Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
17 Вересня 2024, 07:49:37

Увійти

google


Автор Тема: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)  (Прочитано 18852 раз)

0 Користувачів і 6 Гостей дивляться цю тему.

ivan

  • Гість
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #180 : 25 Травня 2013, 00:12:16 »
. - .

Так разговор про четвертьшаг же. Я нигде не говорил, что у меня микрошаг, откуда ему взяться в схеме Бахтинова.
Четверть шаг уже относится к микрошагу , так в книжках пишут ;). Всё таки свист есть?
Записаний

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #181 : 25 Травня 2013, 12:24:01 »
. - .

Igric
хм, звук и правда зверский:)))
посвистывания и впрямь не слышно, но наверное оно есть.
наверное похожий звук можно получить при неправильной перекоммутации обмоток, но не знаю...
при наведении звук немного неравномерный кажись.... шестерня не очень упирается во вторую??? может стоит оставить минимальный зазор между ними?
дальше полез в генератор констант Бахтинова..... по шестерням Вашей монти я так понял дискретность 0,72 (ой, ошибся - 0,60167)выходит? Бахтинов рекомендовал загонять ее в меньшую сторону от 0,5, следовательно слабоват редуктор, надо бы понизить:( а может я не понял конструкции монти.

AndrewP
а Вы посчитали тот редуктор? подойдет он под Бахтиновский генератор?
движки большие... изначально на РА стоит ставить с большим количеством шагов (посколько ведение постоянно то и постоянную жужжалку лучше с меньшим дребезгом ставить, а на ДЕК уже шумный втулить.

по "рывкам" при вращении ротора рукой не всегда можно посчитать сколько там шагов.
можно к тикалке подключить параллельно два мотора и сравнить сколько оборотов они делают...
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #182 : 25 Травня 2013, 12:29:14 »
. - .

Эх... была бы под рукой тикалка  :facepalm: ;D
Ну, ПБМГ точно 200 шагов, а тот, что крупнее, видимо тоже. Так как по обмоткам и якорям все сходится (посчитал "выступы"  ;D). Ну, во всяком случае не менее 200 ш/о.
По редукторам - отверг их. Очень наплевательское исполнение, дребезг, люфт и лязг. Да и передатка всего то ~ 1:7. Пробовал два последовательно ставить - все очень плохо  :)
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #183 : 25 Травня 2013, 17:49:15 »
. - .

если количество выступов на якорях сходится, значит шагов одинаково. статоры визуально одинаковые.
сколько всякого мотлоху перебрал, так и не понял как визуально пересчитывать количество шагов, там както нужно считать количество совпадений выступов на оборот..... короче тупой я оказался :gigi: потом просто брал драйвер шаговика и протыкивал кнопкой по одному шагу. вариации попадались от 32 до 200 с промежутками и в 102 и даже кажись в 41... короче зоопарк.

а с редукторами реальная засада. сколько не лазил по рынкам, мне так и не попались те, что вот увидел и точно знаешь что это оно:(
или огромные полностью открытые, напоминающие советские будильники, или такие , что не придумаешь как прицепить к монти и мотору, или один пластик.... короче регулярно посещает желание выкинуть весь мотлох и купить фирменные, но о них я смотрю отзывы тоже не фонтан:(
короче совершенства лень.
что еще приятно в схеме Бахтинова, перепрограммируется за минуту, главное панельку под контроллер нормальную поставить, а то можно убить на экспериментах.
Записаний

ivan

  • Гість
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #184 : 25 Травня 2013, 18:05:56 »
. - .

если количество выступов на якорях сходится, значит шагов одинаково. статоры визуально одинаковые.
сколько всякого мотлоху перебрал, так и не понял как визуально пересчитывать количество шагов, там както нужно считать количество совпадений выступов на оборот.....
Насколько я понял, если на роторе 50 зубцов, значит 200 шаговый двигатель: 50*2*2 - количество зубцов на количество полюсов на количество фаз. Если интересно http://stanok.lg.ua/stepm/ridiko.pdf страница 5.
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #185 : 25 Травня 2013, 18:35:19 »
. - .

Цитувати
Если интересно http://stanok.lg.ua/stepm/ridiko.pdf страница 5.
:up: спасибо!
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #186 : 25 Травня 2013, 19:21:17 »
. - .

Так разговор про четвертьшаг же. Я нигде не говорил, что у меня микрошаг, откуда ему взяться в схеме Бахтинова.
Четверть шаг уже относится к микрошагу , так в книжках пишут ;). Всё таки свист есть?

Может и есть, но очень слабое.
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.


Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #187 : 25 Травня 2013, 19:26:56 »
. - .

Igric
хм, звук и правда зверский:)))
посвистывания и впрямь не слышно, но наверное оно есть.
наверное похожий звук можно получить при неправильной перекоммутации обмоток, но не знаю...
при наведении звук немного неравномерный кажись.... шестерня не очень упирается во вторую??? может стоит оставить минимальный зазор между ними?
дальше полез в генератор констант Бахтинова..... по шестерням Вашей монти я так понял дискретность 0,72 (ой, ошибся - 0,60167)выходит? Бахтинов рекомендовал загонять ее в меньшую сторону от 0,5, следовательно слабоват редуктор, надо бы понизить:( а может я не понял конструкции монти.


Там всего 4 конца. Если два из них поменять местами, шаговик вращается в другую сторону. Попутать наверное нельзя никак.
По передаточному отношению. Когда я подобрал редукторы, прикинул все, тогда написал Павлу Бахтинову в личку. Именно эти передаточные он рекомендовал для своей схемы.
Кстати, началась жара и надо на летний сезон зазоры выставить.
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

ivan

  • Гість
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #188 : 25 Травня 2013, 19:32:17 »
. - .

Может и есть, но очень слабое.
Я склоняюсь к тому, что нужно перепроверить схему.... может где то ошибка. Проще всего проверить двухлучевым осциллографом (посмотреть форму тока на обмотках движка), но с этим видимо у вас проблемы :(. Даже не знаю, что посоветовать :(.
Записаний

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #189 : 25 Травня 2013, 22:29:49 »
. - .

я не про те 4 провода на моторе, я о том что еще можно внутрь влезть и катушки перепутать.... но это чисто предположение что вдруг...... если Вы этого не делали, то там такого и нет.

Но про консультацию Бахтинова.... странно это. Ведь на слух движок делает очень мало шагов, может именно это дражание картинки и вызывает.....
Записаний

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #190 : 25 Травня 2013, 22:36:58 »
. - .

Осцилографа у меня нет.
Не пойму, почему шаговик делает мало шагов? Нормально он шагает.
Я вот вечер провозился, поставил все таки японский sankyo. Я их поочередно к уху прикладывал и вибрацию слушал. Он самый малобъющий.
фото
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #191 : 25 Травня 2013, 22:37:24 »
. - .

2
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #192 : 25 Травня 2013, 22:37:52 »
. - .

3
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #193 : 25 Травня 2013, 22:38:20 »
. - .

4
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #194 : 25 Травня 2013, 22:41:07 »
. - .

Выставил зацепление с шестерней червя. Провернул ее на пару зубъев всего (там безлюфтовые на пружинках).
Попробовал вращать пальцем- крутится очень легко.

Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #195 : 25 Травня 2013, 22:48:57 »
. - .

Шаговик закрепил через новые резиновые прокладки (сантехнические). При работе трогаю мотор,- вибраций нет. Но они ушли на вал. Трогаю шестерню и червяк,- вибрации есть, но не слишком большие. На видео все видно. Звук зверский при разгоне- это скорее всего кожух дает, он из жести. И двойная шестерня на червяке тоже наверное такой звук издает когда две шестерни относительно друг друга вращаются, чтобы попасть в зацепление с шестерней на шаговике. Но это мелочи, интересует работа при ведении. Теперь надо небо.
Видео работы узла в сборе:

« Останнє редагування: 25 Травня 2013, 22:55:48 від Igric »
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #196 : 25 Травня 2013, 22:52:09 »
. - .

о, еще одна прелесть:))) безлюфтовая шестерня.. она на какую часть на толчек нагружена в момент ведения, на жесткую или на подпружиненую?  ну эт я на всякий случай спрашиваю просто.

боролся с ними одно время.. в итоге зажал намертво, ибо если пружина слабая, то дергается, а если мощная, то это просто пережатые шестерни весь кайф теряется.
Записаний

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #197 : 25 Травня 2013, 22:54:40 »
. - .

о, еще одна прелесть:))) безлюфтовая шестерня.. она на какую часть на толчек нагружена в момент ведения, на жесткую или на подпружиненую?  ну эт я на всякий случай спрашиваю просто.

боролся с ними одно время.. в итоге зажал намертво, ибо если пружина слабая, то дергается, а если мощная, то это просто пережатые шестерни весь кайф теряется.

Пробовал одну половинку- то же самое. А сейчас обе стоят- просто не охота курочить. Я же говорю, сдвинул их относительно друг друга всего на пару зубьев, а то можно пережать.
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #198 : 25 Травня 2013, 23:06:11 »
. - .

не, пережимать точно не нужно.
вот включил еще свою послушать... не понимаю откуда в Вашем варианте этот дизельный звук.
на моем моторе приходится слушать почти приложив ухо чтоб хоть какоето дырынчание услышать, а вот поскрипывания и посвистывания слышны с другого конца комнаты.

а с таким дырынчанием у меня только моторы с полным шагом работали в схеме  на L297 - L298
со Схемой Бахтинова не дырынчит :hz:
Записаний

Igric

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 684
  • Подяк: 0
  • Забанений!
  • E=mc2 - раньше любили слушать........
Re: Выбор шаговиков для автоматизации монтировки (EQ5)
« Відповідь #199 : 25 Травня 2013, 23:22:45 »
. - .

Так а у Вас какой мотор?
Я когда 19 вольт давал, слегка посвистывание начиналось.
Записаний
Canon 60d. QHY-5.    ШК Мид-8, Ньютон 218/5,7 Доб-Немец. ТАЛ-100R , Мицар 110/7,3; бинокль Astroimpex 12*60  Обьективы: МС-ЗМ-5СА(500/8), Таир-3S(4.5/300),  Юпитер 21(200/4).        
Не дорого меняю зеленые пиксели на красные.