Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
24 Листопада 2024, 22:04:08

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Мне не интересен этот продукт.

2 (2.6%)

Проект интересен, но мне не нужен.

16 (20.5%)

Хотел бы приобрести в будущем «EQDrive Standard»

23 (29.5%)

Хотел бы приобрести в будущем «EQDrive Standard 2»

33 (42.3%)

Мне нужно более мощное управление монтировкой 3А - 5А ШД

4 (5.1%)

Всього голосів: 78

[MAKsutik]

Хочу представить вашему вниманию DIY плату управления монтировкой «EQDrive-mini» разработанную компанией  рукастых ЛА http://www.eqdrive.com.ua/  .
Первоначально это был открытый проект «EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD», который перерос в закрытый проект и продолжает развиваться.
Почему плата а не собранное устройство в корпусе?  EQDrive-mini  бюджетная версия,  с минимальной ценой. Была поставлена цель сделать доступный продукт для всех слоев ЛА.
Для гурманов будут в скором будущем EQDrive-standard, EQDrive-maxi   - мы над этим работаем.

[MAKsutik]

Начнем знакомство с платой. Что не ней стоит и как это работает я думаю мало интересует любителя астрономии а вот что умеет эта маленькая плата я вам сейчас расскажу.
EQDrive-mini может работать практически с любой экваториальной монтировкой и поддерживает
диапазон  редукций по каждой оси от 200 до 2000.
Применить шаговые двигатели от 8 до 400 шагов на оборот (чем больше тем лучше).
Ток шаговых моторов от 0,1А до 1А (драйвера ШД держат 2,5А, так что имеем хороший запас по мощности).
Время разгона/торможения ШД вы можете установить от 0,1сек до 10сек.
Ограничение макс. скорости в режиме наведения и GO TO от 8х до 800х ( есть задумка поднять придел до 1600х).
Изменить направление вращения ШД.
Все выше перечисленные параметры вы можете быстро изменить утилитой EQDriveCofig.

[MAKsutik]

Мало того вы можете сохранить (Save) на компьютере конфигурацию Вашей монтировки и потом ее загрузить (Load) в плату.
Что это нам дает. Одной платой EQDrive-mini  мы можем обслуживать несколько монтировок с разными параметрами.

Как же управлять и куда ее подключать это чудо техники, спросите Вы.
1.Плату при помощи адаптера USB>COM можно подключить к компьютеру. Управлять монтировкой при помощи программы EQMOD, соответственно плата будет работать со всеми программами, планетариями поддерживающими EQMOD.
2. Подключить пульт «СинТрек» от SKY-WATCHER или приобрести наш пульт «Astro Track» (о нем мы тоже расскажем )

Распиновка разъема управления.(Полностью совместим с монтировкой EQ6 SKY-WATCHER)
1.+12 вольт
4.GND (масса)
5. GND (масса)
6.RX
8. +12 вольт
9.TX

Распиновка разъема Шаговых Моторов
1.RA обмотка А1.
2.RA обмотка А2.
3.GND.
4. DEC обмотка А1.
5. DEC обмотка А2.
6. RA обмотка B1.
7. RA обмотка B2.
8. DEC обмотка B1.
9. DEC обмотка B2.

Разъем питания.
Центральный контакт «Плюс».
Питание платы, постоянным напряжением 12 вольт (блок питания на ток не менее 1,5А)
Плата имеет защиту от переполюсовки.

[MAKsutik]

На плате установлены два светодиода, индикация состояния.
Зеленый светодиод показывает состояние конекта, если есть конект с РС или пультом и идут команды он моргает.
Красный светодиод показывает нам уровень питающего напряжения:
12в = светодиод потушен.
10в = светодиод моргает 1 раза в секунду
8в = светодиод часто моргает, это придельное напряжение на котором плата еще сохраняет работоспособность.
Мы не рекомендуем опускаться ниже чем 10в по питанию.

[astrokor]

Мы отказались от классического микрошага, в управлении шаговыми двигателями применен оригинальный алгоритм, это позволило уменьшить резонансы в двигателе и получить желаемую характкристику разгона-торможения. Разгон-торможение присутствует на любой скорости. Минимальный микрошаг в данной реализации 1/256.

[LAG]

Очень интересно! Это все находится в состоянии разработки? Т.е. я могу прописать и свою походную EQ5 и шаговый движок на экваториальной платформе под Добом? И конечно же интересует цена и цена пульта.

[astrokor]

Данная плата работает пока только с экваториальными монтировками. Редукция и др. параметры задаются через утилиту EQDriveConfig, и сохраняются при выключении питания.

[MAKsutik]

Очень интересно! Это все находится в состоянии разработки? Т.е. я могу прописать и свою походную EQ5 и шаговый движок на экваториальной платформе под Добом? И конечно же интересует цена и цена пульта.

Нет, этап разработки уже прошел.Есть готовые образцы.
по поводу Еку5 и доб совершенно верно

[MAKsutik]

и сколько денег?

Сергей сейчас есть несколько рабочих тестовых плат, как на фото.
В большей мере мы хотим изучить спрос на этот продукт что бы ориентироваться какое количество плат нам заказывать.
Эти платы готовы отдать по цене 850грн, ориентировочная цена на EQDrive-mini V2 будет где то в районе 900-999грн.
Охота заиметь пару активных бета-тестеров, им отдадим подешевле )))

[astrokor]

Плата работает с биполярными двигателями. Униполярный только 6-ти выводные тоесть подключаем их как биполярный. Сопротивление обмотки не более 20 Ом при токе 0.8А.

[OnlyBussiness]

Чем заканчивается замыкание вывода 3 с любым другим выводом штекера шаговых моторов?

[OnlyBussiness]

Ответ неправильный.
Из драйвера выйдет волшебный дым. Моментально и неотвратимо.

Зачем он там?

[MAKsutik]

Ответ неправильный.
Из драйвера выйдет волшебный дым. Моментально и неотвратимо.

Зачем он там?

для экранирования проводов и ШД (заземление). подключать экран только со стороны драйвера, к двигателю прокладываем отдельно провод заземления на корпус двигателя. Заземляющий проводник в экран не закладывать.

[OnlyBussiness]

Драйвера униполярников горят строго по двум причинам: заводской брак (менее 1% случаев), замыкание выхода моста на корпус схемы (всё остальное). В случае замыкания вывода на корпус схемы, после выгорания плеча, на входе появляется напряжение питания, и вся схема горит аж по (а подчас и включительно) стабилизаторы питания. Известны стенолобовые попытки "защищаться" от подобного эффекта оптронами. Результаты плачевные.

По этому, уважающие себя производители, вешают полумост или интегральный драйвер прямо на корпус мотора, исключая даже потенциальную возможность замыкания выхода на корпус. Либо, исключая любую возможность замыкания корпуса на землю (напр. висящий в воздухе корпус, а фильтрация ферритовым колечком на проводах).

Если Вы об этом не знали, то я "по.и.дю" об этом потенциальным пользователям (и репикаторам) этой поделки. В назидание.

[astrokor]

Если Вы об этом не знали, то я "по.и.дю" об этом потенциальным пользователям (и репикаторам) этой поделки. В назидание.

Этих примеров можно привести на любую схемотехническую реализацию вконце концов устройство горит! Данный контроллер это бюджетное решение, при правильном использовании прослужит долго, уж поверьте профессионалу в разработке радиоэлектронныу устройств.

Драйвер в данной разработке биполярный, уважаемой фирмы Texas Instruments. Куча защит это не тот уровень изделия.
Если надо устройство сверх надежное, с драйвером на двигателе, с энкодерами, с динамикой  и линейностью, и т.д пишите вличку ТЗ, на цену потом без обид

[MAKsutik]

Тему почистил от мусора.

[MAKsutik]

Немного о нашем пульте «Astro Track». Пульт очень простой, кнопок минимум  .

Пульт поддерживает звездную,лунную,солнечную скорость.
Два режима работы.

Режим 1. Ночной режим.
1.После включения пульт сразу переходит на слежение с звездной скоростью (красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.

2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).

3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с лунной скоростью(красный светодиод моргает),
возможны скорости наведения 1х-64х.

3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с звездной скоростью(красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.

4.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим стоп,описаный п.2.


Режим 2. Дневной режим.
При включении монтировки удерживается кнопка джойстика.

1.После включения пульт сразу переходит в слежение с солнечной скоростью (красный светодиод моргает часто),
возможны скорости наведения 1х-64х.

2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).

Следующие нажатие кнопки опять переводит пульт в режим слежения с солнечной скоростью.


Фото пульта. (Логотип пока виртуальный, ищем где можно отпечатать наклейку)

[MAKsutik]

Добавил голосовалку , охота сориентироваться ( в желаниях народа) 

[astrotver]

Ребята, вы прям мысли читаете! Дайте две! Не, лучше три.

А теперь серьезно. Вы "Маленького принца" читали? Теперь вы в ответе за тех, кого подсадили на продукт. Пользователю нужен законченный продукт, с гарантией и сервисом. Даже несмотря на три буквы (DIY) и смешную цену. Если вы это понимаете, и принимаете как должное, готов купить прям сейчас три платы.

[MAKsutik]

astrotver отписался в личку.