Тема: EQ2. привод по одной оси.. нужна помощь. (Прочитано 9371 раз)

exez

skyspeed=153453;

поставил такое значение.. скоро будем тестить, но мне кажется надо будет еще 0 добавить %)

alex~

Цитата: exez від 09 Квітня 2015, 21:12:54

skyspeed=153453;

поставил такое значение.. скоро будем тестить, но мне кажется надо будет еще 0 добавить %)

ха ха ...
ничего не выйдет через микросекунды...
нужно немного усложнять, т.к. delayMicroseconds() параметром не понимает число большее, кажется, 12 или 16 тысяч

alex~

вот http://arduino.ua/ru/prog/DelayMicroseconds

wanowar

Цитата: exez від 09 Квітня 2015, 20:39:46

помогите посчитать.

391 шаг за 1 мин (60 сек) = 6.5 шага в секунду. 13 полушагов в секунду. а вот дальше начинается какая то ерунда.. не могу понять что считать надо

если 1 000 000 \ 13 = получаем совсем маленькую цифру и большую скорость вращения.

Ну так все посчитано

Цитата: wanowar від 09 Квітня 2015, 17:08:20

Один шаг (т.е период) должен делаться каждые 86164/562500 = 0,153180 с.
Для полушагового режима, соответственно, период уменьшить вдвое.

Цитата: exez від 09 Квітня 2015, 21:03:11

меня путают нули.. 153 это сколько в микросекундах? 153 000? так это очень быстро будет вал вращаться.

0,15318 с или 153,18 мс, или 153180 мкс.
Вот поэтому я не люблю пользоваться функцией "delay". порой она дает совсем не те периоды, особенно в микросекундах.

Вы же учитывайте редукцию 1/138х64

alex~

Код: [Select]

{ delay(153); delayMicroseconds(453); }

exez

похоже на правду.. но если бы я поставил delay153 думаю она бы тоже отлично вела. в принципи у меня изначально стояло значение 110.. не сильно промахнулся. как на глаз

Спасибо Алекс!

alex~

так звезды уже остановились в окуляре ?

wanowar

Да не заморачивайтесь, ставьте 153 мс. Для небольшого периода времени погрешность небольшая. Для тестироватия подойдет. А дальше подправите.

alex~

Кстати, алгоритмец - зачетный! На нобелевку потянет!

exez

Цитата: alex~ від 09 Квітня 2015, 21:43:27

Кстати, алгоритмец - зачетный! На нобелевку потянет!

спасибо.

правильный выкинул. в первом ошибки с задержками были. в последний момент автозаменой заменил везде паузы.. ща поставил трубу и отошел.. поглядим что будет.

alex~

Код: [Select]

void loop() 
{
  button10st = digitalRead(button10);
  button11st = digitalRead(button11);
  button12st = digitalRead(button12);
  
  digitalWrite(motor11,LOW);
  digitalWrite(motor12,LOW);
  digitalWrite(motor13,LOW);
  digitalWrite(motor14,LOW);

это типа - встали и стоим. а чего ждем? если нужно шагать ?

exez

оно не работает в циклах при нажатых кнопках... только когда все кнопки отжаты. хз.. для обнуления сделал.. меня бесил светящийся диод на драйвере..

alex~

// GOTO
but10:
while (button10st==LOW) {
digitalWrite(motor11, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor12, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor11, LOW);
button10st = digitalRead(button10);
digitalWrite(motor12, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor13, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor12, LOW);
button10st = digitalRead(button10);
digitalWrite(motor13, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor14, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor13, LOW);
button10st = digitalRead(button10);
digitalWrite(motor14, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor11, HIGH); delay(153); delayMicroseconds(skyspeed); digitalWrite(motor14, LOW);
button10st = digitalRead(button10);
button11st = digitalRead(button11);
button12st = digitalRead(button12);

а тут что это такое?
тут вижу 12ть записей в порты шаговика, с паузами.. это шаг? или полтора шага? или полтора полушага? я чегой-то не въеду ...

да еще и чтение кнопок между выводом сигналов на шаговик
"мамадарагая!"

exez

я так полшага организовал.

кнопки читаю чтоб не надо было гоуту отключать, а можно было сразу переходить на перемотку, без задержек. без этого приходится ждать конца цикла. это неудобно когда надо чуть подвести объект. хз цикл только начался или уже заканчивается..
хотя в данном фрагменте считывание бат10 лишнее.

вроде ведет, но почему то чуть чуть отстает.. хотя надо точно выставить полярку.. явно склонение уходит.

зы: я последний раз проги писал в 11 классе. это было 20 лет назад. не судите строго

старался как мог. вижу пару косяков. для обкатки пойдет. а там до ума доведем.. главное что работает.

M_M

Комбинация delay + delayms неплохое решение. Однако
полный цикл это время delay + время остальных манипуляций.
Правильным решением будет самостоятельный отсчет времени, не зависящий от размера и времени выполнения этих самых остальных манипуляций.
Для этого есть функция micros().
В отличие от delayMicroseconds() она прекрасно понимает большие числа.

Пример использования:

Код: [Select]

void loop()
{
  static unsigned long oldTime = 0;
  long myDelay= 153453;
  long elapsed;

  do 
  {
    elapsed = micros() - oldTime;
  } while (elapsed < myDelay);
  oldTime += myDelay;

// тут остальные манипуляции;

}

alex~

Код: [Select]

// GOTO  
  but10:
  while (button10st==LOW) {
    digitalWrite(motor11, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor12, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor11, LOW);  
    digitalWrite(motor12, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor13, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor12, LOW);
    digitalWrite(motor13, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor14, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor13, LOW);
    digitalWrite(motor14, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor11, HIGH); 
    delay(153); delayMicroseconds(453); 
    digitalWrite(motor14, LOW);

я так понимаю, что это "звездный" кусок.
отбросил из кода шелуху с чтением кнопок.
и получается вот такое. я что-то не пойму - ЧТО ЭТО ? что это за 12ть записей в порты ?
поясните кто-нибудь... это какой-то новый режим работы ШД ?
подали сигнал на один выход и делаем паузу ?
а почему бы сразу не сделать вывод на четыре ноги ШД и сделать тогда уже паузу ?

exez

двигатель униполярный. А что даст подача питания на все 4 ноги?? она закоротит все обмотки. какой в этом смысл?

в общем почти поймал полярку. ведет объект почти 15 минут. есть некоторая погрешность по склонению. еще чуть подправил и оставил. хай работает..

всем спасибо за поддержку.

зы: нашел очень любопытное видео.. https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA оно реально даст прирост мощности в 2 раза? кто в курсе? подскажите плиз. я себе тогда и склонение забабахаю на мотор. А то шток уж больно жестко двигается..

alex~

Короче, пора отвыкать от Delay() и пора переходить на таймерные прерывания!

/**
* This is an example sketch for VEduino Library.
* It shows how to use Arduino timers with VEduino Library.
*
* There are 3 timers in ATmega328 microcontroller:
* DEV_TIMER0 is 8-bit timer with A and B Output Compare channels
* DEV_TIMER1 is 16-bit timer with A and B Output Compare channels
* DEV_TIMER2 is 8-bit timer with A and B Output Compare channels
*
* http://sites.google.com/site/vanyambauseslinux/biblioteka-ve_avr
*/
#include <ve_avr.h> // This sketch uses VEduino Library.

#define STEP_PIN 13 // It should blink.

// These variables are volatile, since their values are changing by interrupt handler.
volatile uint16_t newValue;

// DEV_TIMER1 Output Compare A interrupt handler
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
DEV_TIMER1.setOutputCompareA(newValue); // This sets next interrupt timeout.
digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
}

// Setup function.
void setup()
{
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
DEV_TIMER1.setClockSelect(TimerW::Prescaler_256); // 16MHz / 256 = 62500 Hz. Timer1 will
// increase its TCNT value each 16 us.
DEV_TIMER1.setWaveGenMode(TimerW::FastPWM_OCRA); // Timer1 will compare its TCNT value
// with its OCRA value and
// each time when TCNT1 = OCR1
DEV_TICTRL1.outCompIntEnableA(); // TIMER1_COMPA_vect ISR handler will be called.
newValue = 4795; // 4795 * 16 * 2 = 153440 us
interrupts(); // Enable interrupts also.
}

// Main loop iteration.
void loop()
{
// А тут хоть танцы с бубном!

// А тут хоть танцы с бубном!

}

alex~

Цитата: exez від 09 Квітня 2015, 22:35:49

зы: нашел очень любопытное видео.. https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA оно реально даст прирост мощности в 2 раза? кто в курсе? подскажите плиз. я себе тогда и склонение забабахаю на мотор. А то шток уж больно жестко двигается..

я в своем на днях уже перепилил дорожку от пятого вывода.

как оно там и чего приросло.. не мерял.. да и нечем...

exez

так это драйвер другой нужен будет получается? и запитывать его надо будет уже не 5-6В...

Новини:

Автор Тема: EQ2. привод по одной оси.. нужна помощь. (Прочитано 9371 раз)