Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
28 Вересня 2024, 21:16:22

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[Nazgol]

  Что касается калибровки скорости, есть же вариант прошивки МК с определениями пользователя, одно нажатие на кнопку корекции, равно - плюс (минус) установленное количество шагов.
 

Я наверное некорректно выразился . Коррекция шага  не наглядна .  Что есть одиночное нажатие  с учетом  задержки в 20 мс  для подавления дребезга контактов  ? Конечно установка шага коррекции равным 1 делает её плавным , но ловля нужной скорости всё равно занятие муторное . Поэтому у меня такой вопрос : можно ли  дополнить схему управления своеобразным тахометром , который будет считать количество импульсов  поступающих на шаговик в  минуту и выводить результат на ЖКИ ?

Применение дополнительной индикации усложнит схему. При достаточно точном наведении на полюс  подобрал скорость эксперементально, пока не сбивалась. Добавлю фотку своих моторизаций.

[no_name]

Подскажите прошивка будет работать на новых Atmega8A-PU, читал что есть небольшие отличия от Atmega8    просто везде где спрашиваю за атмегу, в наличии только с индексом "А", ну и попутный вопрос, с AVR не часто доводилось работать в основном PIC, атмега8 шьется через примитивный 4-х резисторный программатор через LPT порт? не очень хочется собирать что-то серьезное для одной прошивки...

[alex~]

Мне почему то очень кажется (припоминается) , что Atmega8A-PU отличается от Atmega8 тем, что имеет меньшее энергопотребление и тактовая частота её ограничена 8МГц (против 16МГц у Atmega8).
Программатор именно LPT-примитивный я и использовал.

[Hermes68]

Я как раз использовал Atmega8A-PU  - всё совместимо с выложенными  методиками и прошивками  без каких либо особенностей .
И еще раз спрошу у тех кто повторил - какой получается потребляемый ток у конструкции ? С каким двигателем ?

[no_name]

На выходных повторил схему на Atmega8A-PU, а точнее дважды повторил для управления двумя независимо моторами (не спрашивайте зачем долго объяснять  ) все работает, все "тикает".

И еще раз спрошу у тех кто повторил - какой получается потребляемый ток у конструкции ? С каким двигателем ?

У меня получилось следующее (двумя контроллерами!!!):
1. Без подключенных моторов, два контроллера - потребляемый ток 0,2 ампера от аккумулятора 11,1 вольта, липолька 20C, другого пока нет.
2. Два мотора от принтера EPSON EP-141, EP-142(матричники) 48шагов на оборот 7,5градуса шаг - потребляемый ток 1,8 - 1,9Ампера, один из моторов немного греется, на глаз градусов 45-50C.

P.S. Но есть одно НО!!! за неимением ULN2003, применил 4 транзистора на КТ819 с 8 диодами 1N4001, все работает без нареканий.
Стабилизатор пришлось заменить, вместо 78L05 поставил L7805, т.к. питаю через один стабилизатор сразу два контроллера, без радиатора почти холодный.

[Hermes68]

Два мотора от принтера EPSON EP-141, EP-142(матричники) 48шагов на оборот 7,5градуса шаг - потребляемый ток 1,8 - 1,9Ампера, один из моторов немного греется, на глаз градусов 45-50C.

Ой !  А я горюю о 250 мА .   Насчет греется - надо снижать напряжение питания . Мой TEAC при снижении до 8 В совершенно не греется и момент не теряет  , при 12В  тоже порядка 45-50 град .
В обсуждении проскакивало предложение о токоограничительном  резисторе - не знаю  насколько эффективно  .

[no_name]

Вообщем вот оно "монстроподобное" творение 
Изначально хотел приделать просто механизм тонких движений, но потом решил и моторчики приделать. Назначение данной монтировки просто смотреть вечером на природе с друзьями на звезды 
P.S. После небольшой переделки возможно использование как экваториальную монти, но это потом, сейчас то что есть.
Огромное спасибо автору за разработку схемы и прошивки "тикалки" 

[Hornet]

Мне нравится этот монстр 

[astrokor]

Ага, хорош "монстромонт"
Молодцы, потихоньку моторизируемся 

[Nazgol]

Вообщем вот оно "монстроподобное" творение 
Изначально хотел приделать просто механизм тонких движений, но потом решил и моторчики приделать. Назначение данной монтировки просто смотреть вечером на природе с друзьями на звезды 

  :up:Интересная конструкция, ждём впечатлений от наблюдений с этим механизмом,  у меня в первом варианте привод на червяк тоже был только через одну шестерёнку, что даже при полушаге приводило к подергиванию картинки, пришлось пожертвовать скоростью наведения - установив редуктора с большим передаточным числом, зато выиграл со стабильносью картинки, а как у  Вас со стабильностью?

[evgen-83ua]

Добрый вечер. Что-то у меня  скорость на «перемотке» в режиме коррекции выставляется а на «работе» в режиме коррекции нет, и с редактированием  прошивки не получается… В каких строках нужно изменить значение чтобы я смог увеличить скорость мотора на «работе» и на «перемотке».  Я использую «Codevision AVR V2.03.4» Буду очень признателен за помощь.

[Hermes68]

Если использовали последний вариант прошивки с режимом полушага - просто подержите кнопку + в режиме коррекции рабочей скорости подольше . Изменения происходят очень медленно.

[evgen-83ua]

Я не могу разобраться в (новой) прошивке …. Где мне нужно внести изменения чтобы увеличить скорость  мотора в режиме «работы» и режиме «перемотка». В режиме коррекции: чтобы мотор быстрее менял скорость…

[Nazgol]

Новый вариант прошивки: Stepper.One.zip
В начале программного модуля добавил секцию:

Код: [Select]

// определения пользователя
/*********************************************************************************************/
//#define HALF_STEP_MODE  // раскомментируйте эту строку, если хотите использовать полу-шаг     
#define delta_low      10 // дельта значения счетчика при подстройке низкой скорости, (1..100)
#define delta_high     50 // дельта значения счетчика при подстройке высокой скорости, (1..500)
/*********************************************************************************************/

С первой строкой, я думаю, всё понятно.
Две другие строки - тут задаются величины "приращений скорости", когда пульт находится в режимах "Кор.1" или "Кор.2".
delta_low может лучше поставить даже в "1". Будет максимально точная (хоть и медленная) настройка ШД для режима ведения.

Компилируйте, прошивайте, экспериментируйте...

Раскомпелируйте строку #define HALF_STEP_MODE , что значит убрать вот эти палочки //(всё  что после палочек понимается как коментарий) .  Цифра 10 обозначает, что при одном нажатии на кнопку корекции в режиме корекции, Вы увеличиваете скорость на 10 полушагов, это значение можно изменять от 1 до 100. Соответственно  для перемотки от 1 до 500. У себя на ведении ставил 1, регулируется очень медлено, но точно. На перемотке ставил 50.
Выполняете эти действия в проекте делаете мейк и компилэ, после чего грузите память и програмируете контроллер.

[evgen-83ua]

Спасибо «Nazgol», с режимом коррекции разобрался. А как увеличить общую скорость мотора (например: у меня схема с мотором выдает 60 шагов за минуту, а мне нужно 130 шагов за минуту)

[Nazgol]

 Женя а какие у вас двигатели, какие редуктора, какой вариант прошивки.
У меня запрограмирован 1 полушаг корекции ведения, делал так: зашёл в режим корекции, нажал корекция плюс и сверху поставил грузик, через некоторое время сосчитал количество оборотов за минуту, таким способом добился грубой скорости ведения, более точно настроил уже по звёздам. Промредуктор использую с большим передаточным числом, поэтому ведение очень плавное, но перемотка тоже медленная.
 Возможность коректировать скорость ведения практически для любого редуктора без перепрошивки контроллера это третье основное достоинство этой схемы, дешевизна и простота соответствено второе и первое.

[evgen-83ua]

Я с редукторами еще не определился. Просто хочется иметь запас в скорости вращения, так сказать от минимума до максимума возможностей мотора. Да и программированию хочу попробовать научится.

двигатели временно использую от пятидюймовых флопиков

[Nazgol]

При малой редукции будут заметны шаги, при большой будут маленькая скорость наведения, я пожертвовал скостью.

[evgen-83ua]

А все же, где в прошивке выставляется максимальная скорость? (для работы и перемотки)

[Nazgol]

Новый вариант прошивки: Stepper.One.zip
В начале программного модуля добавил секцию:

Код: [Select]

// определения пользователя
/*********************************************************************************************/
//#define HALF_STEP_MODE  // раскомментируйте эту строку, если хотите использовать полу-шаг     
#define delta_low      10 // дельта значения счетчика при подстройке низкой скорости, (1..100)
#define delta_high     50 // дельта значения счетчика при подстройке высокой скорости, (1..500)
/*********************************************************************************************/

С первой строкой, я думаю, всё понятно.
Две другие строки - тут задаются величины "приращений скорости", когда пульт находится в режимах "Кор.1" или "Кор.2".
delta_low может лучше поставить даже в "1". Будет максимально точная (хоть и медленная) настройка ШД для режима ведения.

Компилируйте, прошивайте, экспериментируйте...

Раскомпелируйте строку #define HALF_STEP_MODE , что значит убрать вот эти палочки //(всё  что после палочек понимается как коментарий) .  Цифра 10 обозначает, что при одном нажатии на кнопку корекции в режиме корекции, Вы увеличиваете скорость на 10 полушагов, это значение можно изменять от 1 до 100. Соответственно  для перемотки от 1 до 500. У себя на ведении ставил 1, регулируется очень медлено, но точно. На перемотке ставил 50.
Выполняете эти действия в проекте делаете мейк и компилэ, после чего грузите память и програмируете контроллер.

Если в первую строку поставить 100 а во вторую 500, то у Вас при одном нажатии корекции скорости будет к скорости добавляться 100 и 500 полушагов соответсвенно, но это очень грубо. Програмно выставляется только скорость (дэльта) корекции, скорость(минимальную-ведение и максимальную-наведение) Вы этой корекцией настраиваете сами и эта настройка сохраряется в гдето в EROM контроллера.

  Вот бы такую возможность ктото запрограмировал в схему Плахи, зашил один раз, и не надо никаких выдергиваний контроллера для прошивки изменённого коэфициента.