Тема: И снова Arduino :-))) (Прочитано 11382 раз)

M_M

Со страницы arduino.ua:

Цитувати

Напряжение питания (рекомендуемое) 7-12В
Напряжение питания (предельное) 6-20В

Но поскольку там обычно 16-ти вольтовый конденсатор стоит по входу (это видно на вышеприведенной картинке) , больше 15 я бы давать не стал. 7.5 вольт питания - нормально.
UPD

В оригинале стоят 25 вольт конденсаторы

MAKsutik

Думаю начинающим будет интересно прочитать http://robocraft.ru/files/books/arduino_notebook_rus_v1-1.pdf

LifeIsGood

Брошу сюда. Вдруг пригодится. 17 долларов за Ардуинку Мега + ЛСД экранчик.
http://www.banggood.com/Mega2560-R3-Board-With-USB-Cable-3_2-Inch-TFT-LCD-Display-Module-p-965164.html?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=Celc-Unbeatable-ad-Ki3-MegaScreen&utm_content=hazel&utm_design=27&gclid=COS_7q3p4cUCFYsEwwodN0sA7g

MAKsutik

Так как сей пульт (для EQDrive Standard/Standard2) что на фото ушел к хорошему человеку

решил сделать аля аналог на ардуино.

Маловат конечно АЦП всего 10 бит.
библ TimerOne.h в архиве.

Код: [Select]

#include <TimerOne.h>

#define joystickPin_X  0
#define joystickPin_Y  1
#define buttonPin 2
#define LedPin  13

#define READ_X  analogRead(joystickPin_X)
#define READ_Y  analogRead(joystickPin_Y)

#define READ_BUTTON  digitalRead(buttonPin) 
#define ON  LOW
#define OFF  HIGH

#define LED_ON  digitalWrite(LedPin, HIGH)
#define LED_OFF  digitalWrite(LedPin, LOW)

int ADC_max = 1024;
int ADC_min = 0;

int hysteresis = 100;

struct Axis
{
  long  Value;
  long  Zero;
  long  Old;
  double Speed;
};
struct Axis X;
struct Axis Y;

long  max_speed = 800;

double SiderealSpeed = 15.041068;
double LunarSpeed = 14.511415;
double SolarSpeed = 15.0;

enum tracking {star, moon, sun, stopTrack, error_J};

int Tracking_Mode;
int counter_tim = 0;

void setup() 
{
  delay(100);
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin, HIGH);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  LED_OFF ;

  if(Joystick_offset())
  {
    Tracking_Mode = stopTrack;
    Timer1.initialize(100000);
    Timer1.attachInterrupt(EventTimer); // run every 100 ms
  }
  else
    Tracking_Mode = error_J;
}

void loop() 
{
  switch (Tracking_Mode)
  {
    case star:
    {
      LED_ON;
      delay(500);
      LED_OFF;
      delay(500);
      break;
    }
    case stopTrack:
    {
      LED_ON;
      break;
    }
    case error_J:
    {
      LED_ON;
      delay(50);
      LED_OFF;
      delay(50);
      break;
    }
  }


}

void EventTimer()
{
  if(READ_BUTTON == ON)
  {
    if(++counter_tim > 10) //1000ms
    {
      counter_tim = 0;
      switch(Tracking_Mode)
      {
        case stopTrack:
        {
          Tracking_Mode = star;
          max_speed = 100;
          Serial.print("HC>EQD: Speed1 "); 
          Serial.print(SiderealSpeed, 7); 
          Serial.println('\r');
          break;
        }
        
        case star:
        {
          Tracking_Mode = stopTrack;
          max_speed = 800;
          Serial.print("HC>EQD: Speed 0.0 0.0"); 
          Serial.println('\r');
          break;
        }
      }
      
      return;
    }
  }
  
  X.Value = READ_X;
  Y.Value = READ_Y;

  if (X.Value == X.Old && Y.Value == Y.Old) return;
  X.Old = X.Value;
  Y.Old = Y.Value;
  
  calc_speed(&X);
  calc_speed(&Y);
  
  TrackingRate();
}

void TrackingRate()
{
  switch(Tracking_Mode)
  {
    case star:
    {
      if ( X.Speed == 0.0)  X.Speed = SiderealSpeed;
      break;
    }
    
    case stopTrack:
    break;
  }
  
  Serial.print("HC>EQD: Speed "); Serial.print(X.Speed, 7); 
  Serial.print(" "); 
  Serial.print(Y.Speed, 7); 
  Serial.println('\r');

}

void calc_speed(struct Axis* pA)
{
  pA->Speed = 0.0;
  
  if (pA->Value > pA->Zero) // ADC value > 512
  {
    if((pA->Value -= hysteresis) < pA->Zero)return ;
    pA->Speed = map(pA->Value, pA->Zero, 1023, 0, max_speed);
  }
  else // ADC value < 512
  {
    if((pA->Value += hysteresis) > pA->Zero)return;
    pA->Speed = map(pA->Value, pA->Zero, 0, 0, -max_speed);
  }

  pA->Speed *= SiderealSpeed;
}

boolean Joystick_offset()
{
  X.Zero = READ_X;
  Y.Zero = READ_Y;
  
  if(X.Zero < 512 - hysteresis || X.Zero > 512 + hysteresis || 
    Y.Zero < 512 - hysteresis || Y.Zero > 512 + hysteresis) 
    return false;
  return true;
}

Yvk

Обсуждение про подключение оптрона уехало туда:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=1467.msg481901#msg481901

vakulenko

Вопрос про ардуину, поэтому влезу в чужую тему )

Собственно вопрос по чтению напряжения с аналоговых ног (read analog voltage)
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage

Я так понимаю, что точность измерения напрямую зависит от соответствия напряжения на ноге "+5В" этим самым 5 вольтам. То есть, если питание идет от батареек и напряжение на контакте +5В в процессе эксплуатации меняется, то и точность измерения также будет колебаться?

Или оно там все равно как-то стабилизируется?

MAKsutik

В зависимости от выбранного режима АЦП

DEFAULT: стандартное опорное напряжение 5 В (на платформах с напряжением питания 5 В) или 3.3 В (на платформах с напряжением питания 3.3 В)
INTERNAL: встроенное опорное напряжение 1.1 В на микроконтроллерах ATmega168 и ATmega328, и 2.56 В на ATmega8.
EXTERNAL: внешний источник опорного напряжения, подключенный к выводу AREF

http://arduino.ru/Reference/AnalogReference

M_M

Цитата: vakulenko від 02 Липня 2015, 10:24:16

Я так понимаю, что точность измерения напрямую зависит от соответствия напряжения на ноге "+5В" этим самым 5 вольтам. То есть, если питание идет от батареек и напряжение на контакте +5В в процессе эксплуатации меняется, то и точность измерения также будет колебаться?

В зависимости от того, что надо измерить. Если нужно измерить напряжение на потенциометре, подключенному к этим же плавающим 5 вольт, то точность не меняется. Измерение в попугаях. Один попугай = 1/1024 опорного напряжения. При максимальном значении 1023. Т.е. попугай (он же абсолютная точность в первом приближении) зависит от опорного напряжения. Чем меньше опорное - тем выше точность. Но увлекаться снижением опорного напряжения не стоит. Ибо при низких значениях опорного напряжения начинают сказываться шумы и неизбежные дефекты производства кристаллов.

exez

Побаловавшись с контролерами захотелось объединить парочку.. Как же это лучше сделать как ни попробовать радиомодельку. Не долго думая взял с ребенком Лего и вперед! Компоненты:

Лего

DC 12V
Step Motor 28BYJ-48 -- 5V модернизирован в биполярный, впоследствии поменяю на сервопривод
Два контроллера ардуино: Nano для пульта и UnoR3 для машинки
Драйвер управления шаговыми двигателями на базе L293.
Радиомодули прием\передача RF433.
Элементы питания

За внешний вид просьба особо не пинать, как доработаем электронику и все обкатаем - платы и батарейки будут спрятаны..

видео:
http://www.fayloobmennik.net/5327967

Собственно ВОПРОС
В общем возникла проблема с программной частью. Если в части Ресивера
void MotorForward()
{
motor.run(FORWARD); delay(1000);
}

поставить Делай меньше, то машина едет с рывками. Если оставить как есть - получается что мотор едет минимум 1 секунду. Это не подходит для маневров.. Эли переделать прогу, поставить меньше тут делай, а внизу убрать

if (Res1 == 69 || Res1 == 70 || Res1 == 0)
{
if (aa<5) {aa++; Serial.println(aa); return; }
else {aa = 0; Serial.println(aa); MotorStop(); Res1=0;}

то получится при потере радиосигнала машинка будет ехать пока не упрется..

Что касается одновременного поворота передней оси и движения вперед\назад, я тут пока вобще не копал..

В коде скорее всего много лишнего и уверен еще больше недописанного. Пинайте. Я же учусь! Буду признателен за помощь!

Чем прошивал мозги:

Пульт. Он же Transmitter:

// transmitter

#include <VirtualWire.h>

int indi; // диод индикатор
int button10 = 10;

int vrx;
int vry;

int spd; // разгон

// (vrx < 465) // RIGHT
void TurnLeft()
{
indi++; if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "A"; //65
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending A");

}

// (vrx > 565) // LEFT
void TurnRight()
{
indi++; if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "B"; //66
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending B");

}

// (vry > 550) // FORWARD
void MotorForward()
{
indi++; if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "C"; //67
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending C");

}

// (vry < 550) // BACKWARD
void MotorBackward()
{
indi++; if (indi<30) {digitalWrite(13,LOW);} if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "D"; //68
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending D");
}

void MotorStop()
{
indi++; if (indi<30) {digitalWrite(13,LOW);} if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "E"; //69
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending E");
}

void TurnStop()
{

indi++; if (indi<30) {digitalWrite(13,LOW);} if (indi>1){digitalWrite(13,HIGH);} if (indi>2){digitalWrite(13, LOW); indi=0;}

const char *msg = "F"; //70
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);

Serial.println("Sending F");
}

void setup()
{
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
pinMode(13,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("Sending..");
// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop()
{
if (digitalRead(10)==LOW)
{
const char *msg = "0"; //65
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
// delay(200);
}

else

vrx=analogRead(0);
vry=analogRead(1);

if (vrx<465)
{

TurnRight(); //delay(200);
// Serial.println("right");
}
else

if (vrx>565)
{

TurnLeft(); //delay(200);
// Serial.println("left");

}
else

if (vry<450)
{

MotorBackward(); //delay(200);
// Serial.println("fw");
}
else

if (vry>550)
{

MotorForward(); //delay(200);
// Serial.println("bw");
}

if (vry>450&&vry<550)
{

MotorStop(); //delay(200);
}

if (vrx>4465&&vrx<565)
{

TurnStop(); //delay(200);
}

else {}

// Serial.println(vrx);
}

Машинка. Она же Reciever:

// receiver

#include <VirtualWire.h>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4, MOTOR34_1KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm MOTOR12_64KHZ MOTOR34_8KHZ
AF_Stepper motorA(48, 1);

int Res1;
int aa;

void TurnLeft()
{
motorA.step(20, BACKWARD, DOUBLE);
}

void TurnRight()
{
motorA.step(20, FORWARD, DOUBLE);
}

void MotorForward()
{
motor.run(FORWARD); delay(1000);
}

void MotorBackward()
{
motor.run(BACKWARD); delay(1000); // the other way
}

void MotorStop()
{
motor.run(RELEASE);
}

void TurnStop()
{
}

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("Receive..");

// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_set_rx_pin(2);

vw_rx_start(); // Start the receiver PLL running

motor.setSpeed(255);
motorA.setSpeed(200);
}

void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

retry:
if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
int i;
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
// Message with a good checksum received, dump it.
Serial.print("Got: ");
for (i = 0; i < buflen; i++)
{
Serial.print(buf);
Serial.print(" ");
Res1 = buf;
}
Serial.println("");
digitalWrite(13, false);
}

if (Res1 != 0 && aa > 0 && aa < 5 && Res1 != 69 && Res1 != 70) {aa = 0;}

// motor.run(FORWARD); delay(200);
// motor.run(RELEASE); delay(200000);

// if (Res1 == 0)
// {TurnStop(); MotorStop();}

if (Res1 == 65)
{Serial.println("B"); TurnLeft(); Res1=0;}

if (Res1 == 66)
{Serial.println("A"); TurnRight(); Res1=0;}

if (Res1 == 67)
{Serial.println("D"); MotorBackward(); Res1=0;}

if (Res1 == 68)
{Serial.println("C"); MotorForward(); Res1=0;}

if (Res1 == 69 || Res1 == 70 || Res1 == 0)
{
if (aa<5) {aa++; Serial.println(aa); return; }
else {aa = 0; Serial.println(aa); MotorStop(); Res1=0;}
}

// digitalWrite(13, HIGH); delay(550); digitalWrite(13, LOW); delay(150);
}

alex~

имхо:
- при движении машинки никаких delay() не нужно.
- нажали кнопку "вперед", выдали команду motor.run(FORWARD) и забыли.
- машинка едет вперед... до тех пор пока не поступит команда motor.stop()

чтобы машинка остановилась при потере сигнала:
- пусть передатчик в фоне шлет каждую секунду какие-нибудь NOOP`ы
- на приемнике: если NOOP`ов долго нету, то дать команду motor.AllStop()

exez

без делай работает отлично, но при потере не глушилась. с ноопами завтра попробую.. как то даже не подумал об этом.

kellkinel

Ищу программиста на Arduino, нужно написать несколько скетчей. Готов оплатить данную услугу. Подробности в личку

M_M

kellkinel, кидайте задачи сюда.

kellkinel

Цитата: M_M від 11 Жовтня 2015, 00:46:41

kellkinel, кидайте задачи сюда.

отписался в личку

malex

Люди, подскажите. Как на ардуино инициализировать таймер, не используя никаких библиотек, а только используя регистры TCCRxA, TCCRxB, ну и естественно OCRxA, OCRxB.
Спасибо.

alex~

Что-то вроде этого:

Код: [Select]

  // инициализация Таймера/Счетчика №1
  TCCR1A=0x00;
  TCCR1B=0x0C;  // clkI/O/256     
  // инициируем сам счетчик 
  OCR1A = 3630;  
  
  // разрешаем прерывания для Таймера/Счетчика №1
  TIMSK=0x10;   // режим: Clear Timer on Compare Match (CTC)

правда программировал не в среде Ардуино, но суть от этого не меняется

malex

Спасибо. Значит буду искать у себя ошибку. А то вот попробовал, выше описанным способом, запустить таймер в режиме генерации импульсов на выводе OC1A, не пошло.

M_M

Библиотеки с исходным кодом, можно подсмотреть

malex

Цитата: M_M від 29 Жовтня 2015, 23:49:59

Библиотеки с исходным кодом, можно подсмотреть

Если это был вопрос - можно ли посмотреть мой код, то смотреть там нечего. Было как у alex, только цифры другие.
Типа так:
TCCR1A=0x40;
TCCR1B=0x0D;
OCR1A=0x3D09;

Да... Среда ардуино, при компиляции, ругается на TIMSK:

sketch_oct29a.ino:10:3: error: 'TIMSK' was not declared in this scope

M_M

Это не вопрос.

Ругается: сообщает, что не знает, что такое TIMSK. Обычно это случается если забыли включить какой-то header.

Нужно что-то такое

Код: [Select]

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "Arduino.h"
#include "pins_arduino.h"

Новини:

Автор Тема: И снова Arduino :-))) (Прочитано 11382 раз)