Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
22 Листопада 2024, 11:11:38

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[delmar]

Развейте мои иллюзии о том что для контроля шаговика через драйвер параллельного управления на подобии L298 хватит ресурса stm при формировании микрошагов на нем (ШИМом я полагаю). И в этом есть хоть какой-то смысл по сравнению с управлением через step/dir ?

[astrokor]

Ресурса хватит, покрайней мере на один двигатель точно, возможно и на два, но аппаратные ШИМ выходы нужно считать.
Вот пример данной реализации на контроллере Microchip
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en546027

Но я прикидывал комплектацию и ее стоимость, то честно сказать разница в конечном результате по цене незначительна, но возникает необходимость отладки самого драйвера(его алгоритмы будут уже внутри контроллера) в отличии от применения готового решения, МС драйверов сейчас производит достаточно много фирм.

А если эта мысль посетила, в плане неограничения себя в микрошаге, то лучше использовать драйвера аналогичные L6219, я их хочу поддержать в проекте.

[delmar]

Вероятно я привел не верный пример. Написав параллельное управление, я имел в виду входы i10 i11 phase1 ... , именно для того, чтобы иметь возможность переключения между величинами дробления микрошагов, бо наводиться микрошагами в 1/16 и мельче - расточительное удовольствие в силу их вероятного выпадения.

[delmar]

Пришли наконец микросхемы L6219 (в наших краях и такое добро только под заказ). Развел плату (что-то между даташитом и частью схемы П. Бахтинова), запаял. Движки повыдергивал. Для тестов пока 48 шаг/об.
Готов помогать в разработке управления для таких схем.
В программировании как уже говорил, не очень, но энтузиазмом горю!

[astrokor]

Сейчас готовлю новый драйвер с аналогичным управлением, микрухи уже есть (тоже на днях только получил), надо оформить платы, если есть пожелания или алгоритм (может в Си) по управлению говорите обсудим.

Также я подправил текущие ПО (step\Dir), и добавил поддержку вот этой платы
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg264116#msg264116
пока в стадии тестов, выложу позже.

Ну и все это уже надо цеплять на монтировку 

[astrokor]

Вот что сейчас есть, тесты на столе уже не показывают ошибки, готовлюсь потихоньку у тестам на монтировке.
Плата подключена через USB кабель такой http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg162943#msg162943

[astrokor]

...видео EQDRIVE A3979 test
начальная скорость звездная (редукция для HEQ5) потом 64х. ток ШД 0,67А, микрошаг 1/16, fast decay

[novik]

 , а х800 будет?

[astrokor]

800х есть  , понял что надо было на видео показать.
Сделаю уже тесты на монтировке покажу все в действии.

[Дядя Вова]

...видео EQDRIVE A3979 test
начальная скорость звездная (редукция для HEQ5) потом 64х. ток ШД 0,67А, микрошаг 1/16, fast decay

А разгон-торможение?

[astrokor]

...реализовано со скорости более 200х, сделал пока как на HEQ5, к ней подключался для сравнения со штатной схемой управления.

[astrokor]

Вот такая вторая итерация вышла.
Все очень похоже как в предыдущей, только разместил все на одной плате, ну и драйвера ШД здесь уже другие DRV8813

Печатная плата уже есть у меня в наличии (заводского изготовления).

[astrokor]

...

[LifeIsGood]

Красота! А вам случайно нельзя заказывать платы (свои) для изготовления? Или, может быть подскажете где это можно сделать?

[delmar]

Китай? В наших краях такое заказывают либо в Китае либо в Новосибирске, причем Китай дешевле, но объемнее.

Очень интересно пощупать Firmware. ато драйвера у меня запаянные лежат уже два месяца.

[astrokor]

под драйвер DRV8813 софт еще не корректировал.

Делал тест на монтировке МТ3S по небу, на старой схеме с А3979, результат пока удовлетворительный. Оказалось искатель полюса на монтировке прилично разъюстирован был, поэтому полярку выставил неточно, крепление трубы как холодец(думаю что прогибалась). Как результат ГОТО наведение было с некоторой ошибкой, будет время надо все повторить а то все както в спешке было.

[astrokor]

Собрал, вышло так...

[astrokor]

...

[Hornet]

Красиво !   

[novik]

Красиво !   

Не то слово!