Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45425 раз)

jriy51

Я заказывал http://www.elekont.ru/auth/passrecovery
Там ограничение,не меньше 700р.Зато через 15 дней они у меня

Взял три штуки.Единственное в России.

skrsergey

Цитата: jriy51 від 28 Жовтня 2013, 12:02:02

Я заказывал http://www.elekont.ru/auth/passrecovery
Там ограничение,не меньше 700р.Зато через 15 дней они у меня
Взял три штуки.Единственное в России.

Я не спорю, можно и так. Но цена на готовый модуль на L298 меньше, цены одной SLA. Зачем платить больше ?

jriy51

Но L298 вроде на биполярный,
значит надо софт лопатить.
Или я не прав

skrsergey

Цитата: jriy51 від 28 Жовтня 2013, 12:11:17

Но L298 вроде на биполярный,
значит надо софт лопатить.
Или я не прав

Вот и я не уверен. Почему и прошу Сашу подтвердить или опровергнуть домыслы

Хотя судя по даташиту и по описаниям реализации в станочках ЧПУ - можно и униполярник подключать.

jriy51

Да подключить-то можно.
Но прошивку точно нужно переделывать.
Без ИМХО

Дешевле выйдет-купить,а вот здесь ИМХО

skrsergey

Цитата: jriy51 від 28 Жовтня 2013, 12:58:12

Да подключить-то можно.
Но прошивку точно нужно переделывать.
Без ИМХО
Дешевле выйдет-купить,а вот здесь ИМХО

Не знаю. Но судя по описаниям L298 - прошивку не нужно переделывать. Порядок управляющих сигналов тот же. И ШИМ тоже используется.
Предлагаю дождаться Сашиного вердикта.
Тем более он сам говорил, что L298 собирается предложить в следующих реализациях. Я готов к экспериментам.

Alex Plaha

SLA7024 можно заменить на L298, только 2 компаратора нужно добавить.
Прошивку при этом менять не надо!!!
Дело в том, в SLA эти компараторы уже внутри, они стоят в цепи измерения тока в обмотках и на них реализована стабилизация этого тока.
От постоянства тока в обмотках зависит момент на валу мотора, это обеспечивает нам равномерность вращения в микрошаговом режиме.
Конечно для начала можно попробовать и без компараторов . В качестве эксперимента Вы можете быть первым, и это может бать интересно тем у кого нет SLA7024.
Этот эксперимент даст возможность оценить степень неравномерности вращения ШД.
Если моторы будут сами по себе достаточно мощные, то неравномерность вращения при изменении нагрузки может быть и незаметна.
Без компараторов нужно просто подать ШИМ напрямую, без интегрирующей RC цепочки, на ножки ENA,ENB L298.
И защитные диоды (от выбросов самоиндукции) на выводы обмоток ШД надо повесить, у SLA они внутри.

jriy51

Ну значится мое ИМХО не ИМХО

Но двигуны то биполярные всетаки?
Кстати,погонял по шкале RA,
за 1,5 часа повернулась на 1,5 часа.
Т.е. все рулит.
Единственное писк убивает

ДШИ200 меньше пищат.

skrsergey

Я понял и готов учавствовать в эксперименте.

Сегодня закажу два драйвера на L298 и попробую подключить напрямую, без компараторов.

По результатам отпишусь.

В догонку - я правильно понимаю - без RC цепочки - это без (для примера R9C15 из текущей схемы) или без RC- цепочек из приведенной выше схемы

Alex Plaha

Да, Вы правильно поняли ШИМ пусить напрямую, без R9C15, R10C16, R15C17 и R16C18.

skrsergey

Александр, еще один вопрос.

Обязательно ли использование в качестве компараторов ОУ MCP602
Можно ли использовать готовые компараторы - например LM319 или аналогичные ?

Alex Plaha

Нет не обязательно, можно и ЛМ319.

jriy51

Александр,а кнопочка "восток-запад"работает как и раньше?
И еще,а возможно как-то лунную скорость вшить?
Можно кнопку добавить,если В-З не используем, её.
Или пятую(добавить) скорость сделать лунной.

skrsergey

Цитата: Alex Plaha від 30 Жовтня 2013, 12:59:18

Нет не обязательно, можно и ЛМ319.

И еще просьба - можно схему обвязки для LM319 ? Или если подходит схема Протеуса выше, то можно ее в более высоком разрешении, номиналы не читаемы

Драйвера у меня в руках будут завтра, так что на выходные - запланированы эксперименты.

Все общение, до выработки окончательного варианта схемы, можно перенести в личку, если так будет удобней. И если нет возражений, можно в среде единомышленников перейти на ты.

?

Сергей.

skrsergey

Первые итоги, хотя итогами это назвать сложно.
Готовые модули на основе L298 - аналоги http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=237 - показали, что переделать их для текущей схемы практически невозможно. Ну да ладно, пусть полежат, подождут своего часа.
В связи с вышеизложенным - в воскресенье был маршбросок на радиорынок, где были куплены L298, LM319 и другая мелочевка. К вечеру воскресенья удалось на макетке распаять детали, но соединить в кучу - времени не хватило.
В общем продолжение следует. .....
Вопрос к сообществу, в инете есть ТРИ варианта подключения 6-ти выводных униполярников (ШД) к L298.
1. Подать на средние выводы + питания
2. Посадить средние выводы на землю
3. Оставить их висеть.

Кто что думает по этому поводу ?

mnt-22

средние просто висят в воздухе...
заизолируйте и все. это же биполярные драйвера, для них не нужно питание или массу на мотор

Nazgol

У меня возникли небольшие проблемки. Убрал редуктор по RA-подсоединил движок через ремешок с червяком, всё наводится корректно и ведение по координатным кругам вроде как попадает (вращение плавное, ели заметное, без рывков), но при подключении движка по Dec в движке Ra становится заметны рывки при ведении и сильные рывки при наведении. Куда копать? У меня стояли делители, убрал из них сопротивления что раньше рекомендовались, остались подстроечники-выкручены в 0, без нагрузки все плавнинько, с одним движком тоже без проблем, а с подключением второго падает момент- незначительно, но достаточно чтобы под небольшой нагрузкой появились скачки.

mnt-22

думаю стоит посмотреть что там по питанию схемы идет.... может питания банально не хватает.
я тоже на грабли с питанием наступил. настраивал эту плату запитав от аккумулятора... потом он немного подсел и я подключил к компьютерному БП...... разница в шаге была оооочень заметна. вся настройка коту под хвост:(

Nazgol

Да как-бы блок 12В 1А, выдаёт все 17-18В немножко греется, более мощного к сожалению нет. Может ещё убрать какие-то резюки.

mnt-22

как это, 12В выдает 17-18В

если 12, то должно быть 12, ну пусть до 11,5 провиснет..... откуда в 12 вольтовом возьмется 17-18?

мне кажется 1А это ооочень мало если учесть что драйвера могуть выдавать 1,5А каждый.

смотрите изменение напруги в тот момент когда начинают крутить оба мотора, если сильно падает, значит не хватает питания.
если драйвера настроены на минимальный ток, оно конечно может и ампера хватить, но это вообще предел.

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45425 раз)