Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
22 Листопада 2024, 05:55:04

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[LifeIsGood]

да вращается в режиме микрошага 1/16.
как предполагал есть небольшая проблема с диапазоном скоростей при постоянном микрошаге, при высоких скоростях падает момент на валу.

При максимальном токе двигателя 0,4А я на низкой скорости вал руками остановить не могу. двигатель SY28STH51-0674A

Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.

[astrokor]

Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.

драйвер сделал в одном режиме микрошаг 1/16, изначально хотел переключаться, в общеим буду тестить, пока предварительно 1/100 диапазон скоростей есть

[Mikhail Nalivkin]

Желаю успешного завершения проекта! Все красиво и грамотно

[astrokor]

Спасибо!

Только что провел тестирование с EQMODом, пока только в режиме эмуляции, программный модуль управления двигателем пока в процессе создания.
EQMOD все "прохавал" шлет команды получает ответы, пытается ехать.

назвал проектик EQDRIVE ну и версию номерую ED0100.

[Hornet]

 

[LifeIsGood]

Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.

драйвер сделал в одном режиме микрошаг 1/16, изначально хотел переключаться, в общеим буду тестить, пока предварительно 1/100 диапазон скоростей есть

Для ГоТу 100х очень мало. Надо идти к хотя бы до 800х, чтобы не ждать 5 минут перехода от одного объекта к другому.

[astrokor]

Для ГоТу 100х очень мало...

Согласен, но это все только ограничение драйвера, берем любой драйвер (STEP\DIR) и преключаемся в микрошагах. Единственное здесь условие, драйвер должен иметь выход HOME позиции, где можно корректно переключатся, а этот выход не у всех драйверов есть. Ну или брать драйвер с SPI интерфейсом.

Буду пробывать пока на постоянном микрошаге, даких драйверов много.
А вообще есть мысль сделать универсальный драйвер по этой апликации
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en546027

[astrokor]

сделал первое тестирование по одной оси RA под управлением EQMOD, что получилось:

основное, можно задавать коефициенты редукции;
корректная работа с микрошагом 1/16 (в принципе можно пользовать любой);
диапазон скоростей 800х есть на постоянном микрошаге(есть небольшие нюансы);
EQMOD этим всем управляет и понимает.

следующий этап GoTo.

при первом полностью работающем вырианте, будут прошивки.
Но так как протокол совместим с EQMOD который в свою очередь совместим с Synta, который в свою очередь закрыт, все чисто для домашнего пользования.
Для желающих исходники, кроме протокола, тоже будут.

[Дядя Вова]

Правильно ли я понял, что это будет работать с пультом SynScan и получается upgare kit MT-3S-2D upgare kit?

[astrokor]

Задачу полной совместимости с пультом я пока не ставил.
И незнаю надо ли это? По крайней мере я оставил этот вопрос на вторую серию.

[astrokor]

На столе провел тестирование,
на текущий момент есть полное функционирование под управлением EQMOD. Еще конечно нужно полноценное тестирование.

Для желающих даю схему подключения STM32VLDISCOVERY.
Драйвера можно любые с сигналами STEP\DIR (я пока пробывал только со своим)

Описание, прошивку ,исходники готовлю, будет чуть позже

[astrokor]

Для поковырятся, и самому собрать GoTo приблуду для монтировки.

Даю исходники ПО для демо платы STM32VLDISCOVERY.

ПО написано в среде IAR ARM v6.21, в архиве находится проект.
(заходим на сайт IAR и качаем бесплатную версию, я пользовался 32KB KickStart edition)

Реализована (насколько мне удалось потестить) полная поддержка EQMOD. По мере дальнейшего тестирования буду чото писать.
Редукции задавать можно пока только в исходниках (файл eqmod.h) с последующей компиляцией, често сказать меня лично это устраивает.

Что интересует спрашиваем, пока описать все в подробностях времени нет

[d_w]

Еще пару раз вдумчиво тему перечитаю и буду пробовать! Спасибо!

У тебя в городе нет доставки пива? Заказал бы тебе ящичек от ластрономов!   

[Ivan7enych]

Спасибо за интересный проект!

А почему исходник реализации протокола (eqmod.c) не опубликовали? Давно хотел посмотреть на список команд, а тут только откомпилированый объектник...

[astrokor]

Это первый работающий вариант, дальше хочу немного подмарофетить.

Список команд не совсем имею право публиковать и пояснять, если Synta этого сама еще не сделала.

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036

[astrokor]

Еще пару раз вдумчиво тему перечитаю и буду пробовать! Спасибо!

Да дерзайте, тесте, если чо будем править ПО до нормальной работоспособности.
Я наверно зацеплю EQDRIVE сначало на HEQ5 для сравнения, всеравно еще на МТ3 движки не закреплены. Ещебы попробывать с разными драйверами, а то у меня только собственной сборки есть.

У тебя в городе нет доставки пива? Заказал бы тебе ящичек от ластрономов!  

попозже, как окончательно осознаю что все работает

[Дядя Вова]

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036

Но давно...сам-то Mefody куда пропал?

[astrokor]

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036

Но давно...сам-то Mefody куда пропал?

команды с того времени не поменялись то.

а протокол вообще есть мысля свой замутить, но тогда ASCOM драйвер нужно ваять, или EQMOD ковырять. А на это времени нужно, так что это на потом.

[astrokor]

вчера немного поковырял свой драйвер ШД подобрал элементы для оптимальной работы, но
при микрошаге 1/16 и больших скоростях есть подозрение на потерю привязки к шагам, думаю что при постоянном микрошаге нужно ограничить макс скорость гдето 600х. забью этот параметр в прошивку для возможности регулировки.

также появилась возможность установки опорных напряжения на драйвера ШД, тоже будет в прошивке, рулится от 0 до 3В.

[Дядя Вова]

а протокол вообще есть мысля свой замутить

Уже теплее!

Есть другой вариант - мультипротокольный контроллер. Например, добавить вот этого клона LX200 http://projects.gbdt.com.au/eq6-old/#mozTocId720492
Кстати, драйверы iOprton(и GTS, вероятно ) и Meade имеют с ним много общих черт... по-разному обрабатывают одну команду - опознание "своего" контроллера.