Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
28 Вересня 2024, 22:24:11

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[ivan]

Конечно возможно

Энкодер собирается из двух обтюраторов, подвижного и неподвижного, с разным шагом, намного меньшим чем разрешающая способность снимающего фотодатчика. За счёт возникновения биений, перемещение отслеживатся с куда Большей точностью нежели позволяет оптопара.

[OnlyBussiness]

Была и куда более эзотерическая мысль - использовать оптическую мышку с высоким разрешением (только что обнаружил, что обсуждалось на старлабе )

Но тут минус: либо городить контроллер (а это не мой метод), либо использовать ПК... Наличие ПК - это гидирующая камера как само собой, то есть, не вариант абсолютно.

[ds40a]

В чем проблемы (узкие места) ?

То самое что и у цилиндрической передачи - она дискретна.

ременная передача дискретна?

[OnlyBussiness]

- Зубчатая - да, дёргает. Конечно не так как шестерня, но и ремень тянется легче чем шестерня.
- Клинопас - плавает коефициент редукции.
- Гладкая - тот-же фрикцион, + доп мусор от ленты.

[ivan]

Как я вижу данный вопрос, для начала нужно сформулировать техническую задачу, например, какое разрешение нужно. Потому что полистал сейчас инет..... прямые приводы, разрешение - угловые секунды, энкодеры 13-16 бит..... но цена вопроса , про реализацию, почти на коленке я молчу.... .

[OnlyBussiness]

И прямые, кастомные, приводы рассматривались

Неодим-железо-бор магниты не шибко дорогие, многополюсный униполярный движок на них вполне сооружается. Для контроля положения ротора используется пригоршня датчиков Холла с предусилителями, оттуда секундные (а то и доли) точности - вполне реальны...

Дальше эскизов пока лень не пустила, т.к. громоздкая, сложноватая и трошки стоящая хреновина получается.

[OnlyBussiness]

Для "просто тикалки" ТЗ вижу так - максимально уйти от дискретности насколько это осмысленно возможно. Последние две ступени собирать на фрикционе металл-металл, с суммарной редукцией 1:100 мах, дальше мелкозубыми шестернями в закрытом редукторе, доверху накачанном силиконовым смальцем (вязкая нагрузка), и на коллекторный мотор, с хорошим моментом инерции, большим (7 минимум) кол-вом ламелей, и стабилизацией частоты на достаточно высоких оборотах.

Должно хватить, шо называется, на все случаи жизни

[OnlyBussiness]

Обратил внимание: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=30857.msg322221#msg322221

Коллекторный мотор-редуктор с энкодером. Причём  с обычным импульсным, а не Грэя...

[MAKsutik]

Коллекторный мотор-редуктор с энкодером. Причём  с обычным импульсным, а не Грэя...

Зачем там Грэя? отличное дешевое решение, зачем изобретать велосипед 

[OnlyBussiness]

Зачем там Грэя?

В случае джитера, вал стоит на месте, контроллер считает иначе. По этому и ставят минимальный Грея - двухбитный (как на мышках). В нашем случае он действительно лишний, т.к. мотор крутит строго в одну сторону, и его задача выдавать частоту пропорциональную. Но сам факт...

[MAKsutik]

судя по фотографии там такой и стоит (с двумя фотоприемниками)
чер-gnd
красн-5v
желт- А
зелен-В

[OnlyBussiness]

Как раз тоже увидел что проводов - четыре.
С толку сбило три вывода с фотоприёмника (значит, в точности как на мышке, без предусиления).

[MAKsutik]

Как раз тоже увидел что проводов - четыре.
С толку сбило три вывода с фотоприёмника (значит, в точности как на мышке, без предусиления).

там уже цифровые уровни на выходе, предусилитель не нужен, разве только подтяжка к +(скорее всего там ОК)

[OnlyBussiness]

там уже цифровые уровни на выходе

Невижу смысла встрявать в бессмысленный спор или заниматся вынужденным ликбезом. Пусть будет по Вашему - со спарки фотодиодов "идут сразу цифровые"

Не это главное, главное, что даже на гоуту - и то коллекторный ставят не стесняясь, и судя по отзывам далее в теме, ведёт он там себя хорошо!

Надобы об этом поразмыслить надосуге.

[MAKsutik]

там уже цифровые уровни на выходе

Невижу смысла встрявать в бессмысленный спор или заниматся вынужденным ликбезом. Пусть будет по Вашему - со спарки фотодиодов "идут сразу цифровые"

уважаемый возьмите оптопару и ткните в нее осциллограф, в закрытом состоянии практически напряжение питания в открытом практически ноль.
если обратите внимание на плате нет никаких усилителей сигналов, сигнал с оптпары идет непосредственно на вход МК.
Ликбезом тоже нет времени заниматься, так что адью, удачи в творчестве.

[OnlyBussiness]

Благодарствую

А препарировать нынче будем воттакую железяку.