Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
26 Листопада 2024, 05:26:04

Увійти

google


Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1  (Прочитано 45413 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #200 : 20 Жовтня 2012, 11:14:14 »
. - .

Здравствуйте. Есть желание повторить TCS-1, собираю комплектующие, драйверов наковырял. Не удаётся найти кабелёк с чудесной коробочкой,  я так понимаю, что для не очень понимающих - самостоятельно соорудить такой кабель геморно.?
   
   И ещё вопросик, для прошивки Атмеги32, нужно использовать спецпрограматор, или можно воспользоваться простеньким из кабеля принтера через ЛПТ порт?
  По схеме: ёмкость конденсаторов в стабилизаторе=?, а также С13=?  С14=? и рядом возле пищалки(47mF) ???
  Резисторы какой мошности?  У разъёма Х2 резисторы 330(чего), диоды у разъёма Х1 каких номиналов?.

Купите здесь http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/interfejsnyj-kabel-eq-mod-dlja-montirovok-semejstva-heq5-eq6-489 это и есть кабелёк с чудесной коробочкой, только распаяный под EQMOD.
Перепаяйте кабель как описано выше и все.
Программатор может быть и из кабеля принтера, главное чтобы прога-программатор поддерживала внутрисхемное программирование
по интерфейсу SPI, через LPT порт компа.
С13, с14 - 27пф.

Укажите стрелками на элементы схемы, номиналы которых Вам не понятны.
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #201 : 20 Жовтня 2012, 17:45:01 »
. - .

Кабель с коробочкой сегодня нашёл.
Повторюсь, что в электронике далёкий, из каких "мощностей" выбирать резисторы?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #202 : 20 Жовтня 2012, 17:56:01 »
. - .

...
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #203 : 20 Жовтня 2012, 19:09:43 »
. - .

Кабель с коробочкой сегодня нашёл.
Повторюсь, что в электронике далёкий, из каких "мощностей" выбирать резисторы?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #204 : 20 Жовтня 2012, 19:54:12 »
. - .

Резисторы,кроме 1омных,0,125-0,25.
1омные 5 ватт.
Емкости в питании,от 100,0мКф до 470,0 плюс
в обяз керамические на 0,1 мКф.
Диоды не нужны,если не гидировать.
А если надо,то ставить по паре,анодами к
процу.С катодов на кнопки и гид.
Имхо.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #205 : 20 Жовтня 2012, 20:40:35 »
. - .

Спасибо, с резисторами и конденсаторами понял.
Гидировать - на перспективу хотелось бы иметь такую возможность.
А если надо,то ставить по паре,анодами к
процу.С катодов на кнопки и гид.
Имхо.
По паре это как, и какие это диоды?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #206 : 21 Жовтня 2012, 05:42:55 »
. - .

Да любые маломощные диоды из серии 1Nxxxx.
Паять как во вложении.
Емкость на пищалку не нужна,
закорачиваем,и пищалку с внутренним генератором на 5в.
Резисторы на светодиоды по 330 Ом,
имхо маловато будет.
Там же не динамика,ом по 500-800.
Записаний


Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #207 : 21 Жовтня 2012, 11:06:38 »
. - .

Ага, спасибо  :beer:
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #208 : 22 Жовтня 2012, 19:11:26 »
. - .

Фузы для атмеги.
В CodeVisionAVR ставите галки в соответствующих строках.
« Останнє редагування: 22 Жовтня 2012, 20:17:53 від jriy51 »
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #209 : 25 Листопада 2012, 21:42:56 »
. - .

Собрал схему, всё заработало, но пока требует отладки.
   Проблемы следующие:
1. Двигатели и драйвера греются (в руках не удержиш) двигатели из принтере откуда и драйвера.
2. Двигатель по Dec в стоячем положении пищит кок комар.
3. И наверное основная проблема, в режиме ведения сильно заметно что двигатель шагает, затрудняюсь сказать что это микрошаги.
4. Как бороться :facepalm:
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #210 : 25 Листопада 2012, 22:06:48 »
. - .

У меня и так стоит переменник 100 Ом плюс 20 Ом(R18,R20)
Вообщим все ОК.Поставил по10кОм в ШИМ
Крутнул до 50ом.
Синус на 1 омниках идеал ;D.
Всё греется умеренно.
Расшифруйте пожалуйста, что куда допаять.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #211 : 26 Листопада 2012, 11:33:08 »
. - .

Примерно так.
10к много поставил 5к.
Все зависит от двигунов.
Не все работают в микрошаге
Пищать должны.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #212 : 26 Листопада 2012, 14:17:44 »
. - .

Добавил в указаные места резисторы по 1кОм, в сумме получается 4.9 кОм, ничего не изменилось, движки гарячие.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #213 : 26 Листопада 2012, 15:27:18 »
. - .

Вообще ток регулируется делителем
R17-R18,R19-R20.
У меня на дши-200(при приемленных температурах
двигуна,рука терпит)получилось
470 Ом/50 Ом ,этих делителей.
Без пропуска шагов,и ровным полусинусом.
Смотреть осциллографом на 1 Ом.
Как то так.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #214 : 26 Листопада 2012, 16:27:00 »
. - .

Вообще ток регулируется делителем
R17-R18,R19-R20.
У меня на дши-200(при приемленных температурах
двигуна,рука терпит)получилось
470 Ом/50 Ом ,этих делителей.
Без пропуска шагов,и ровным полусинусом.
Смотреть осциллографом на 1 Ом.
Как то так.
Осцилографа к сожалению нет. На каких R конкретно по сколько. Я так понял их сопротивление надо уменьшать.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #215 : 26 Листопада 2012, 18:12:21 »
. - .

R17,R19-470 Om
R18,R20-50 Om
Осцилографа к сожалению нет. На каких R конкретно по сколько. Я так понял их сопротивление надо уменьшать.
Да все это относительно,
под каждый двигун. ИМХО.
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #216 : 26 Листопада 2012, 18:45:14 »
. - .

ДШИ200
Единичный шаг, град. и погрешность отработки шага   1,8 (±3%)   
Номинальный ток питания в фазе электродвигателя, А   1,5
Сопротивление фазных обмоток, Ом                                   1,56±0,15

При 12 вольтах питания через обмотку идет до ~7 ампер, однако.
Можно либо снизить напругу питания движка, либо поставить ШИМ, снижающий ток/напряжение, либо МОЩЩЩЩНЫЙ  (20 Вт) резистор последовательно с каждой обмоткой.

Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #217 : 27 Листопада 2012, 07:56:28 »
. - .

Да есть в этой схеме шим. :clever:
Тут наверное другое.
Вообще дши-200 однако не шибко предназначены для работы в решиме микрошага.
Тем более в данной схеме шаг разбит на 128
микрошагов.Я пробовал их с 1/32 субъективно лучше работают.
А греться,ну градусов 50 в комнате.
На улице при 15 практически холодные.
Из всего этого-схема рабочая на все 100.
Если хотите четкой работы надо искать
движки для микрошага и все будет ОК :super:
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #218 : 27 Листопада 2012, 08:55:00 »
. - .

Из связок 3.9 кОм +1кОм в резисторах R9,10,15,16 пришлось убрать по 1кОм, поскольку схема стала неадекватно реагировать на команды с пульта.
Подстроечными резисторами R 17,18 установил по 40 ом, а на R19,20 по 400 ом, температура значительно снизилась, теперь движки можно держать в руке. Момент на валу по ощущениям не изменился, движки из принтера Эпсон кажутся на порядок, а то и на два мощнее тех что стоят в 5-дюймовых флопи приводах (а по размерам одинаковые), пальцами вал останавливаю с трудом, можно смело ставить на прямую на вал червяка, но пока микрошага я не вижу (движок заметно шагает)-неужели Эпсоновские двигатели не могут работать в микрошаге? Если так то жаль.
Наверное подстроечные резисторы лучше заменить на постоянные, поскольку ловить отвёрткой нужное сопротивление не очень удобно.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #219 : 27 Листопада 2012, 09:18:05 »
. - .

Ещё касательно движков, врашение вала в режимах наведения плавное без рывков, и как я говорил выше в режиме ведения заметны шаги, я к тому что может я неверно подсоединил выводы ШД - это может быть причиной шагания???.
И как вариант надо попробовать подключить двигатель такой как в этой теме www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=10336.msg125311#msg125311
Но такие движки мне конструктивно великоваты.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК