Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 136921 раз)

Буйный астроном

Так речь идёт о другом. Зачем нам ещё один а-ля Бартелс.

Чтоб уйти с DOSa?
Всё что нужно - протокол между DLL-кой и железкой, по СОМ порту.

astrokor

так вот бы написать DLL-ку свою под EQMOD (писать по новому его смысла нет), сами бы тогда и протокол определили.

А протокол Синты всеже я хочу еще потестить, он сыроват, и не описывал я еще его подробно разобратся будет трудновато. Да и под рукой есть ХЕК если что можно сравнить, подправить, в общем ребята подождите немного, а там уже будем кооперироваться

Буйный астроном

Интуиция подсказывает, что разобраться с полтора десятом комманд будет проще, чем писать по новой всё.

Thomas

Думаю стоит таки склониться к синте, не стоит забывать о планетариях ...
К примеру подключили скоп, нажали кнопочку и железочка поехала в нужное место. приятно ведь? Со своим протоколом такое тоже возможно, но зачем изобретать велосипед?

astrokor

...просили пожалуйста, кусок запроса EQMOD на монтировку.

Thomas

Думаю этот документ пригодится

http://eq-mod.sourceforge.net/eqcontrldevelopersguide.htm

И еще (хотя думаю эту ссылку давно знают).
http://eq-mod.sourceforge.net/tutindex.html

astrokor

Вот еще рабочий вариант схемы, но уже ближе окончательный.
Это моя концепция, в будущем думаю каждый мало-мальски знакомый с электроникой может адаптировать под себя проект.

Основные моменты:
УСБ порта нет, так как планируется в будущем пульт (с возможностью счелканья выдержкой, упр. фокусером и т.п). Не хочу загадывать но думаю пульт можно будет использовать и с HEQ5 и EQ6 (и аналогичными)
УСБ получаем так http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg162943#msg162943
Вход питания 12В для возможности автономной работы

По схеме:
X1 - разъем питания 12В
Х2 - разьем подключения к EQMOD совместим с разъемом EQ6, немного расширена функциональность
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg162969#msg162969
Х3 - автогид ST4
ХР1 - позволяет дополнительно установить еще один разьем DB9
зачем см. ссылку выше, а также http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg215439#msg215439
ХР2 - подключение для внешнего светодиода (например подсветка искателя полюса)

На DA1 собран повышающий стабилизатор для питания драйверов (24В, 2А),может отсутствовать в зависимости от двигателя и тока через него. Для управления драйверами используется STEP, DIR, ENABLE, REF. Опорное напряжение REF = 2,56В и формируется с внутреннего источника контроллера DD1, который в свою очередь формирует все управляющие сигналы на драйвера. По оси DEC есть функция уменьшения потребления драйвера при длительном не использовании. Есть контроль 12В аналогично HEQ5 и EQ6.

Основное вроде все.

Серега

немного понимаю, но интересно все же!!!

alex~

Цитата: astrokor від 29 Червня 2011, 23:27:48

...
На DA1 собран повышающий стабилизатор для питания драйверов (24В, 2А),может отсутствовать в зависимости от двигателя и тока через него. Для управления драйверами используется STEP, DIR, ENABLE, REF. Опорное напряжение REF = 2,56В и формируется с внутреннего источника контроллера DD1
...

Немного не ясно по DD1.ARef.
Насколько понимаю, то это входной pin для подачи опорного напряжения, используемого при операциях АЦП. А в показанной схеме этот pin - выходной. Накладки тут нет никакой ?

astrokor

Цитата: alex~ від 30 Червня 2011, 06:31:08

Немного не ясно по DD1.ARef.
...это входной pin для подачи опорного напряжения...

все верно это вход внешнего опорного напряжения, но при подключении внутренего опорного источника 2,56В, на этом "входе" появляется напряжение 2,56В. Можно считать что это не декларируемое использование. Проверено работает!

alex~

Цитата: astrokor від 30 Червня 2011, 11:15:48

Цитата: alex~ від 30 Червня 2011, 06:31:08
Немного не ясно по DD1.ARef.
...это входной pin для подачи опорного напряжения...
все верно это вход внешнего опорного напряжения, но при подключении внутренего опорного источника 2,56В, на этом "входе" появляется напряжение 2,56В. Можно считать что это не декларируемое использование. Проверено работает!

ага, ясно теперь

MAKsutik

Буферный инвертирующий элемент ДД2 насколько нужен?

astrokor

DD2 и DA3, это проектирование на худший случай, можно обойтись без этих микросхем.

По выходам контроллера по нагрузочной все понятно. Выход с контроллера под опорной напряжение у меня нормально работал на 10 ком, но под опор.напр я бы буфер оставил, тем более если плата контроллера и драйвера будут раздельны.

astrokor

Хочу уточнить, у кого какие соображения насчет вариантов использования драйвера. какой смысл в разных вариациях.

Я ориентируюсь на Allegro A3979.
Что еще есть (то что можно у нас купить):
Allegro 3967, 3977, 3984, A3985
Toshiba TB6560, TA8435H
ON Semiconductor AMIS-30522 - AMIS-30542

MAKsutik

у нас в http://www.kosmodrom.com.ua/ есть большинство, кому надо помогу купить.
Забиваем в поиск на сайте смотрим цены, разницы большой в цене нету, так что ставьте то что вам нравится.

astrokor

Цитата: astrokor від 01 Липня 2011, 21:18:36

...Что еще есть (то что можно у нас купить)...

так имел в виду в Украине, у меня в городе реально ничего нельзя купить, на этом даже не зацикливаюсь.
На Имрад и Космодром и ориентировался, номенклатура у них почти одна и таже.

Насчет тока драйвера вопрос по большому счету, на какие движки прицеливаться. Или всетаки универсальность а там что кому надо.

MAKsutik

печатную плату где будете заказывать? я бы одну тоже прикупил для экспериментов,хотя могу по быстрячку накидать и заказать, односторонние очень дешево.

astrokor

первая утюг-лазер, а дальше незнаю (варианты есть, но для дома там дорого)

astrokor

уже давно все делаю на чипах, на дипах уже и не помню когда в последний раз и делал. Но в принципе и чипы можно под односторонку адаптировать

MAKsutik

Цитата: astrokor від 01 Липня 2011, 21:46:10

первая утюг-лазер, а дальше незнаю (варианты есть, но для дома там дорого)

ну тогда плату надо разрабатывать на смд и делать одностороннюю или двух стороннюю но без металлизации отверстий, если интересно можем поговорить по мобильному,так проще

Новини:

Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 136921 раз)