Тема: WS 180 DD (Прочитано 23086 раз)

Diskus · « : 27 Березня 2010, 17:07:48 »

Идея создать монтировку на базе мотора с прямым приводом витает в воздухе уже несколько лет .
Пришло время ее реализовать .
Совместно с Олегом Чекалиным , Сергеем Чавкиным из Ростова и Андреем из Германии , мы решили изготовить и по результатам испытаний запустить в серию монтировку с прямым приводом на базе обычной монтировки WS-180 .
Корпус , оси , подшипники , все останется от механической "Лебедки" , только вместо ЧШ , будет установлен мотор прямого привода ( статор , ротор и магниты ) ....
Пришлось немного попотеть чтобы поместится в существующие размеры , но такое решение намного ускорит процесс изготовления опытного образца и соотв. серийного изделия .
Я занимаюсь механикой и инеграцией привода в изделие ,Олег проектировал WS-180 GT , Сергей и Андрей электроникой , системой управления и пр....
Задавайте вопросы , вносите предложения , подключайтесь к работе в любой форме.
Конструктив будет учитыватся и поощрятся

По срокам - если испытания подтвердят все наши расчеты , серийные изделия могут появится к концу года .

И еще одна фишка , - каждая система привода имеет свои плюсы и минусы , поэтому будет возможность ,в зависимости от условий съемки, или от желания пользователя , без особых трудностей менять шестерни и червяки на двигатель прямого привода , т.е . 2 в одном , такого пока еще никто не предлагал

d_w

Однако

На полезную нагрузку как либо скажеться? Предпологаемая периодика? Что за енкодеры планируете? Аль вовсе без энкодеров?

MaxMan

Отличная новость!!!!!
Признавайся, где можно купить акции "Diskus & Co".

Diskus

Периодика пока неизвестна, она во многом зависит от энкодера . Энкодеры будем пробовать свои , если не получится ,- купим готовые .
Все вопросы по точности и грузоподъемности прояснятся после испытаний , через месяц-два , надеюсь .

Примкнуть к нам можно либо с идеями , либо с какими-нибудь умениями , кроме водку пьянствовать и безобразия нарушать .,,в этом мы и сами преуспеваем

novik

Насколько я понял, двигатель тоже будет самодельный?

Diskus

Цитата: novik від 27 Березня 2010, 18:39:24

Насколько я понял, двигатель тоже будет самодельный?

Да , мотор нашей конструкции .

d_w

А есть уже на примете енкодеры? Тоже был озадачен относительными енкодерами с точностью ±1 arcsec. Стоят космос. Или будет через редукцию с меньшей точностью? Какой крутящий момент на DDM?

Хм... Чет у меня только вопросы, а не помощь-идеи

Hornet

А где можно почитать про прямой привод на монтировках или посмотреть ?

AndreyYa

Да, Сережа, какой момент способны будут развить движки? Реально нужно не менее 50-100 Н*м.

d_w

Цитата: Hornet від 27 Березня 2010, 18:55:28

А где можно почитать про прямой привод на монтировках или посмотреть ?

ASA DDM
http://www.astrosysteme.at/eng/news.html
http://www.astrosysteme.at/eng/mounts.html

LifeIsGood

Серега, а зачем нужен ДД? Только для скорости?

MaxMan

Я так понимаю идёт борьба за периодику....
И еще интересно... на сколько данное новшество может изменить стоимость монти?

LifeIsGood

А как оно на периодику повлияет?

d_w

Цитата: MaxMan від 27 Березня 2010, 19:30:48

Я так понимаю идёт борьба за периодику....
И еще интересно... на сколько данное новшество может изменить стоимость монти?

За периодику борец вроде энкодер.

Mikhail Nalivkin

Ну и я встряну, всем привет.
В декабре мы фрезеровали турбину в пяти осях (у нас только четырёхкоординатные фрезерные) на фирме Вест-Лабс, г. Харьков. Так вот, они сделали пару образцов глобусных столов с ДД, и сейчас МоторСич осваивает их производство.
Основа механики ДД - это двигатель, прецизионный подшипник (поворотный столик) и энкодер.
Насколько я помню их столы (диаметром около 360 мм) с ДД обеспечивают 400 Нм в динамике.
Я поинтересовался стоимостью подшипников с целью применения в монтировке - от 1500евро $:-\$
Двигатель - тоже недёшево. Готовый стол - от 40000 еврейских. Но в работе - это фантастика, можно обрабатывать как на карусельном станке, 200 об/мин!
Директор адекватный вполне, зовут Александр Камильевич Агадиев.
Для монтировки, помимо высокой стоимости, я вижу ещё проблемку - энергопотребление.
Только стационар, ИМХО.
Сергей, мой компаньон возит из Китая магниты неодим-железо-бор. Если для двигателя нужно - познакомлю.
А подшипники эти я ещё год назад нарыл, поищу ссылочку.

LifeIsGood

Пяти-координатный станок - это жесть! Вырезает колесо турбины за раз. Очень красиво!
А их экспорт разрешен в наши страны?

Diskus

Столько вопросов ....
Начнем с главного - зачем ?
Во-первых чтоб было , для статистики

Во-вторых , скука , нужно чем-то занятся ...
В-третьих все-таки добится секундной периодики без существенного увеличения цены .

Момент закладывали с запасом , все прояснится после испытаний , резервы по увеличеню момента огромные .

Магниты пока брал в Польше , там достаточно дешево .

Энкодер будет для начала свой , если не получится , будем брать Ренишау.

MaxMan

Если я правильно понимаю, на такой монти высокочастотная периодика будет сведена к минимуму...

или я не прав?

d_w

Цитата: MaxMan від 27 Березня 2010, 20:56:18

Если я правильно понимаю, на такой монти высокочастотная периодика будет сведена к минимуму... или я не прав?

Как враги пишут:

"Why would you want a direct drive motor for your telescope?
1. Completely eliminate all backlash
2. Completely eliminate all periodic error
3. Completely eliminate all non-periodic error
4. It makes a fast, responsive system, able to counteract small wind gusts
5. Fast, smooth slew speeds, up to 45 deg's per second"

Еще бы живых свидетелей найти, кто юзал сие.

LifeIsGood

Второе и третье - это заслуга энкодеров.
Четвертое для червячного привода не проблема. А если идет раскачивание всей монтировки, то энкодеры тут не спасут.

Остается люфт и скорость. Причем в хорошей механике люфт тоже не проблема. Так что остается только скорость наведения.

Новини:

Автор Тема: WS 180 DD (Прочитано 23086 раз)