Тема: "EQDrive Standard" (Прочитано 54843 раз)

astrokor

Так как пока проходим тестирование подробного описание не делалось.Драйвера шаговиков, контролер, УСБ - вроде как у всех

Но что отличает плату от других:

Из схемотехнических особенностей использованы самые современные компоненты: 32-разрядный контроллер, драйвера ШД, 4-е канала 12бит ЦАП. Применили гальванический изолятор на USB порт (для борьбы с разностью потенциалов, помехами, статикой).

32-бит контроллер дал нам бонус скорости для отработки совершенно иного алгоритма управления ШД, нет шагов на движке в классическом виде все безшагово

, это дает нам в купе с качественными компонентами точность перемещения, безшумность, плавность разгона.

Разгон присутствует на любых скоростях буть то изменение от 0..0,5х, от 1х до 5х или от 1х до 800х. Что дает даже при гидирование плавную реакцию воздействия на оси.

После проведения краш тестов и одобрения результатов, сделаем более подробное описание.

Платы пока доступты ограниченым колличеством, с пометкой бета тест.

AndrewP

Как "настольный" тестер (еще надо делать механику на мою вилку), скажу вкратце.
Раньше работал только с "Бахтиновым".
Различия налицо:
- FLK ASTRO DIY плата ведет очень мягко по RA. Движок (довольно мощный), лежит на полированном столе, вибрации не слышны, хоть стол работает как резонатор. При разгоне до 800Х громкость работы растет, но двигатель по-прежнему лежит и не ползает по столу. Момент очень приличный!
- на знакомство и подключение я потратил 5-10 минут, и это при том, что даже окошко экумод видел впервые. Все очень просто.
Больше всего понравилось то - что нет нужды городить свой программатор или высылать кому-то на прошивку под свою монти. Все настраивается в считанные минуты из графического интерфейса.
Уже молчу о том, что экономлю на пром-ах, так как колесо на вилке 259, с ним плата работает.
Вердикт первый - нравится!

Mikhail Nalivkin

Парни!

Возможно ли, и планируется ли подключение энкодеров к этой плате управления?
Есть заинтересованность.

M_M

Планируется, но в другой модели.
Какие энкодеры хотите подключать?

Mikhail Nalivkin

Абсолютные, с дискретностью, минимально достаточной для позиционирования и PEC.

M_M

Т.е. конкретная модель енкодеров еще не выбрана?

astrotver

Цитата: Mikhail Nalivkin від 30 Жовтня 2013, 09:54:00

Абсолютные

SSI?

Mikhail Nalivkin

Да.
Гляжу в сторону ЛИР МА 158, 12 бит.
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=18&d=139
Поскольку в новом инструменте поле 1,5х1,5 градуса, этого должно хватить для подхватывания пинпоинтом.

Поскольку токовый сигнал ни к чему для работы с микроконтроллером (ИМХО), то модификация датчика
ЛИР-МА158А-3-Т-12-Н1-ПН-1,0-0

LifeIsGood

Миша, для ПЕК нужен енкодер на червяке 8-9 бит вполне хватит.
Для позиционирования енкодер нужен на оси. Тут, наверное, надо хотя бы 12 бит.

Mikhail Nalivkin

Для ПЕК можно посмотреть в сторону ЛИР МИ212 http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=17&d=167

astrotver

Цитата: LifeIsGood від 30 Жовтня 2013, 11:27:11

Миша, для ПЕК нужен енкодер на червяке 8-9 бит вполне хватит.

Референсной метки вполне достаточно, ИМХО.

LifeIsGood

Для инкрементального энкодера на червяке - да.
А для абсолютного на оси - нет. Сколько "тиков" энкодера в таком случае попадет на один оборот червяка?

Mikhail Nalivkin

Истина где-то посередине. Опорная щелевая оптопара + абсолютник на оси, необходимый для позиционирования - дадут всю информацию.
Если z=360, то 4096/360=14 полных тиков. Этого достаточно для корректировки неравномерности периода червяка.

ds40a

Цитата: Mikhail Nalivkin від 30 Жовтня 2013, 11:40:21

Для ПЕК можно посмотреть в сторону ЛИР МИ212 http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=17&d=167

Точность ±1,0º Что означает этот параметр, кто в курсе? При 2048 дискрет на оборот выходит около 10' на дискрету, а точность ±1,0º

M_M

Нелинейность и прочие ошибки в данном случае не слишком важны, они корректируются калибровкой. Более важна стабильность показаний от температуры и времени.

14 тиков - теоретически коррекция до 7-й гармоники, в случае целого коэффициента редукции. В реале надо смотреть характер ошибки енкодера.

При дискретном управлении для полной синхронизации системы достаточно одной стабильной метки (например, в зоне парковки). При этом енкодер скорее вреден чем полезен.

LifeIsGood

Цитата: Mikhail Nalivkin від 30 Жовтня 2013, 12:02:08

Если z=360, то 4096/360=14 полных тиков. Этого достаточно для корректировки неравномерности периода червяка.

Получается где-то одна коррекция в 20 сек. Чисто для червяка, наверное хватит. Но есть же еще и всякие ВЧ гармоники промредуктора.

Mikhail Nalivkin

За ЛИР-МА158А в Украине просят 2690 грн. С НДС. Если напрямую в Питере взять, думаю подешевле будет.
В любом случае, это вполне нормальная цена, ~300$.

За ЛИР212 просят 1520 грн. С НДС, так что если вместо него будет оптопара - это очень хорошо))

Diskus

А с такими двигателями например - 57 BYGM802L 3,6V 1,5 A 0,9 град. плата будет работать ?
ЗЫ
Прочитал характеристики - дайте два

Я сейчас мучаюсь с системам управления для будущих новых монтировок.
Заманчиво 400 тиков на оборот и 1,5 -2 Ампера .

M_M

Использованный драйвер по паспорту держит постоянно включенных 2.5А, защита срабытывает от 3А.
Но... повышающий напряжение блок может два таких движка не потянуть, нужно либо питание движков переключить, либо помощнее что-то поставить.

Diskus

Как-бы заполучить платку на тестирование , за деньги разумеется .
Пока попробуем на обычных 200 тиков до 1А .
А там составим ТЗ более мощные с 400 или 500 тиками с энкодерами и пр.

Новини:

Голосування

Изучение спроса на «EQDrive Standard» «EQDrive Standard 2»

Автор Тема: "EQDrive Standard" (Прочитано 54843 раз)