Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45422 раз)

Alex Plaha

Одиночный кадр галактики М33 через гиперстар c 10сек экспозицией без гидирования (фокус 420мм, светосила 1:2.1)

На базе этого телескопа строится удаленный кометоискатель.

jriy51

Кто бы сомневался

Вот я и говорю что все ОК.
А драйвера спокойно купить можно,не так уж и дорого.
Для skrsergey,смотрите фузы.

skrsergey

Спасибо jriy51 за фузы.
Таки я сам себе злобный буратино.

Как говорится - одно неверное движение и вы отец. Внимательней нужно быть.
В общем - семь бед, один ресет. Завтра за новой АВР-кой на рынок.

А Alex- у отдельный респект.

jriy51

А что Вы не так забили,
если cksel то впринципе поправимо.
Лиш бы rst не трогали.

skrsergey

Цитата: jriy51 від 04 Жовтня 2013, 12:06:31

А что Вы не так забили,
если cksel то впринципе поправимо.
Лиш бы rst не трогали.

Сейчас тяжело сказать, может так совпало. Просто после прошивки фузов, авр-ка перестала определяться программатором.
Перепроверил сейчас, вроде фузы стоят так, как на картинке. Fuse Doctor-а нет, быстрей будет новую купить, а с этой разбираться позже.

jriy51

А кварц у Вас впаян,или емкости не пропаяны.
Если фузы так же шили, возмежно здесь порыто

ЗЫ.если не в схеме шили она и не будет определятся.

skrsergey

Цитата: jriy51 від 04 Жовтня 2013, 14:06:49

А кварц у Вас впаян,или емкости не пропаяны.
Если фузы так же шили, возмежно здесь порыто
ЗЫ.если не в схеме шили она и не будет определятся.

Можно на ты

Юра, похоже ты прав. Я шил не в схеме, программатор - отдельный. Я совсем упустил из виду кварц (вернее его отсутствие на программаторе) и запаниковал. Вечером попробую прошить в схеме. Сейчас (на работе) ничего нет.
Спасибо за подсказку.

jriy51

Можно конечно.
Пробуйте ,все должно быто ОК

mnt-22

Цитата: Alex Plaha від 04 Жовтня 2013, 07:38:02

Максим, пропробуйте вообще убрать R19, а вместо R20 премычку на землю, движек немного потеряет в моще, но должен крутить плавно без рывков.
У меня сейчас так все и зделано для обоих движков. Крутит плавно без рывков.
Еще дергания и рывки могут быть если перепутаны обмотки.

Что каксается писка, то он зависит от частоты ШИМа и свойств драйвера ШД.
Если частоту ШИМа поднять то писк вообще может уйти из звукового диапазона, но частота у нас на максимуме.
Попробую ее уменьшить, пусть лучше гудит чем пищит.

Шаг в новой прошивке 1/64.

Алекс, выбрасывание r19 и перемычка r20 делает даже хуже. я пошел другим путем... видя что номиналы r9-10 отличаются от аналогичных схем, я втулил туда подстроечники..... короче если симетрично менять сопротивление томожно изменять характер неравномерности шага от подвисания до скочка... правда после изменения номиналов r17-18 нужно опять ловить на 9-10. не вникал что я сделал, догадываюсь что уменьшил амплитутду модуляции или чето такое, но короче пищит меньше и шаг равномернее, хотя все равно не идиал.

еще пробовал вешать светодиоды на выводы 18-19 меги, заметил что скачок или подвисон вала происходит на погасании одного из диодов.... возникла мысль, если это задающий сигнал, может там нужно сместить диапазон, типа повесить подпитку на +? но это конечно чисто ламерские догадки.
еще я вот думаю, нафига в схеме емкости 15-18? возможно они вносят какието искажения и их можно просто выбросить, но чето руки не дошли

Еще вопрос ко всем...
у кого работает готу с этой платой в стелариуме? отпишитесь пожалуйста о версиях стелариума, аскома, драйвера целестроновского....
не нравится вне картес, всеж хочу чтоб в стелариуме фурыкало..
Спасибо!

jriy51

Цитата: mnt-22 від 04 Жовтня 2013, 23:19:08

Еще вопрос ко всем...
у кого работает готу с этой платой в стелариуме? отпишитесь пожалуйста о версиях стелариума, аскома, драйвера целестроновского....
не нравится вне картес, всеж хочу чтоб в стелариуме фурыкало..
Спасибо!

В прошлом году работало и в стеллариуме,но поменял комп.
И сейчас уже не помню какие версии стояли.
Надо засесть и покомбинировать.
Где-то выше я описывал как работает в стеллариуме.

Да а по этим емкостям и резисторам.
Вообще это фильтр НЧ,из шима получаем синус.
Впринципе емкости можно попробовать выкинуть ,их роль будут играть 2200пф.
Но просто опять уберем амплитуду синуса и уменьшим ток.
Тут надо програмно что-то делать.
Все таки, ИМХО ,для ДШИ-200,шаг надо меньше делить.(1/32 максимум)

Alex Plaha

Например максимальный микрошаг с которым может крутить ШД 1/32, назовем этот параметр максимальное разрешение по микрошагу.
То хоть 1/256 дробление подавай, все равно механически, микроповорот будет через каждые 8 электрических микрошагов для разрешения 1/32.
При этом мотор будет в 8 раз медленее крутиться.
1/64 дробление подавай, микроповорот будет через каждые 2 электрических микрошага для разрешения 1/32 и т.д.

На самом первом образце TCS-1 для монти Дискус-1, который я делал для Сергея Назарова (Nazar), стоят ДШИ-200 красного цвета, 1972г. выпуска.
Проблем с котрыми столкнулся Максим не наблюдалось.
У меня тоже как видно их фото выше, на DEC стоит ДШИ-200-3. Круглые звезды, при 10мин выдержке с гидированием говорят сами за себя.

Максим, если хотите, отправте голову своей монти вместе с ситемой управления ко мне, в Донецк.
Я все проверю, вплоть до замены моторов.

jriy51

Ну зничится я не прав

Делам дальше

Alex Plaha

Кстати если ДШИ 200 сильно изношены то стук и наравномиерность вращения обеспечены.
По этой причине я выкинул 2 шт.
Юрий, на схеме фокусера параллельно обмотке ШД висит емкость, я думаю она меньше 1мкф.
У драйверов ШД от EQ6 и HEQ5 тоже есть такие емкости.
Попробуйте поэксперементить с этой емкостью, возможно звук станет тише, а вращение мягче.

jriy51

Будем смотреть.Основа работает,пример виден.
Я сейчас монтировкой занимаюсь.
Двигуны и промредуктор ставлю.
Хотел как у Вас прямо на ось,двигуны мощные,
23КМ-СO51-09V.Но как то они нелепо в сторону торчат.
Посмотрю что с ремешками выйдет.

mnt-22

Цитата: Alex Plaha від 05 Жовтня 2013, 07:54:52

Максим, если хотите, отправте голову своей монти вместе с ситемой управления ко мне, в Донецк.
Я все проверю, вплоть до замены моторов.

Алекс, спасибо за предложение, но самому интереснее колупаться:) так что еще буду воевать, тем более что я больше колупаюсь чем наблюдаю, у меня для наблюдений ну очень неподходящие условия...

а вот интересно, какие из современных моторов можно прикупить, чтоб еще и размеры меньше были в диаметре, ну и цена не очень кусючая... возможно у этих друзей http://www.krm.in.ua/ чтото можно рассматривать? там есть и на 0,9 градуса, но дороговато.
я вот сегодня только попробовал водрузить движки на монти.... итог пока не очень хороший. есть мертвые зоны на юге. я правда тулю крепеж на склонение из дсп а на восхождение из куска ламинатной доски. ну собствено какая разница из чего лепить, а с этим материалом проще работать чем с металлом. завтра еще обпилю торчащие края, похоже один из движков лишится одного уха (если мне не лень будет пилить), но полных оборотов скорее всего все равно не получится.

jriy51

Я брал у товарища http://www.avito.ru/moskovskaya_oblast_ivanteevka/oborudovanie_dlya_biznesa/dvigatel_dlya_chpu_23km-co51-09v_132903208
Вроде нормальные движки.(и главное цена)
Только с доставкой наверное проблемы.

skrsergey

Ребята помогайте.

Запаял в программатор кварц- и О ЧУДО ! прошился.

Хотя никакого чуда, читать документацию нужно внимательней.

Но дальше пока стоп.
Подключил движок (ДШИ-200-1), включил. Загорелся светодиод (WS), Speed не горит ни один.
Движок исполняет гамму - делает полный шаг, затем поет песенку ШИМОМ, затем опять полный шаг.
Пробовал менять местами выводы на движке - меняется направление, поведение не меняется.
В какую сторону копать ?

Сергей.

jriy51

Ну тут как всегда,размыливаешь глаза

И начинаешь все по новой проверять МОНТАЖ.
Так как повторяемость 100%,только ошибки
"местного значения"

ИМХО

Nazgol

При уменьшении тока движки начинают шагать, какое напряжение используете?

skrsergey

12 вольт
Просто понять, что может быть причиной, какую часть проверять ?

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45422 раз)