Тема: Двигатели ШД для монти (Прочитано 7852 раз)

Freedeniz

Цитата: novik від 27 Січня 2010, 23:30:12

Такой ТЕАС, на моей минимонти стоит ( с виду один в один, 200 шагов).

Мой немногим тоньше будет.
Сколько шагов я не знаю, но чувствуется мелкий шаг. Правда в первом двигателе на ощупь шаг еще меньше.

Цитата: Yvk від 28 Січня 2010, 00:04:25

6 проводков, значит униполярный.

Спасибо, говорю ж не петраю я в этих делах

Alone_Ghost

Денис, ты так на глаз не определишь сколько шагов

Могу сказать у тебя 200-шаговые (первое фото), потому как у меня точно такие. К сожалению сейчас на работе и выложить фото своих не могу.

alex~

В моей "амбарке" сейчас установлен похожий 200-шаговый моторчик.

Буйный астроном

Есть пару вёдер аналогичных движков и других всяких разных, от всевозможных дисководов,
винтов, принтеров, факимильных аппаратов и др. Собирал всевозможные схемы управления ими.
L297+L298, L6219+PIC и т.д. Остановился на драйверах Алегро с микрошагом. Они больше всех меня удовлетворили. Про движки - выбирайте с наименьшим сопротивлением обмоток, у них самый большой момент. Вышеуказанные имеют сопротивление порядка 70-80 Ом, что не есть хорошо. Момент маленький, да и по скоростным х-кам тоже не очень. Биполярные, как правило "скоростнее".
Если есть вопросы - с удовольствием отвечу.

alex~

Цитата: Буйный астроном від 29 Січня 2010, 22:58:46

Собирал всевозможные схемы управления ими. L297+L298, L6219+PIC и т.д.
Про движки - выбирайте с наименьшим сопротивлением обмоток, у них самый большой момент. Вышеуказанные имеют сопротивление порядка 70-80 Ом, что не есть хорошо. Момент маленький, да и по скоростным х-кам тоже не очень. Биполярные, как правило "скоростнее".

Я свой униполярный подключил как биполярный к L297+L298. Для дощечек - хватает

Буйный астроном

Цитувати

Я свой униполярный подключил как биполярный к L297+L298. Для дощечек - хватает
Отправлено: Вчера в 22:58:46Автор: Буйный астроном

Да, большенство униполярных двигателей вполне нормально работают при биполярном включении, но так как при этом включаются две обмотки\полуобмотки то естественно в два раза увеличивается сопротивление. Поэтому надо поднять напряжение питания, чтобы сохранить момент и максимальную скорость вращения.

Alone_Ghost

у меня сейчас шаговички 12В 0,4А. Нормальный ли они разовьют момент для управления ЕКУ-5?
Вопрос по большей части к Буйному Астроному

Буйный астроном

Всё зависит от конкретного движка. Я думаю, что на малых скоростих момента должно хватить, а вот на больших врядли. Вообще по указанному току, видно, что
сопротивление достаточно велико. Если поднять напряжение питания до 24-30В и использовать драйвера с ШИМ стабилизацией тока обмоток, при этом оставить те же
0, 4А или чуть больше - думаю потянет

Есль конечно остальная механика
монтировки не "тугая"

Alone_Ghost

Ну наверное сопротивление примерно 30 Ом. Это если тупо посчитать как активное. Шаг 0,9град/шаг. Еще вопрос тогда такой...не знаю-может график какой что ли, потому как интересно как будет зависеть момент при увеличении скорости?Какой редуктор будет оптимален в таком случае? Коэффициент!

MAKsutik

Виталик помогу тебе немного...
при униполярном включении 12в 0,4А крутящий момент 0,26 N-m, 36 oz-in
биполярное включение 17в 0,28А крутящий момент 0,31 N-m,oz-in 44

если правильно понял крутящий момент 3 килограмма на сантиметр при биполярном включении

Буйный астроном

Цитувати

Еще вопрос тогда такой...не знаю-может график какой что ли, потому как интересно как будет зависеть момент при увеличении скорости?Какой редуктор будет оптимален в таком случае? Коэффициент!

Я не задавался вычислением каких-то цифр, так как предпочитаю иметь большой запас по моменту. Это можно достигнуть либо установкой заведомо мощного двигателя, либо увеличением коэффициента редукции. Я, как-то, испытывая новую плату драйверов попутно попытал с десяток различных ШД, меняя напряжение питания и входную частоту (шаги

) с генератора в режимах шаг/полушаг/микрошаг. Большая часть ШД после 1,5 -2 кГц резко теряли момент на валу, а дальше - стопор. Это при штатном питании. Напряжение в 27в увеличивало момент, но больше сказывалось на скоростных характеристиках, так как ток постоянен. Лишь два ШД показали достойные результаты. Один от старго харда, 400 шагов, 11 Ом обмотки, крутился до 6 кГц в полном шаге, правда при плавном разгоне, но момент не очень (оценивал пальцемциркулем

).
В твоём случае надо знать какой вес нести они будут, какие ЧП (редукция?). Очень важна балансировка, если момент "впритирку". Я уже не говорю о морозах, когда всё крутится на порядок хуже. Как и во всём - надо чем-то жервовать. В данном случае скоростью. Поставить хороший промредуктор, тогда можно крутить и слабеньким движком.
Если очень надо, то момент (в цифрах) можно и померить.

Серега

Цитата: Буйный астроном

Остановился на драйверах Алегро с микрошагом. Они больше всех меня удовлетворили...
...Если есть вопросы - с удовольствием отвечу.

вот как раз этот вопрос меня и мучит сильно! есть у меня платка с драйверами Аллегро А3977, DIR/STEP.
платка требует источника сигналов DIR/STEP. нормального описания на русском этого самого DIR/STEP я ненашел как это ни странно. в рунете все говорят о нем так как будто каждый просто с пеленок знает что это за штука такая

я уже весь моск сломал но так и не понял как её заставить крутить моторы от какого-либо микроконтроллера, и применить к монтировке..

фиг с ним - програмку для МК я может и осилю, если пойму и осилю что вообше значит это все - RESET/HOME/STEP/DIR/SLEEP и т.п.

хотя конечно был бы весьма рад готовому решению

а так, видимо электроника это не моё

если интересно то схемку дам.

Alone_Ghost

Движок такой Vexta PX244M-03B 12В 0,4А 400 шагов, сопротивление обмотки не знаю.
Редукция около 10 получается, сечас собираю редуктора, пластины, втулки все до кучи и посмотрю что получится. Хочу крутить SW EQ-5.

Igric

Серега, а зачем тебе микрошаг? Щас на него мода?

AndreyYa

Цитата: stepan від 09 Лютого 2010, 20:53:43

Цитата: Буйный астроном
Остановился на драйверах Алегро с микрошагом. Они больше всех меня удовлетворили...
...Если есть вопросы - с удовольствием отвечу.

вот как раз этот вопрос меня и мучит сильно! есть у меня платка с драйверами Аллегро А3977, DIR/STEP.
платка требует источника сигналов DIR/STEP. нормального описания на русском этого самого DIR/STEP я ненашел как это ни странно. в рунете все говорят о нем так как будто каждый просто с пеленок знает что это за штука такая

я уже весь моск сломал но так и не понял как её заставить крутить моторы от какого-либо микроконтроллера, и применить к монтировке..

фиг с ним - програмку для МК я может и осилю, если пойму и осилю что вообше значит это все - RESET/HOME/STEP/DIR/SLEEP и т.п.

хотя конечно был бы весьма рад готовому решению

а так, видимо электроника это не моё

если интересно то схемку дам.

Серега, все крайне просто.
RESET - вход, положительный фронт на этом входе все возвращает на какой-то нейтральный, изначальный уровень - нулевое состояние транслятора шагов и пр. Силовые выходы отключаются от мотора. Сам мотор скатывается к ближайшему устойчивому состоянию.
HOME - выход-индикатор, показывает, что контроллер находится в состоянии после ресета, по аналогии с монти - парк позишн.

STEP - вход, положительный фронт на нем заставляет мотор сделать очередной шаг или микрошаг (смотря как сконфигурирован контроллер).
DIR - вход, задает направление вращения, логическая единица - в одном направлении (например по часовой), логический ноль - в противоположном.
SLEEP - переводит контроллер в состояние сна, отключает части схемы с высоким потреблением энергии.
В принципе, ты так же сможешь управлять контроллером с параллельного порта компьютера - в ДОСе из Паскаля.

Буйный астроном

Для полного счастья достаточно двух сигналов DIR и STEP. В моём случае их формирует программа Бартелса через паралельный порт. Сигнал HOME используется только в случае необходимости автоматического перехода из одного режима (скажем микрошага) в другой режим, чтобы небыло скачка. RESET и SLEEP используется тоже редко. Добавлю только что управляющие сигналы ТТЛ уровня.

Буйный астроном

Цитувати

Движок такой Vexta PX244M-03B 12В 0,4А 400 шагов, сопротивление обмотки не знаю.
Редукция около 10 получается, сечас собираю редуктора, пластины, втулки все до кучи и посмотрю что получится. Хочу крутить SW EQ-5.

Редукция промредуктора или чего?

Сколько зубов на червячной шестерне SW EQ-5?

Серега

понял! спасибо!

ну нету в гугле такого описания!!

по идее минимум что нужно это DIR/STEP

пара вопросов

DIR - т.е. компу или микроконтроллеру нужно послать на вход драйвера логическую единицу или ноль.
но как? - удерживать постоянно этот 1 или 0, или только разочек ему послать к примеру 100мсек импульс?
мне кажется что логичнее второе

в плане энергосбережения во время часового ведения к примеру

STEP - т.е. комп или микроконтроллер должен все нужное нам время генерить последовательность 1010101010101010.... с определенной частотой?

Цитата: Буйный астроном від 09 Лютого 2010, 22:48:11

Для полного счастья достаточно двух сигналов DIR и STEP. В моём случае их формирует программа Бартелса через паралельный порт. Сигнал HOME используется только в случае необходимости автоматического перехода из одного режима (скажем микрошага) в другой режим, чтобы небыло скачка. RESET и SLEEP используется тоже редко. Добавлю только что управляющие сигналы ТТЛ уровня.

не знал что бартелс генерит DIR/STEP

Серега

а кстати а чем же неустроила сама схема бартелса? там и микрошагов больше.

AndreyYa

Цитата: stepan від 09 Лютого 2010, 22:58:03

DIR - т.е. компу или микроконтроллеру нужно послать на вход драйвера логическую единицу или ноль.
но как? - удерживать постоянно этот 1 или 0, или только разочек ему послать к примеру 100мсек импульс?
мне кажется что логичнее второе в плане энергосбережения во время часового ведения к примеру

STEP - т.е. комп или микроконтроллер должен все нужное нам время генерить последовательность 1010101010101010.... с определенной частотой?

DIR надо постоянно удерживать.
STEP - все время генерить.

Новини:

Автор Тема: Двигатели ШД для монти (Прочитано 7852 раз)