оставил на потом.

зеленый - меняет свое состояние кажный раз когда делается шаг, соответствено если частота шагания меняется то и частота мигания меняется.

синий - это обмен с ПК, мигает если корректно принят байт в порт.

связку L297+L298N  не пользовал, должна потойти по идеи надо некоторые выходы с STM инвертировать и еще посмотреть тайминги прохавает те что сейчас есть, если нет то я поувеличиваю длительность импульса на выходе STEP.

Попробую вечером добавить этот драйвер в исходники, но тестировать неначем.

[delmar]

UART было первое, что я завел в STM, потом получилось RTC... лирика...
Соединился с UART при помощи кабеля DKU-5 от нокии он ttl 3.3v.

про связку L297+L298N, если для меня, то можно не заморачиваться... я вряди ее буду ставить... крупновата для моего масштаба.
Вероятно на A3979 попробую сначала....

[astrokor]

Соединился с UART при помощи кабеля DKU-5 от нокии он ttl 3.3v.

понял, нормальный доступный вариант вышел.

связку L297+L298N попробую добавить всеравно, там вроде изменений не много только инверсии, пусть будет, а так конечно полушаг только, драйвер с микрошагом желателен однозначно, 1/8 и более. От Allegro, Toshiba, Texas ...