Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
28 Листопада 2024, 15:25:05

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[M_M]

В связи с популярностью тем бюджетных фокусеров.

Берем за основу популярный 28BYJ-48

и обычно входящую в комплект плату контроллера


Бывают и другие контроллеры, но там применяется все та же ULN2003A. У меня схема с дополнительными светодиодами, но бывает и без них.
Вот базовая схема подключения такого контроллера к Ардуино:


Можно вместо Ардуино подключиться к LPT порту, но вот беда, LPT порты на ноутах встречаются все реже. А если и есть, то к нему хочется сканер и принтер подключать.

Сейчас на барахолках полно телефонных USB/COM адаптеров с низковольным (3..5 вольт) выходом , но там только три выхода, из которых полезны только два (RTS и DTR).
Как из двух сделать четыре?
А вот так:

[M_M]

Со штатными перемычками, без использования паяльника получилось вот так:

[M_M]

//Псевдокод
//Начальная установка
Set DTR = 0
Set RTS = 0

// Процедуры поворота на один полный цикл из четырех шагов:

Set DTR = 1
Delay
Set RTS = 1
Delay
Set DTR = 0
Delay
Set RTS = 0
Delay

Или диаграмма состояний:

Код: [Select]

Шаг 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...
DTR 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
RTS 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

Вместо ком-порта можно подключить енкодер с двумя парами контактов. Например, вот такой:



Enjoy

[alex~]

Берем за основу популярный 28BYJ-48

Почему-то везде пишут, что редуктор у этого шаговика 1:64.
На самом деле редуктор 1:32. 2048 шагов нужно подать, чтобы вал провернулся на один оборот.

[M_M]

Вот прямо сейчас конкретный движок использую. Есть два режима работы: шаговый и полушаговый. В шаговом, который описан выше, 2048 шагов на оборот. В полушаговом 4096 полушагов на оборот.

[MAKsutik]

Берем за основу популярный 28BYJ-48

Почему-то везде пишут, что редуктор у этого шаговика 1:64.
На самом деле редуктор 1:32. 2048 шагов нужно подать, чтобы вал провернулся на один оборот.

Если быть точным то редукция там 1:63.68395...

Подякували

1 :M_M

[alex~]

"Механический" редуктор там 1:32
Протестировал этот ШД через EasyDriver:
- на полный оборот в FullStep нужно 2048 шагов,
- на полный оборот в 1/8 lStep нужно 16384 шагов.

[alex~]

Анализируя предыдущие посты М_М ("2048 шагов на оборот" а также сказал Максутику Спасибо за "1:63.68395") и Максутика заключаем, что редуктор 1:64, а шаговик на 32 шага ? Так ?

[alex~]

http://rc-master.ucoz.ru/publ/2-1-0-100
     количество шагов:    64
     количество микрошагов:    4096

так сколько там и чего ? 

[MAKsutik]

http://rc-master.ucoz.ru/publ/2-1-0-100
     количество шагов:    64
     количество микрошагов:    4096

так сколько там и чего ? 

мотор 5.625° /64шага
редуктор 64
соответствено 4096 шагов нужно что  бы выходной вал редуктора сделал один оборот, для полушага 8192 полушагов и тд...

Не исключаю что под брендом 28BYJ-48 китайские товарищи с кооперативов могут делать все что угодно 

Но те моторы что есть у меня соответствую даташиту на 28BYJ-48

[M_M]

Режим шага: 4 такта на цикл

Pin  такты
1     1   0   0   0 
2     0   1   0   0 
3     0   0   1   0 
4     0   0   0   1 

В таком режиме нужно 2037.8864197530864197530864197526 тактов на оборот


Режим полушага (этот режим считается штатным, именно их считают шагами китайские братья)
8 тактов на цикл, по углу поворота совпадает с 4-мя тактами полношаговыми.

Pin  такты
1     1  1  0  0  0  0  0  1
2     0  1  1  1  0  0  0  0
3     0  0  0  1  1  1  0  0
4     0  0  0  0  0  1  1  1

В таком режиме нужно 4096 (по документации), на самом деле 4075.7728395061728395061728395052 тактов на оборот

[alex~]

Режим полушага (этот режим считается штатным, именно их считают шагами китайские братья)
В таком режиме нужно 4096 полушагов

1) а какие параметры этого шаговика БЕЗ редуктора? 
2) Так это и есть китайский бренд, зачем его подделывать? Сало як сало.

[M_M]

Параметры без редуктора - делим на 64 и  получаем результат. Т.е. 64 полушага или 32 шага.

В погоне за точностью стоит еще обратить внимание на кварц в контроллере. Например, в моем экземпляре ардуинки 16 мгц кварц генерирует 16.016. И от температуры тоже заметно зависит.

[wanowar]

Параметры без редуктора - делим на 64 и  получаем результат. Т.е. 64 полушага или 32 шага.

В погоне за точностью стоит еще обратить внимание на кварц в контроллере. Например, в моем экземпляре ардуинки 16 мгц кварц генерирует 16.016. И от температуры тоже заметно зависит.

Кварцы имеют довольно большую температурную стабильность, потому их и ставят. А вот внутрений RC-генератор МК чувствителен к температуре.

[M_M]

Кварцы имеют довольно большую температурную стабильность, потому их и ставят

А для экономии денег на некоторых ардуинках ставят вместо кварцев керамические резонаторы.

[Буйный астроном]

В погоне за точностью стоит еще обратить внимание на кварц в контроллере. Например, в моем экземпляре ардуинки 16 мгц кварц генерирует 16.016. И от температуры тоже заметно зависит.

Точностью чего? Шаг он и в Африке шаг. Интервалы между этими шагами - да. Хотя это, в данном контексте, наверное не важно. Конечная точность позиционирования с этим движком скорее всего сведётся к общим люфтам редуктора. Их компенсация очевидна.

[M_M]

Если использовать как фокусер, то частота кварца особо не интересна. Если для ведения, то ошибка в 0.1% скорости вполне приемлема для визуальных наблюдений, но может быть великовата для астрофото.

[GAW]

Протестировал 28BYJ-48 на 4096 шагов, очень ощутимо убегает.
Прошу прощения, но в скетче была ошибка при которой насчитывал +8 лишних шагов на оборот. Ошибку исправил тестирование запустил заново.

[alex~]

попробуйте использовать таймер:
#include <TimerOne.h>

[M_M]

Таймер тут ни при чем. Для начала число 4096 попробуйте на 4076 поменять. Потом можно и увеличить точность, если захочется.

Ошибка в 20.227 микрошагов на оборот за 100 оборотов приводит к смещению вала на пол-оборота.