Тема: Привід від EQ-5 - Зміна швидкості (Прочитано 12834 раз)

Yvk

Что-то не могу понять где же тут контроль тока обмоток?

Низкоомного мощного сопротивления в цепи обмотки не наблюдается, как еще ток померять?
Возможно, что цепочка R17,18,19, подстроечник предназначена для контроля питающего напряжения, если оно падает ниже какого-то уровня, контроллер прекращает шагать движком?

LifeIsGood

Осталась совсем ерунда.
Найти того кто это сделает, начать и кончить

IUnknown*

Начать - мы уже начали. ЗАкончить? Давай подумаем как.
Есть пульт, я его видел в прошлый четверг. Нет пока шаговиков, точнее, не известен их типономинал, а это важно. Нет (рядом) монтировки, чтобы все проверить.
Я полагаю, простую схему на 555 + RC сможет собрать Yvk. А мы поможем умными мыслями. Еще могу подогнать Yvk осциллограф, если у него его нету.

IUnknown*

Только что порылся в доке по 555 и увидел : макс. частота генерации не превышает 2МГц. Жаль.
Но зато есть эффектная идея : использовать два неподключенных инвертора, построить на них простейший генератор путем подключения подстроечника, 2 резисторов и конденсатора. Выход направить на тактовый вход контроллера. Если подобрать 1% резисторы и конденсаторы (обязательно типа NPO) и подстроечник типа СП5-16, частота не будет сильно гулять.

IUnknown*

как вариант :

IUnknown*

P.S. указанный 220R надо заменить на постоянный 200R + подстроечный 200R. Частота равна 1000 / ( R [kOhm] * C [nF] ) [kHz]

Mef_poter

О-о-пс!
Перерисовал схему на бумажку в более удобном виде (черным по белому). Выходит чисто схема опорного напряжения.
Так что Вы правы, измерять тут ток нечем (ветки цепи обмотки и R17-19 разные). Посыпал голову пеплом.
Единственный подходящий вариант - отключать обмотки при падении напряжения ниже заданного (хотя у стабилизаторов это происходит при чрезмерном росте выходного тока). Частично все таки я прав

Давненько 555 не пользовали !!!
Можно использовать MAX038 (до 20Мгц). Кстати, очень полезная микруха.

IUnknown*

MAX038-отличная микросхема. Но стоит около 100грн.

Mef_poter

Что делать?

Зато раз купил, тут тебе и счастье надолго!!!

Ладно, давайте выяснять, каково передаточное число и будем писать программу.
Хотя я бы рекомендовал взять за основу схему Бахтинова (с его разрешения, конечно). Все таки схема с генератором тока, т.е. экономичная. Динамический разгон/торможение. Код МК открыт для ознакомления. Опять же легко добавить некоторые новые фичи (если автор дозволит).
Я в коде ковырялся, настройка простая - рассчитать константу нужной скорости, константы гидирования да пересчитать таблицу разгона/торможения. Легко добавить контроль с компа и т.д.

Так что пробуйте с повышением частоты кварца, а там будем это смотреть.

Boboshkin_Pavel

Кажется, контроллер - это ATtiny2313, по ножкам полностью подходит. А микросхема - инвертор с открытым коллектором, что-то типа 7405/7406/7416 (лн2/лн3/лн5).

В схеме Юры есть ошибки, но это простительно, так как восстановление схемы по плате дело не простое. Сегодня на астроклубе разберемся.

Mef_poter

По ножкам подходит и 89С2051, 89С4051, но существенной разницы нет.

Yvk

Паша, я думаю, что процессор не АВР-ка, судя по резету, скорее это действительно что-то типа AT89C2051 (абы подешевле)
Ошибку нашёл пока только одну, от общей точки R17-R19 идет проводок на 12 ножку проца.

Теперь хоть стало понятно как схема контроля напруги работает...

Boboshkin_Pavel

Цитата: Yvk від 04 Травня 2006, 13:52:03

Ошибку нашёл пока только одну, ...

Я тоже ошибся, просто мосты нарисованы не привычно.

Грин

Цитувати

Придбав я для своєї монті набір - два двигуни і пульт .
Простий експеримент з секундоміром показав що швидкість обертання замала - 1 об за 10 хвилин , а мені потрібно 1 об за 8 хвилин .

Вставлю и я свои 2 копейки. Я их нашёл случайно, когда рылся в ящиках со старыми запасами деталья, кварц 4,43 искал.

Нашёл, поставил. Имеем на непеределанном приводе 10мин, на переделанном 8 мин. Теперь собрать всё до кучи, установить скоп и подстроечным кондёром ловить секунды ошибки.

Эх, ещё бы вход автогида организовать.

Diskus

Цитата: Грин від 27 Липня 2006, 01:04:55

Цитувати
Придбав я для своєї монті набір - два двигуни і пульт .
Простий експеримент з секундоміром показав що швидкість обертання замала - 1 об за 10 хвилин , а мені потрібно 1 об за 8 хвилин .
Вставлю и я свои 2 копейки. Я их нашёл случайно, когда рылся в ящиках со старыми запасами деталья, кварц 4,43 искал.
Нашёл, поставил. Имеем на непеределанном приводе 10мин, на переделанном 8 мин. Теперь собрать всё до кучи, установить скоп и подстроечным кондёром ловить секунды ошибки.
Эх, ещё бы вход автогида организовать.

Вот она практика !!! Вставил и заработало ....

Грин

Цитувати

Кроме того, немного доработав схему (перенести входы кнопок с ножек 2,3 на свободные 8,9) можно освободить ножки RX и TX и организовать управление монтировкой от компьютера.

Народ, подскажите отсталому - что этот перенос даёт? Почему нельзя сигналы упр. от компа подавать на ноги 8,9, если это тоже входа? Как именно и откуда подавать сигналы управления - с LPT, COM, USB? Напрямую или через оптопары или ключи?
Переработать плату МГТФом не проблема, знать бы как, а догнать потерянные годы в современной схемотехнике времени нет, сорри...
Надеюсь на конструктивные консультации!

Грин

Кстати, поэкспериментировал с имеющимися кварцами. Система устойчиво работает с кварцами до 10Мгц, выше не пробовал. НО - видимо, мах. скорость движков -480-500об/мин, т.к. на кварце даже всего 6Мгц скорости 1 и 4Х работают нормально, а 32Х движок уже пышшыт, но не крутит. $:-\$

Yvk

Выпилил вот такую платку, которая по идее должна встать на место двух процов в пульте DK-3. Есть вход под автогид, serial, ISP. Правда, без резки дорожек и допаивания нескольких проводков никак не обойтись...

Осталось запрограммировать.

AndreyYa

Какая красота...
Юра, а силовая часть останется от DK-3?

Yvk

Да, ключи, кнопки, ... остаются от DK-3.

Новини:

Автор Тема: Привід від EQ-5 - Зміна швидкості (Прочитано 12834 раз)