Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
16 Листопада 2024, 17:21:36

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[alex~]

Это не может не радовать !     

[FarNgc]

http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-s-reduktorom-drajver-uln2003-i3105476404.html - по этой ссылке таки купил двигатель с драйвером и редуктором. Поцепил к тикалке - все завелось - двигло закрутилось.
За что alex~ огромное спасибо . Более развернуто отвечу в конце недели, заодно и придумаю корпус под енто все. Да и кнопками нужно обзавестись.

И у меня этот двигун тикает))) Хорошая цена за комплект с драйвером. Моторчик очень компактный, шестерни - пластик http://www.adafruit.com/adablog/wp-content/uploads/2012/05/window-1-117.jpg

[alex~]

помнится, где-то лежит и у меня такая игрушка...

[FamiliarStranger]

Подскажите как распиновать такой движок

[Yvk]

Подскажите как распиновать такой движок

Омметром. Скорей всего, движок униполярный. http://avrlab.com/upload_files/step_motor.JPG

[A_lex_andr]

https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=https%3A%2F%2Fbitbucket.org%2Ffdion%2Fpi-a-sketch%2Fdownloads%2FStepper-Motor-28BJY-48-Datasheet.pdf&ei=tNB2UYqCK4HW4AS78YC4Dw&usg=AFQjCNHR_elifp8Bc6S93VORL4Oh7b5KxA&sig2=r93xZustp8AfwhjaQhEQGg&bvm=bv.45512109,bs.1,d.ZWU&cad=rja

[FamiliarStranger]

Подскажите как распиновать такой движок

Омметром. Скорей всего, движок униполярный. http://avrlab.com/upload_files/step_motor.JPG

движок и есть униполярный, 5 контактов же. Тестера под руками нет.
у кого такой 5-ти вольтовы движок подскажите что - где?

[FamiliarStranger]

не совсем такой как на фото выше, извиняюсь

Наклейки нет, но похож на 5 вольт!

[FamiliarStranger]

черный центральные выходы. а как с остальными быть?

[alex~]

Подскажите как распиновать такой движок

У меня есть такой же 5в-шаговик  (28BYJ-48 5VDC).
Цветовая раскраска проводков - совпадает полностью.
Он у меня подключен без использования микросхемы ULN2003 (т.к. питается от +5в).
Шаговик подключен напрямую к выводам 23,24,25,26 Атмеги8.
Получается, что работает ШД в биполярном режиме.

  1) красный - это общий вывод от середин обмоток ШД - он не подключен к Атмеге8!
  2) синий и розовый - это обмотка №1 - подключена к выходам 23, 24 соответственно.
  3) желтый и оранженый - это обмотка №2 - подключена к выходам 25, 26 соответственно.

[ivan]

черный центральные выходы. а как с остальными быть?

С прозвонкой, в принципе, можете не заморачиваться, тем более соединение центральных отводов обмоток известно (чёрный провод). Судя по фотографии движок можно превратить в биполярный, путём перерезания печатного поводника, соединяющего чёрный провод с отводом второй катушки..... и с прозвонкой проблем не будет. А фазировка потом просто производится на работающем устройстве по направлению вращения двигателя. Ещё маленькое замечание, по моему у шаговиков всё таки актуален ток обмоток, а не рабочее напряжение, по крайней мере, когда в схеме есть ШИМ.

[FamiliarStranger]

скажите как определить рабочее напряжение ШД?

[ivan]

Косвенно рабочее напряжение можно определить по сопротивлению обмоток.
Проблема состоит в том, что обмотки обладают индуктивностью, т.е. сопротивление зависит от частоты питающего тока. Для двигателей, работающих на фиксированой частоте проблем как правило не бывает. А в данном случае именение частоты может составлять декады, т.е. отличаться в десятки и сотни раз....т.е. при изменении скорости вращения будет меняться момент на валу двигателя - с повышением частоты момент будет уменьшаться. Поэтому я являюсь сторонником использования специализированных конроллеров с ШИМом - к ним можно подключать любой биполярный двигатель, только остаётся отрегулировать ток.
В вашем случае берёте тестер и измеряете сопротивление - например между голубым и чёрным проводом и сравниваете с сопротивлением обмотки двигателя с известными характеристиками....... хотя, я думаю от 5 вольт работать будет.
Извините за моё "умничание" - это для того, что бы вы осознавали, что задачка довольно сложная, тем более учитывая сколько разных двигателей сегодня выпускается под разные задачи, а внешне они могут быть одинаковыми.

Эксперимент - критерий истины . Средний отвод вам известен, тестером порядок обмоток униполярника вызвонить не получиться, но если вы перепутаете провода (кроме чёрного) ничего страшного не случиться, в крайнем случае ось двигателя будет "дёргаться" на одном месте - тогда последовательно начинаете менять местами "крайние" проводники обмоток, одной итерации хватит , при условии что ток достаточен......

[Berg]

Эксперимент - критерий истины .

Сопротивление половинки обмотки 5-вольтового двигателя 33 ома. 12-вольтового - 130 ом.
А можно этот двигатель запитать от биполярного драйвера, или середины обмоток надо разъединять. А если в полушаге?

[FamiliarStranger]

промерял сопротивление - 800 ОМ

[FamiliarStranger]

есть еще такой, 115 и 55 ом.
проблема в том, что оба дергаются и не вращаются. пытался через Атмега пускать первый с помощью 4 проводов - не помогло, сделал питание 12 вольт, пустил через УНЛ - тоже самое. поставил вот этот MOTOTECH на УНЛ, опять тоже самое. Дергается в хаотическом направлении. Что делать?

[ivan]

Если "дёргается" это уже хорошо. При таких симптомах есть два варианта - фазировка и недостаточный ток.
Давайте мыслить логически. У первого движка сопротвление 800 Ом, довольно большое сопротивление - при питающем напряжении 12 в без учёта потерь в ключах (подсоединение напрямую) ток сотавит 15 мА - это очень мало для выполнения механической работы, есть предположение, что движок на 24 либо 36 вольт.
У второго двигателя сопротивление всей обмотки 115 Ом, соответственно половина 115/2=~55, ток соответственно 12/55= 0,22 А, уже хорошо - тока должно хватать .
По моему вам нужно начинать "играть" с фазировкой, т.е. менять местами крайние выводы обмоток (естественно сняв питающее напряжение при изменениях в схеме)..... и при определённой "комбинации" движёк должен полноценно запуститья.

[FamiliarStranger]

По моему вам нужно начинать "играть" с фазировкой, т.е. менять местами крайние выводы обмоток (естественно сняв питающее напряжение при изменениях в схеме)..... и при определённой "комбинации" движёк должен полноценно запуститья.

тоесть??
фазировку менял кучу раз, не помогло

[ivan]

Значит два варианта: 1.последовательность сигналов с контроллера (маловероятно, если прошивка отработана), 2. Нехватает тока. Скорее второе.

Шаговик работает через драйвер?

По моему вам нужно начинать "играть" с фазировкой, т.е. менять местами крайние выводы обмоток (естественно сняв питающее напряжение при изменениях в схеме)..... и при определённой "комбинации" движёк должен полноценно запуститья.

тоесть??

Если вы опытный, то проблем нет.... просто иногда при работе начинают делать изменения в схеме не сняв напряжение питания

[ivan]

Эксперимент - критерий истины .

Сопротивление половинки обмотки 5-вольтового двигателя 33 ома. 12-вольтового - 130 ом.
А можно этот двигатель запитать от биполярного драйвера, или середины обмоток надо разъединять. А если в полушаге?

Униполярные двигатели были созданы для упрощения драйвера, т.к. биполярник требует мостовых схем управления - количество силовых элементов увеличивается вдвое. Упрощение схемы - это хорошо, но падает мощность на валу примерно в два раза. Поэтому я давно для себя сделал вывод - лучше биполярник и спец микросхема , чем униполярник.

Для себя вы сами должны решить, что вам удобнее. Драйвер для униполярника не пойдёт на биполярник и наоборот. Но был класс универсальных двигателей с 4 мя обмотками (8 выводов) - они могли работать как удобно было разработчику. Просто я иногда работаю с ШД для станков с ЧПУ, а там требуются большие токи , отработал для себя универсальный контроллер-драйвер.... токи от  0 до 2,5 А. На телескопе испытал - пошло на ура, тем более плавная регулировка тока очень полезна - движок не перегревается.
По поводу полно-полу-четверть-.....шага определяет контроллер, драйверу это по "барабану" и соответственно униполярнику-биполярнику.
Если у вас биполярный драйвер а двигатель униполярный (как на фото), то можно перерезать проводник и получиться биполярник. Либо ищите униполярный драйвер.... выбирайте сами. Перерезание печатного проводника , в случае чего, легко устраняется паяльником