Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45421 раз)

jriy51

А какие у Вас движки.
Если 48 шагов на оборот,то Вы ничего не дрбьетесь
с ними.(На больших оборотах шег и не будет заметен).
Нужны как минимум 200 шаг/об

Nazgol

Судя по тому как они шагают, то явно больше 48 на оборот, но надо както уточнить. Могу сказать что в принтере Эпсон стоит 2 ШД, квадратный и целиндрический (поменьше), я взял квадратные из сображения что он двигает каретку с печатающей головкой, так как на мой взгляд там нушна выше точность перемещения чем в приводе подачи бумаги.
Сегодня нахожусь не дома, маркировку глянуть не могу, попробую завтра.
Может кто использует такие - есть у них микрошаг или нет?

jriy51

Дак их руками прочувствовать можно

1,8 градуса или 7,5 вполне ощущаться

Nazgol

Внешне очень похожи на двигатель из Вашего ответв №45 этой темы. По ощущениям 1,8°, но где тогда искать причину отсутсвия микрошага?

jriy51

Если такой же,то да,200 шагов.
Я его включал в эту схему,
но вот не помню как он себя вел.
Хотя в другой схеме, 1/32 (не для монти),
вполне плавненько крутил.
Тогда ой

,может Александр что посоветует.
ИМХО всетаки меньше надо шаг дробить.

M_M

Цитата: jriy51 від 27 Листопада 2012, 07:56:28

Да есть в этой схеме шим.

Да, точно

.

Но если все равно сильно греется, я бы проверил еще R2 R4 R6 R8, вдруг там номинал случайно попутан. Или, что еще проще, тестером глянул на величину напряжения на них.

Nazgol

R2.4.6.8 посмотрел, всё как по схеме. За двигатели узнал, это ЕМ 181, по даташиту 1,8*. Греются терпимо. Я так понимаю что уменьшая номиналы R17.18.19.20 уменьшается ток и момент на валу тоже уменьшается.
Микрошаги получаются нечоткими, есть тикание, как бы срыв, попытался снять видео, но качество не важное, но даже там заметно, что плавный ход обозначается скачком.
http://youtu.be/dpwbLWUoyTI

M_M

Цитата: Nazgol від 28 Листопада 2012, 23:46:53

ЕМ 181

Они более высоковольтные чем ДШИ-200, соответственно сопротивление обмотки выше (5 ом), ток ниже (0.75 А)

Nazgol

Цитата: M_M від 29 Листопада 2012, 00:13:11

Цитата: Nazgol від 28 Листопада 2012, 23:46:53
ЕМ 181
Они более высоковольтные чем ДШИ-200, соответственно сопротивление обмотки выше (5 ом), ток ниже (0.75 А)

И что из этого следует, касательно ЕМ 181 как бороться с нагревом, как по мне то они должны быть ну тёплыми максимум, а не так что в руке держиш с трудом. Прошу сильно не пинать за глупые вопросы, это моя вторая попытка что-то спаять (а тут ещё и плату пришлось научиться травить, ещё и в програмировании прийдётся поупражняться), до этой была схема-тикалка от форумчанина alex~ на макетке (тоже со мной намаялся).

jriy51

Самое простое ::)поставить на монти .
Подобрать скорость для Вашего редуктора.
И для визуала вполне потянет

ИМХО.
Ну и искать движки получше.

Stalker

В моей схеме П. Бахтинова, на монтировке - когда стоит в напряге и не работает, тоже греется на оси склонений.
Рукой прикоснуться не возможно.

((.
А при перегоне второй, на максимальной скорости - тоже срывается.

((.
Может слабоват? Я то не электрик, по этому и грешу на косяки механики.
Да и на max. скорости, не так уж и быстро - едет:(((.
У меня стоят Sanyo Denki CO.LTD type103-550-0149 (200шагов 1,8*)
Типа NEMO-17 (43x43mm)
Может поменять на 0,9*?

M_M

Цитата: Nazgol від 29 Листопада 2012, 00:32:59

И что из этого следует, касательно ЕМ 181 как бороться с нагревом, как по мне то они должны быть ну тёплыми максимум, а не так что в руке держиш с трудом.

К сожалению, не имею опыта использования ШД в монтировках. Если сейчас тяга недостаточна, то увеличение тяги то бишь увеличение тока/напряжения вызовет еще больший нагрев. В нашей поделке с движка напряжение снимается пока он не работает. Т.е. повернули на микрошаг (или несколько), сняли напряжение (полностью или частично - в зависимости от задачи). Насколько это возможно при ведении/гидировании не скажу. Сам делаю первые шаги.

Nazgol

Вообщем с нагревом решил оставить так, в руках удержать можно.
Теперь касательно работы с компьютером. Что-то на пульте постояно горит индикация привязки, планетарии телескоп определяют, но навестись не могу. Какой должен быть алгоритм дейсвий.

jriy51

Я вроде выкладывал выше с Stellarium.

Nazgol

Что-то у меня таких картинок нет, надо разбираться, плагин установлен, нажимаю на плагин, написано телескоп конект-и дальше никакие окна не открываются. А светодиод привязки должен гореть постоянно или как?

jriy51

А ASCOM Platform стоит,и еще целестроновский драйвер
нужен.А вообще пробуйте сначала в Картесе.

Nazgol

Да установлено, в Картесе тоже пока ничего не получается, квадратик горит зелёниым.

jriy51

Елы палы

,во память.
Постирал все,(комп обновил да коре3)
и не помню как что там.
Вроде как загорелся зеленый квадрат-скоп подключен.
Наводишь на звезду(можно вертуально),
жмешь привязка(синхронизация)прицел наезжает на ние.
Затем вебираешь куда навести(в пределах 10гр).и жмешь навести.
Монти должна отработать по двум осям по очереди.
Вроде так.

Nazgol

Да спасибо, разобрался, в Картесе всё теперь наводится, но компьютер очень тормозит.
Следуюший шаг подбор коэфициентов.

Nazgol

И всё же меня гложит качество разбития шага на микрошаги
И так R17.19=330 Ом при R18.20= около 100 Ом двигатель чотко шагает http://youtu.be/NlUP2X1wA7E
при R18.20= около 1,5 -2 Ом вроди как микрошаги, но сильно заметен скачок, http://youtu.be/aX6ddiKohTg, можно как-то победить этот скачок, кстати подключал двигатель типа ДШИ, такая же история.

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45421 раз)