Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45232 раз)

Alex Plaha

Юрий, для более точного масштабирования коэффициентов (SCALING FACTOR) редукции я умножаю
количество полученых шагов на множитель (например 0050 -> ldi mc16uL,50; ldi mc16uH,00) ,
а потом делю на делитель (например 0010 -> ldi dv16uL,10; ldi dv16uH,00).
Поиграться можно и с множителем, например увеличить на 7 (0057) и с делителем, например уменьшить на 3 (0007).
Так же и по второй оси.

А алгоритм простой, для начала пробуй подобрать коэффициенты для наведения с малым увеличением,
для близко расположенных объектов привязки и наведения.
Лучше даже через искатель.
Начни например с коэффициентов для RA.

jriy51

Благодарю, вообщим понятно.
Правда хлопотно

cs134

Интересная тема. Мне сейчас очень "в тему". Вот пару вопросиков:
- есть у меня ПМГ-200-265, 3 шт. они наверное не потянут еку5?
- чем из того что можно еще заказать можно заменить драйвера ШД? а то эпсоновские микрухи (не)много трудно найти....
- я еще не совсем вьехал в то, как это работает, но на мегах же есть возможность формировать ШИМ аппаратно. почему бы не использовать это для микрошага?

Alex Plaha

Да, ПМГ-200-265 слабоваты для EQ5.

При любой замене драйвера нужно будет переделывать ПО.

Микрошаг без измерения и стабилизации тока в обмотках нормально работать не будет.
А просто ШИМ микроконтроллера это делать на умеет.

cs134

слабоватые или таки слабые? а то может с промеж. шестерней 5:1 пойдет?
программа на ассемблере, да? а то я ко всему еще и толко на С пишу...

Alex Plaha

Я думаю, для начала можно любой ШД поставить.
Юрий и Евгений так и делали.
Поменять ШД на более мощный после испытания TCS-1 не проблема.

Да, пограмма на ассемблере.

evgen-83ua

Что-то я не пойму

… Поставил переменные резисторы 1кОм вместо делителей R18 и R20, и уменьшил ток до 900мА на моторе. Всего при работе всех шаговиков амперметр выдает 1.5А, но моторы через пол часа все равно горячие

!!! В чем причина

jriy51

Я поставил R9-R10,R15-R16 по 5ком(надо подобрать
чтоб микрошаг четкий был)и покрутил опору.
Двигуны греются но терпимо,рука держит.
По даташиту ДШИ-200 держат до 80 градусов.
Ну и ИМХО они должны грется.
В статики у них Rобм-1,8Ом,ток рабочий 1.56А,Uнормир.2,8В.

Black

добрый день.
подскажите пожалуйста подойдут ли шаговики EM-61 для монтировки?? нигде не могу найти на них документацию. фото прилагается...

jriy51

Погуглите 23LM-C352
Вроде 200 шагов,чуть послабее
ДШИ-200.

evgen-83ua

А можно сделать так, чтобы эта схема работала одновременно с двумя осями (чтобы с пульта управлять сразу двумя шаговиками)?

jriy51

Нет однако,имхо.
Разве что поставить еще один проц

, отказавшись от связи с компом.
Выж кнопочку нажали,заработала ПП обработки этой команды,
и все остальное игнорируется.Гдето так.

Alex Plaha

Можно сделать псевдопараллельное управление по двум осям.
Т.е. реально управление останется поочередным, но очередность обработки нажатий кнопок разных осей
будет происходить последовательно с высокой скоростью и нам будет казаться что управление по осям одновременное.
Для этого можно использовать или две обработки прерываний для пары кнопок каждой оси соответственно,
или вложенность ПП, т.е. из ПП обработки нажатия кнопок RA вызывать ПП обработки нажатия кнопок DEC и наоборот.

В любом случае программу нужно переписывать.

Исходники есть, можете поупражняться.

Alex Plaha

Цитата: Black від 28 Серпня 2012, 16:09:37

добрый день.
подскажите пожалуйста подойдут ли шаговики EM-61 для монтировки?? нигде не могу найти на них документацию. фото прилагается...

Это очень хорошие движки.
Они лучше чем ДШИ-200 по качеству изготовления.
На них микрошаг получается более равномерный, мягкий и точный.
Хоть R обмоток у них и выше, но мощность я на них получал больше, и грелись меньше.

Black

а подскажите как правильно подключить униполярные двигатели к схеме с биполярными ??

novik

Цитата: Black від 21 Вересня 2012, 18:04:21

а подскажите как правильно подключить униполярные двигатели к схеме с биполярными ??

правильно будет все же использовать биполярные, игрался я с перекомутацией униполярного, еррунда получается, не хватает момента.

jriy51

Так они у Вас униполярные,судя по даташит.
И разъем 6 рin.
Или прозвонкой выявили?

Black

да униполярный, а схему спаял "Максутика" для биполярных.

jriy51

Ну тогда только подключать без средней точки.
Но вот что получится....?
Вообще в инете поройтесь,
гдето попадалась информация,
что из этого выйдет.
Было бы 8 концов ИМХО тогда проще.

Nazgol

Цитата: Alex Plaha від 12 Квітня 2012, 16:30:48

Да Евгений, все верно. Какая Мега будет, под ту прошивку и перекомпелирую. Разница в прошивке будет только в векторах прерываний.
Если TCS-1 подключать к компу через USB, то можно просто взять дата кабель от мобилок(на радиорынке 20Грн), в котором стоит микруха PL2303, обычно на этих кабелях плата с PL2303 посередине кабеля в коробочке. Далее обрезать штекер котрый идет к мобилке, и вызвонить 3 провода, идущих к PL2303.
1. Повод который идет от 1-й(TxD) ноги PL2303 соединить с 14-й ногой PD0(RxD) Меги
2. Повод который идет от 5-й(RxD) ноги PL2303 соединить с 15-й ногой PD1(TxD) Меги
3. Землю PL2303 с землей Меги.

Здравствуйте. Есть желание повторить TCS-1, собираю комплектующие, драйверов наковырял. Не удаётся найти кабелёк с чудесной коробочкой, я так понимаю, что для не очень понимающих - самостоятельно соорудить такой кабель геморно.?

И ещё вопросик, для прошивки Атмеги32, нужно использовать спецпрограматор, или можно воспользоваться простеньким из кабеля принтера через ЛПТ порт?
По схеме: ёмкость конденсаторов в стабилизаторе=?, а также С13=? С14=? и рядом возле пищалки(47mF)

Резисторы какой мошности? У разъёма Х2 резисторы 330(чего), диоды у разъёма Х1 каких номиналов?.

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45232 раз)