Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
19 Листопада 2024, 23:08:53

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[vladG]

если считать импульсы, для хорошей точности надо много времени. В результате получим большую задержку в петле, а начит, инерционность.
Вот МК attiny261/461/861. 2-х байтным таймером 0 можно каждые 40мс (ваш период фронтов энкодера) иметь, например, 13-битный измеренный период. Таймером 1 (10 бит) можно генерировать готовый ШИМ вплоть до 64 кГц, прицепив прямо на выход КМОПы. Если же есть желание использовать уже отлаженный работающий ШИМ-регулятор, можно отфильтровать выход таймера 1 МК для подачи на ШИМ.

[Thomas]

На данный момент ШИМ простейший сделанный на микрухе от блока питания. Использовать его в дальшем нет смысла. У меня была мысля измерять фазы сигналов сравнивая их с опорным сигналом. Но вот принцип сравнения фаз так и не нашел. В принципе задача почти такая-же как и мерять время импульсов но тут сложно выявлять накопление ошибки. имея опорный сигнал имеем более точную систему.

[vladG]

да нет ничего проще сравнивать фазы двух прямоугольных сигналов, -- тем же XORом. Да, в этом случае была бы ОС по положению, а не по скорости, регулятор был бы точнее. Только линейный участок больно мал, у вас это около 4 градусов вала. Боюсь, будут срывы регулирования.
А накопление ошибок при измерении периода повторения вот: очередное измерение периода, н-р, 3582 (с таймера 0), опорный период (небо) -- 3580. Разница 2 добавляется к уже накопленному в буфере, который учитывается при подсчете скважности в ШИМ как интегральная составляющая.

[Thomas]

Энкодер можно применить на большее количество меток. Но чем больше меток тем хуже будет получаться точность при измерении продолжительности интервала.  Потому хочу измерение фазы, можно привязаться к внешнему источнику и менять скорость как угодно. Если случаем есть пример равнения фаз буду благодарен. на ум пока ничего не приходит. Интересно как себя поведет изменение если частота опорного сигнала будет в 2 раза меньше сигнала энкодера.

Накопление ошибок с измерением фазы будет таким же примерно как и вы описали, только плюс в том что свериться всегда можно с опорным сигналом зная сколько мы прошли + ошибка. Ну сверхточное позиционирование мне не нужно, но для перестраховки было бы неплохо. ))

[vladG]

тут про сравнение фаз.
http://www.ece.ucsb.edu/uoeg/publications/papers/johansson09MTT.pdf

[DarKFighter]

хехе, сорри за оффтоп, но вот что получается с моей бывшей монтировки! молодцы!

[Thomas]

DarKFighter именно про нее 

[icetechno]

Очень круто. 

[Дядя Вова]

Отлично!
А где же связь с компьютером и EQmod? 

[vladG]

Отлично!
А где же связь с компьютером и EQmod? 

есть и сериальная связь с компом. И гидирование через K3CCD и филипсовскую веб-камеру.