Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
29 Вересня 2024, 05:22:42

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[MAKsutik]

Астротрекер за два вечера
http://habrahabr.ru/post/227499/

[vakulenko]

У меня есть амбарка, но с ручным приводом. Появилась мысль ее автоматизировать
Вроде сейчас все для этого есть в продаже:

Вот двигатель: http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
Вот его драйвер: http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003
И контроллер: http://arduino-ua.com/prod166-Arduino_Nano_ATmega328

Проблема в том, что я совершенно не понимаю, как это дело программировать! 
От контроллера требуется всего лишь одно: при включении крутить двигатель по часовой стрелке с нужной мне скоростью. Ничего более.

Вопрос 1: есть ли в природе готовые проги для этих целей?
Вопрос 2: если готовых нет, может кто напишет? 

[M_M]

Проги есть,  даже на этом форуме исходники пробегали. Поможем и адаптируем по необходимости.

[alex~]

Проги есть,  даже на этом форуме исходники пробегали. Поможем и адаптируем по необходимости.

Aga (C)  Это вам к exez`у нужно. 
Он на этом собаку съел...

[vakulenko]

Проги есть,  даже на этом форуме исходники пробегали. Поможем и адаптируем по необходимости.

отлично! как соберусь, буду просить помощи! спасибо!

[wanowar]

http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=38045.0

[vakulenko]

В общем, после мозгового штурма была написана переработана программа для шаговика.
Напомню железо: мотор 28BYJ-48, драйвер ULN2003А, мозги Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328 P-20AU (китайский клон).

Алгоритм работы:

1. Сразу после включения начинается вращение шаговика по часовой стрелке со скоростью 1 об/мин (привод на амбарку планирую прямой для простоты). При этом индикаторный светодиод мигает.
2. При нажатии и удержании кнопки "Назад" шаговик начинает вращаться в обратном направлении с более высокой скоростью. Светодиод при этом горит постоянно.
3. При отпускании кнопки "Назад" возобновляется вращение по часовой стрелке со скоростью 1 об/мин.
Все )

Код прилагаю и прошу небезразличных людей проверить его )

И теперь вопросы:
1) Мне нужна скорость 1 оборот в минуту (4075.77 тактов в минуту). Т.е. интервал между тактами 4075,77/60сек = 14,7мс. Поэтому параметр motorSpeed в коде ставлю равным 14.
2) Скорость обратного вращения наоборот нужна максимальная. Тогда может можно вообще убрать delay из функции counterclockwise?

И еще есть вопрос по питанию:
Питание планировал от 6В (4 батареи АА). Но вот вопрос: контроллеру надо или 5В стабилизированных, или 6-20В. А ведь батареи очень быстро станут давать чуть меньше 6В. Не годится? И мотору с драйвером пойдет 6В или это многовато будет?
Или не парится, а делать 9В (6 шт АА) и подключать всю схему через 7805 и не морочить голову?  И надо ли тогда на 7805 вешать радиатор?

Заранее всем благодарен за помощь!

Код: [Select]

//вывод D5 - кнопка "Назад" (пин 8)
//выводы D6,D7,D8,D9 - управление ШД (пины 9-12)
//вывод D10 - светодиод (пин 13)

const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
int ledState = LOW;          // ledState used to set the LED
long previousMillis = 0;     // will store last time LED was updated
long interval = 500;         // interval at which to blink (milliseconds)

const int buttonBack = 8;    // присвоение пина 8 кнопке "Назад"
int buttonStateBack = 0;     // переменная статуса кнопки "Назад"

const int motorPin1 = 12;    // Blue   - 28BYJ48 pin 1
const int motorPin2 = 11;    // Pink   - 28BYJ48 pin 2
const int motorPin3 = 10;    // Yellow - 28BYJ48 pin 3
const int motorPin4 = 9;     // Orange - 28BYJ48 pin 4
// Red - 28BYJ48 pin 5 (VCC)

const int motorSpeed = 14;     // задержка между шагами при вращении по часовой стрелке (ведение) ее и будем подбирать, чтобы был 1 об/мин
const int motorSpeedRev = 5;  // задержка между шагами при обратном вращении (возврат на исходную позицию)

void setup() {

  pinMode(buttonBack, INPUT); // initialize the button pin as an input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // set the digital pin as output   

  //declare the motor pins as outputs
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 
  buttonStateBack = digitalRead(buttonBack); // read the state of the pushbutton value
     
 // если нажата кнопка "Назад", то включаем задний ход, если не нажата, то ведем трекер
  if (buttonStateBack == HIGH) {
    counterclockwise();         // включаем задний ход
digitalWrite(ledPin, HIGH); // светодиод горит постоянно пока работает задний ход
  }
  else
  {
    clockwise(); // ведем трекер
 
// во время ведения светодиод мигает
    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis; 
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
      digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
  }
   
}

//функция трекера
void clockwise() {
  // 1
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motorSpeed);
  // 2
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay (motorSpeed);
  // 3
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motorSpeed);
  // 4
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motorSpeed);
  // 5
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motorSpeed);
  // 6
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  delay (motorSpeed);
  // 7
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  delay(motorSpeed);
  // 8
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  delay(motorSpeed);
}

//функция возврата в исходное положение
void counterclockwise () { 
  // 1
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motorSpeedRev);
  // 2
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay (motorSpeedRev);
  // 3
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motorSpeedRev);
  // 4
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motorSpeedRev);
  // 5
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motorSpeedRev);
  // 6
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay (motorSpeedRev);
  // 7
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(motorSpeedRev);
  // 8
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(motorSpeedRev);
}


[Саша Наумов]

Код вроде бы правильный, хотя, свангую неточность задания скорости вращения (14 будет чуть-чуть много, а 15 - чуть-чуть мало)
Задержку при обратном вращении можно уменьшить, или вовсе убрать.

По питанию - не знаю, сколько там тока употребит ардуина, но уверен, что лучше бы поставить 7805 или 78M05.
Необходимость радиатора - опытным путём (это зависит и от тока потребления ардуины, и от величины входного напряжения).
Я бы запитал от Кроны...

[vakulenko]

Код вроде бы правильный, хотя, свангую неточность задания скорости вращения (14 будет чуть-чуть много, а 15 - чуть-чуть мало)
Задержку при обратном вращении можно уменьшить, или вовсе убрать.

По питанию - не знаю, сколько там тока употребит ардуина, но уверен, что лучше бы поставить 7805 или 78M05.
Необходимость радиатора - опытным путём (это зависит и от тока потребления ардуины, и от величины входного напряжения).
Я бы запитал от Кроны...

Большое спасибо! Вообще-то это так сказать первая версия кода. В планах я хочу сделать коррекцию тангенциальной ошибки амбарки путем повышения скорости вращения шаговика каждые пару минут. Тогда точность должна повыситься. Но это уже детали. Главное начать!
По кроне - не будет ли дохнуть слишком быстро?

[wanowar]

По поводу питания. Там вроде есть на плате регулятор на 3,3В, потому нет смысла ставить 7808, да и КПД у них низкий, для батарейного питания не подходит. Запитать можно от 3 батареек АА. Этого будет достаточно.  ATMega328А требует 2.7-5.5В. У "Кроны" емкость очень маленькая, долго не выдержит, а если еще через 7805 то еще быстее.

[vakulenko]

По поводу питания. Там вроде есть на плате регулятор на 3,3В, потому нет смысла ставить 7808, да и КПД у них низкий, для батарейного питания не подходит. Запитать можно от 3 батареек АА. Этого будет достаточно.  ATMega328А требует 2.7-5.5В. У "Кроны" емкость очень маленькая, долго не выдержит, а если еще через 7805 то еще быстее.

Тут дело в том, что шаговику нужно 5В. Будет ли тянуть на 4,5В (реально то еще меньше будет через часок)?
Может пробовать вариант из 6 АА? По мощности будет получше кроны однозначно... Может есть аналоги 7805, но с лучшим КПД?

[MAKsutik]

По поводу питания. Там вроде есть на плате регулятор на 3,3В, потому нет смысла ставить 7808, да и КПД у них низкий, для батарейного питания не подходит. Запитать можно от 3 батареек АА. Этого будет достаточно.  ATMega328А требует 2.7-5.5В. У "Кроны" емкость очень маленькая, долго не выдержит, а если еще через 7805 то еще быстее.

С тем кварцем что стоит на Ардуино с ATMega328 не будет запускаться на 3,3в, менять на меньшую частоту надо а там хз как оно с библами увяжется 
Короче 5в питания и не испытываем судьбу  .

[vakulenko]

С тем кварцем что стоит на Ардуино с ATMega328 не будет запускаться на 3,3в, менять на меньшую частоту надо а там хз как оно с библами увяжется 
Короче 5в питания и не испытываем судьбу  .

Спасибо! А по коду - тоже без замечаний?

[MAKsutik]

я бы таймер задействовал и по прерыванию тикал бы (шагал шаговиком)

Код: [Select]

#include <TimerOne.h>


void setup()
{
Timer1.initialize(14700);
Timer1.attachInterrupt(EventTimer); // run every 14,7 ms
}

void EventTimer()
{
   //................................
}


[Berg]

Тут дело в том, что шаговику нужно 5В. Будет ли тянуть на 4,5В (реально то еще меньше будет через часок)?

Шаговик то будет тянуть, но надо проверить рабочий диапазон напряжений ULN2003. Я обычно, питаю шаговик напряжением в 2-3 раза меньше паспортного - электричество экономлю.

Может пробовать вариант из 6 АА? По мощности будет получше кроны однозначно... Может есть аналоги 7805, но с лучшим КПД?

всё равно потеря электричества на стабилизаторе. Лучше взять шаговик на 12 вольт.
Я не люблю использовать униполярные моторы и переделываю их в биполярные.
 
Частота у Вас получилась очень большая. Вы правильно рассчитали? Для повышения скорости, убирать задержку совсем не получится. Хорошо, если этот дешёвый двигатель будет работать с задержкой 5 мс. Едва ли он сможет работать быстрее.
И зачем Вам полушаг при такой высокой частоте? Если использовать полный шаг и одну скорость, то программа получается совсем простой.
Вот только я не знаю, драйвер на ULN2003 инвертирует сигнал? Если не инвертирует, то две строчки надо поменять местами.

Код: [Select]

int speed =14 ;   //скорость
int n=8;

void setup()   {               
  // initialize the digital pin as an output:
  pinMode(8, OUTPUT);    // начало первой обмотки
  pinMode(9, OUTPUT);    // начало второй обмотки
  pinMode(10, OUTPUT);   // конец первой обмотки
  pinMode(11, OUTPUT);   // конец второй обмотки
}
void loop()                     
{
  if (n==11) n = 8;
  else n++;
   
  digitalWrite(n, HIGH);         // включить обмотку
  delay(speed);                  // пауза
  digitalWrite(n, LOW);          // выключить обмотку
}


[wanowar]

я бы таймер задействовал и по прерыванию тикал бы (шагал шаговиком)

Код: [Select]

#include <TimerOne.h>


void setup()
{
Timer1.initialize(14700);
Timer1.attachInterrupt(EventTimer); // run every 14,7 ms
}

void EventTimer()
{
   //................................
}


Смотрю это всем новичкам свойственно

[exez]

По поводу питания. Там вроде есть на плате регулятор на 3,3В, потому нет смысла ставить 7808, да и КПД у них низкий, для батарейного питания не подходит. Запитать можно от 3 батареек АА. Этого будет достаточно.  ATMega328А требует 2.7-5.5В. У "Кроны" емкость очень маленькая, долго не выдержит, а если еще через 7805 то еще быстее.

Тут дело в том, что шаговику нужно 5В. Будет ли тянуть на 4,5В (реально то еще меньше будет через часок)?
Может пробовать вариант из 6 АА? По мощности будет получше кроны однозначно... Может есть аналоги 7805, но с лучшим КПД?

Шаговик отменно работает при 6-7В. К стати при этом появляется дополнительная мощность. Рекомендую ставить 6В. Та же uln расчитана до 12В поэтому это вобще не проблема.

Ардуинка на вход 5В вполне сносно переживает подачу напряжения 5.98В, но так лучше не делать!
В идеале поставить перед входом диод. Это понизит напряжение на 0.7В (диод брать 1000В 1.5А)

и после этого спокойно все запитывать от 4ех аккумов 1.2В. В сумме заряженые аккумы дают 5.5В

[Berg]

Я себе поставил переключатель 5В <-> 6-20В

[exez]

это чревато тем что кто то забудет переключить переключатель и подаст на 5В 12..

[Berg]

Можно сделать два разных разъёма.