Тема: Строительство экваториальной монтировки (Прочитано 52521 раз)

Юрко · « : 13 Листопада 2014, 21:08:44 »

Всем превед

Решил и на этом форуме поделиться своими успехами в строительстве самодельной экваториальной монтировки.
В основном обитаю на Старлабе, здесь же решил показать монтировку в знак уважения Дискусу, который безвозмездно предоставил комплект из двух червячных пар диаметром 180мм, за что ему в очередной раз огромное спасибо

Итак, начнем-с.
Изначально для монтировки планировались две ЧП диаметром 144 мм, которые от WS-180, но с ними не получилось. Поэтому монтировка возможно выглядит немного непропорциональной.

Корпуса осей.
В качестве корпусов использовалась бесшовная труба от гидроцилиндра, внешним диаметром 76мм, два куска по 21см.
Когда-то давно, ещё года два назад, когда только рождались мысли об этой монтировке, они и были сделаны)
Тогда ещё ЧП у меня не было в принципе, разве что венец от НПЗ, который 90мм диаметром.
Изначальная схема монтировки была вот такой, без фрикционов:

Юрко

Сами корпуса осей:

Юрко

Далее, самое интересное и сложное в моей монтировке, а именно фрикцион. В качестве самого фрикционного диска использовался диск сцепления от автомобиля "ОКА", имеет размеры 160х110х3.5мм. Был вклеен и прижат на ночь при повышенной температуре в шайбу, которая точилась из алюминиевой плиты размером 55х190х200мм.

Юрко

Переводим люминь в стружку дальше

Червячная шестерня вращается на этой шайбе с диском сцепления на игольчатом радиальном подшипнике (NA4911)

Юрко

Пока не забыл, напишу, чтобы вопросов не возникало))
Диск сцепления шлифовался за одну установку со всеми поверхностями на шайбе фрикциона.
На последней в этом сообщении пружины просьба сильно не пугаться, она уже разрезана на две равные части, по половинке на каждую ось монтировки. Усилия хватает, чтобы ЧШ не буксовала на диске сцепления.

Юрко

Далее - вчера фотографировал, фотографировал, а потом подумал и решил, что лучше записать видео, дабы всё было наглядно и понятно.
Собственно говоря, вот оно:

Юрко

За сегодня успели к одной из осей приварить площадку крепления телескопа, получилась 155х76х8мм.
Всё параллельно и перпендикулярно там, где это нужно, сама пластина фрезерована с любовью

Юрко

По осям пока всё, завтра буду искать алюминий, чтобы сделать шайбы, в которые будет упираться пружина фрикциона, железную точить не буду, и так лебедку возить придется вместе с монтировкой.
Зато могу показать процесс создания корпусов червяков, правда они пока что не доделаны до конца. Недоделка заключается в том, что они должны быть разрезаны, чтобы работали как хомут, в районе подшипников червяка, для лёгкой сборки-разборки.

Юрко

Продолжаем морить червячка

Юрко

Воот. На сегодня пока всё, да и вообще, больше пока ничего дальше не сделано.
В конце для всех желающих могу выложить архив с непожатыми фотографиями процесса, около половины фото не пошло на форум, ибо ключевых моментов не отражают.
Доделаем с отцом одну ось, плюс ось противовесов (по размерам просится дюймовая нержавеющая труба), потом будем делать вторую ось.
В качестве некоторых заготовок использовались поршни от МТЗ-80, диаметром почти 110мм, внутренний минимально возможный диаметр при их обработке получается около 63-65мм, при высоте полезной части заготовки около 30-40мм.

Крепиться труба телескопа (8" Ньютон) будет узким ластохвостом, в перспективе возможна переделка на 3" хвост от Лосманди, площадка позволяет.
Вес получающейся конструкции пока неизвестен, может попозже взвешу одну ось, как соберу всё в кучу.

Из оборудования использовались:
- токарный станок Кусон-3 (2шт),
- фрезерный станок 6Н81
- всякие мелочи вроде болгарки, электросварки, сверлильных станков. Хотя самое главное это конечно руки)

Системой управления будет самосборный EQDrive, который сделан из отладки STM32VL Discovery, двух драйверов ШД на А3977 с алиэкспресса, переходников USB-UART на СР2102, блютуз-модуле HC-06, и импульсного повышающего преобразователя DC-DC (питание коробки от 12в, питание драйверов ШД от 24в)
Описание коробки пока здесь, с поста 108

Diskus

Только ради такого отчета стоило дарить шестерни .
Уже вижу что все получится .
Удачи!

Юрко

Цитата: Diskus від 13 Листопада 2014, 22:03:24

Только ради такого отчета стоило дарить шестерни .
Уже вижу что все получится .
Удачи!

Спасибо, Сергей. Этот отзыв для меня очень важен

And_NDA

А какие технические характеристики планируется получить?

Юрко

Цитата: And_NDA від 13 Листопада 2014, 23:07:40

А какие технические характеристики планируется получить?

Честно говоря, пока не задумывался особо..
Грузоподъемность - ну никак не 10кг, минимум 20-25 в фоторежиме.
Точность ведения - в худшем случае около 10-15 угловых секунд, в лучшем случае - на уровне лебедя, откуда родом червячные пары, жесткость конструкции позволит.
Точность наведения и скорость наведения больше зависят от управляющей электроники и двигателей.
Будут использованы японские ШД Ricoh 8V00-02, размер 39х39мм, то бишь Nema 16, 400 шагов/оборот, сопротивление обмоток 7.2 Ом, максимальный ток 1.2А, в 1/16 шагают уверенно, буду ещё гонять.
Промежуточный будильник между червяком и ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках (точнее, разрезной будет одна, ведомая, на валу червяка которая)
Что ещё придумать по техническим характеристикам, не знаю)

AndrewP

Цитувати

ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках

Я конечно далеко не спец, но как по мне, такой пром проще и рациональнее реализовать на ременной передаче, как у того же "материнского" Лебедя

Юрко

Цитата: AndrewP від 13 Листопада 2014, 23:30:15

Цитувати
ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках
Я конечно далеко не спец, но как по мне, такой пром проще и рациональнее реализовать на ременной передаче, как у того же "материнского" Лебедя

Возможно.. Но прочитав достаточно про ремни и зубчатые шкивы на всех астрофорумах, понял, что каждый зуб должен быть шлифован по месту, в идеале при штатной установке на червяк. Иначе выигрыша в периодике практически нет. Возможно, я ошибаюсь, и Дискус меня поправит, но по-моему это именно он и писал)

Diskus

Лучший промредуктор -это его отсутствие .
Поставь более мощный мотор напрямую на червь и будет счастье.
Современные системы управления , как Екудрайв ,могут работать без промредуктора с относительно небольшими передаточными отношениями главной передачи . 1:225 вполне достаточно .

Юрко

Цитата: Diskus від 13 Листопада 2014, 23:46:24

Лучший промредуктор -это его отсутствие .
Поставь более мощный мотор напрямую на червь и будет счастье.
Современные системы управления , как Екудрайв ,могут работать без промредуктора с относительно небольшими передаточными отношениями главной передачи . 1:225 вполне достаточно .

В екудрайве используются другие драйверы ШД, вот на них можно работать без промредуктора. Я пока попробую на своих шаговиках и будильнике, чтобы драйверы не менять, для них предел 1/16 шага

Вадим

Вот это дело!!! Отличный отчет! Всегда завидовал людям с возможностью независимо ни от кого создавать "железо" своими руками...

Топикстартеру желаю плавной периодики, отсутствия люфтов и чистого неба

Юрко

Продолжаем)
Нашел материал для недостающих деталей, сделал.
Получилось собрать одну ось почти полностью.
Решил снова записать видео, так понятнее и доступнее, чем постить кучу фотографий

Теперь сделать вторую ось, которая диаметром 40мм, приварить к ней фланец, проточить, и делать вторую ось.
Тут же надо ещё всё угадать, чтобы монтировка по каждой оси умела полный оборот делать)

Новини:

Автор Тема: Строительство экваториальной монтировки (Прочитано 52521 раз)