Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
16 Листопада 2024, 08:07:46

Увійти

google


Автор Тема: Керування ШД.  (Прочитано 2937 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #20 : 22 Червня 2011, 15:42:05 »
. - .

Ввел данные в файл, для частоты кварца 5 мГц один из расчетных параметров выходит за допустимый предел(обвел красным). Если понизить ч-ту до 4 мГц то все параметры вписываются.
Т.к. еще не ковырял программу интересует, какие правки нужно делать в прошивке, или достаточно просто обновить полученный файл (s2d_tab) и впаять в плату соответствующий резонатор?
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: Керування ШД.
« Відповідь #21 : 22 Червня 2011, 15:49:52 »
. - .

144 зуба а не 140 в шестерни, прочитайте мое последнее сообщение.

да, еще можете менять Kпр_дел_RA =
Записаний



Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #22 : 22 Червня 2011, 16:00:13 »
. - .

Спасибо за правку, и сам вроде пересчитывал зубы  :gigi: черв. колесу 144 насчитал, а тут забыл. Теперь параметры в норме.
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #23 : 22 Червня 2011, 16:44:46 »
. - .

Закинул сформированный файл в исходники, MPLAB ругается при сборке,
Код: [Select]
Error - section '.org_5' can not fit the absolute section. Section '.org_5' start=0x00000010, length=0x00000524 что то не так с использованием памяти. Никто с подобным не сталкивался.
Может у меня сильно новая версия и нужно попробовать собрать на более старой?

Попробовал собрать бинарник из оригинальных исходников Павла Бахтинова без изменений - та же самая ошибка.
« Останнє редагування: 22 Червня 2011, 16:53:14 від Saint »
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: Керування ШД.
« Відповідь #24 : 22 Червня 2011, 17:11:47 »
. - .

попробуйте мои файлы (хек.файл в архиве по моему есть)
Записаний



Skorpiom

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 3
  • Наша сила – в єдності!
Re: Керування ШД.
« Відповідь #25 : 22 Червня 2011, 20:43:17 »
. - .

MPLAB ругается при сборке
Я, для компіляції брав MPLAB v.6.10, ті що по новіше видають помилку.  ;)
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023073
Записаний
DeepSky 90mm f/5,5

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #26 : 23 Червня 2011, 08:46:54 »
. - .

MPLAB ругается при сборке
Я, для компіляції брав MPLAB v.6.10, ті що по новіше видають помилку.  ;)
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023073

Поставил дома MPLAB 6.60 все собралось  :)
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)


Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #27 : 24 Жовтня 2011, 23:00:49 »
. - .

Есть вопрос по работе схемы, может быть кто то тоже с таким сталкивался.
При отпущенных кнопках, исходя из инструкции автора привод по оси RA должен удерживаться в положении текущего четверть-шага. Но у меня происходит иное - двигатель вибрирует и очень медленно вращается. Концы обмоток уже менял местами - эффекта ноль. Также драйвер этого привода греется значительно сильнее чем по DEC.
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 2
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Керування ШД.
« Відповідь #28 : 25 Жовтня 2011, 14:23:48 »
. - .

А на сколько шагов двигатель?
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #29 : 25 Жовтня 2011, 15:01:45 »
. - .

А на сколько шагов двигатель?
48 шагов,здесь  чуть больше информации. Такое поведение случается не постоянно, иногда привод просто "подрагивает" но стоит на месте.
Немного озадачивает тот факт, что автор схемы пишет
Цитувати
двигатель склонения остановлен, но его обмотки запитаны постоянным током (происходит удержание ротора в положении текущего четверьтьшага).
На деле осциллограф показывает что на обмотки двигателя идут прямоугольные импульсы, то есть ток не постоянен.

:( Чувствую, что дорога мне к оригинальной теме на АстроФорум, она уже больше года не обновлялась

« Останнє редагування: 25 Жовтня 2011, 15:15:56 від Saint »
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 2
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Керування ШД.
« Відповідь #30 : 01 Листопада 2011, 01:43:52 »
. - .

У вас двигатель имеет большой шаг. Вот и получается что микрошаг "срывается". По поводу прямоугольных импульсов.
Цитувати
При отпущенных кнопках, исходя из инструкции автора привод по оси RA должен удерживаться в положении текущего четверть-шага.
Вот именно для поддержания четверьшага там и идут прямоугольные импульсы. шаговик я бы лучше поменял.
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #31 : 01 Листопада 2011, 09:44:26 »
. - .

Проблема решилась при перефазировке одной из катушек двигателя.
Сейчас все исправно работает. Также обнаружил, что у моего набора управления монтировкой шестеренки на редукторе и на червяке одинаковые по 32 зуба, то есть пром-редуктор имеет общий коэффициент редукции 1:120.
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 2
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Керування ШД.
« Відповідь #32 : 01 Листопада 2011, 11:40:02 »
. - .

Проблема решилась при перефазировке одной из катушек двигателя.
Сейчас все исправно работает. Также обнаружил, что у моего набора управления монтировкой шестеренки на редукторе и на червяке одинаковые по 32 зуба, то есть пром-редуктор имеет общий коэффициент редукции 1:120.
А можно фото?
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Saint

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 86
  • Подяк: 0
  • "Счастье для всех, даром..."
Re: Керування ШД.
« Відповідь #33 : 01 Листопада 2011, 17:21:10 »
. - .

Проблема решилась при перефазировке одной из катушек двигателя.
Сейчас все исправно работает. Также обнаружил, что у моего набора управления монтировкой шестеренки на редукторе и на червяке одинаковые по 32 зуба, то есть пром-редуктор имеет общий коэффициент редукции 1:120.
А можно фото?
Если нужно фото приводов то они аналогичные этим, просто ранее приводилась информация, что на червячный вал идет шестерня на 34 зуба, а у меня 32.
Если интересно могу поделиться конструкцией кнопок с двойным срабатыванием, она отличается от предложенной Павлом Бахтиновым в оригинальной теме. Я использовал пару из PushButton-ов разного калибра. Меньшая кнопка клеиться на "китайские сопли" термоклей к большей кнопке. Фото постараюсь оформить ближе к выходным.
Записаний
SW 2001P EQ-5
"Дудка Огаркова" из РФ-4 (360/10)