Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
19 Вересня 2024, 18:17:06

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[jriy51]

Я заказывал http://www.elekont.ru/auth/passrecovery
Там ограничение,не меньше 700р.Зато через 15 дней они у меня
Взял три штуки.Единственное в России.

[skrsergey]

Я заказывал http://www.elekont.ru/auth/passrecovery
Там ограничение,не меньше 700р.Зато через 15 дней они у меня
Взял три штуки.Единственное в России.

Я не спорю, можно и так. Но цена на готовый модуль на L298 меньше, цены одной SLA. Зачем платить больше ? 

[jriy51]

Но  L298 вроде на биполярный,
значит надо софт лопатить.
Или я не прав

[skrsergey]

Но  L298 вроде на биполярный,
значит надо софт лопатить.
Или я не прав

Вот и я не уверен. Почему и прошу Сашу подтвердить или опровергнуть домыслы
Хотя судя по даташиту и по описаниям реализации в станочках ЧПУ - можно и униполярник подключать.

[jriy51]

Да подключить-то можно.
Но прошивку точно нужно переделывать.
Без ИМХО
Дешевле выйдет-купить,а вот здесь ИМХО

[skrsergey]

Да подключить-то можно.
Но прошивку точно нужно переделывать.
Без ИМХО
Дешевле выйдет-купить,а вот здесь ИМХО

Не знаю. Но судя по описаниям L298 - прошивку не нужно переделывать. Порядок управляющих сигналов тот же. И ШИМ тоже используется.
Предлагаю дождаться Сашиного вердикта.
Тем более он сам говорил, что L298 собирается предложить в следующих реализациях. Я готов к экспериментам.

[Alex Plaha]

SLA7024 можно заменить на L298, только 2 компаратора нужно добавить.
Прошивку при этом менять не надо!!!
Дело в том, в SLA эти компараторы уже внутри, они стоят в цепи измерения тока в обмотках и на них реализована стабилизация этого тока.
От постоянства тока в обмотках зависит момент на валу мотора, это обеспечивает нам равномерность вращения в микрошаговом режиме.
Конечно для начала можно попробовать и без компараторов .  В качестве эксперимента Вы можете быть первым, и это может бать интересно тем у кого нет  SLA7024.
Этот эксперимент даст возможность  оценить степень неравномерности вращения ШД.
Если моторы будут сами по себе достаточно мощные, то неравномерность вращения при изменении нагрузки может быть и незаметна.
Без компараторов нужно просто подать ШИМ напрямую, без интегрирующей RC цепочки, на ножки ENA,ENB L298.
И защитные диоды (от выбросов самоиндукции) на выводы обмоток ШД надо повесить, у SLA они внутри.

[jriy51]

Ну значится мое ИМХО не ИМХО 
Но двигуны то биполярные всетаки?
Кстати,погонял по шкале RA,
за 1,5 часа повернулась на 1,5 часа.
Т.е. все рулит.
Единственное писк убивает
ДШИ200 меньше пищат.

[skrsergey]

 
Я понял и готов учавствовать в эксперименте. 
Сегодня закажу два драйвера на L298 и попробую подключить напрямую, без компараторов.

По результатам отпишусь.

В догонку - я правильно понимаю - без RC цепочки - это без (для примера R9C15 из текущей схемы) или без RC- цепочек из приведенной выше схемы

[Alex Plaha]

Да, Вы правильно поняли ШИМ пусить напрямую, без R9C15, R10C16, R15C17 и R16C18.

[skrsergey]

Александр, еще один вопрос.

Обязательно ли использование в качестве компараторов ОУ MCP602
Можно ли использовать готовые компараторы - например LM319  или аналогичные ?

[Alex Plaha]

Нет не обязательно, можно и ЛМ319.

[jriy51]

Александр,а кнопочка "восток-запад"работает как и раньше?
И еще,а возможно как-то лунную скорость вшить?
Можно кнопку добавить,если В-З не используем, её.
Или пятую(добавить) скорость сделать лунной.

[skrsergey]

Нет не обязательно, можно и ЛМ319.

И еще просьба - можно схему обвязки для LM319 ? Или если подходит схема Протеуса выше, то можно ее в более высоком разрешении, номиналы не читаемы 
Драйвера у меня в руках будут завтра, так что на выходные - запланированы эксперименты.

Все общение, до выработки окончательного варианта схемы, можно перенести в личку, если так будет удобней. И если нет возражений, можно в среде единомышленников перейти на ты.?

Сергей.

[skrsergey]

Первые итоги, хотя итогами это назвать сложно.
Готовые модули на основе L298 - аналоги http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=237 - показали, что переделать их для текущей схемы практически невозможно. Ну да ладно, пусть полежат, подождут своего часа.
В связи с вышеизложенным - в воскресенье был маршбросок на радиорынок, где были куплены L298, LM319 и другая мелочевка. К вечеру воскресенья удалось на макетке распаять детали, но соединить в кучу - времени не хватило.
В общем продолжение следует. .....
Вопрос к сообществу, в инете есть ТРИ варианта подключения 6-ти выводных униполярников (ШД) к L298.
1. Подать на средние выводы + питания
2. Посадить средние выводы на землю
3. Оставить их висеть.

Кто что думает по этому поводу ?

[mnt-22]

средние просто висят в воздухе...
заизолируйте и все. это же биполярные драйвера, для них не нужно питание или массу на мотор

[Nazgol]

У меня возникли небольшие проблемки. Убрал редуктор по RA-подсоединил движок через ремешок с червяком, всё наводится корректно и ведение по координатным кругам вроде как попадает (вращение плавное, ели заметное, без рывков), но при подключении движка по Dec в движке Ra становится заметны рывки при ведении и сильные рывки при наведении. Куда копать? У меня стояли делители, убрал из них сопротивления что раньше рекомендовались, остались подстроечники-выкручены в 0, без нагрузки все плавнинько, с одним движком тоже без проблем, а с подключением второго падает момент- незначительно, но достаточно чтобы под небольшой нагрузкой появились скачки.

[mnt-22]

думаю стоит посмотреть что там по питанию схемы идет.... может питания банально не хватает.
я тоже на грабли с питанием наступил. настраивал эту плату запитав от аккумулятора... потом он немного подсел и я подключил к компьютерному БП...... разница в шаге была оооочень заметна. вся настройка коту под хвост:(

[Nazgol]

Да как-бы блок 12В 1А, выдаёт все 17-18В немножко греется, более мощного к сожалению нет. Может ещё убрать какие-то резюки.

[mnt-22]

как это, 12В выдает 17-18В если 12, то должно быть 12, ну пусть до 11,5 провиснет..... откуда в 12 вольтовом возьмется 17-18?

мне кажется 1А это ооочень мало если учесть что драйвера могуть выдавать 1,5А каждый.

смотрите изменение напруги в тот момент когда начинают крутить оба мотора, если сильно падает, значит не хватает питания.
если драйвера настроены на минимальный ток, оно конечно может и ампера хватить, но это вообще предел.