Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой (Прочитано 121373 раз)

Alex Plaha · « : 01 Травня 2014, 09:07:41 »

Для тех у кого нет возможности и желания самостоятельно собирать TCS-2 EQMOD:
TCS-3 - готовая версия TCS-2 EQMOD http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=39576.0

Как и обещал после завершения проекта по радиоастрономии http://www.radio-sky.ru/forums/index.php?showtopic=129&st=0, начнем улучшения и доработки нашей, народной TCS-1.

Опишу сначала что доработано.
На данный момент готова новая прошивка, которая поддерживает кроме драйвера Celestron, очень популярный среди астрономов - EQMOD Ascom driver. Поддержка LX200 Ascom driver на стадии реализации. Все три Ascom драйвера поддерживаются практически всеми популярными программами - планетариями и программами для гидирования и астрофотографии.

Достоинства EQMOD очень хорошо описаны в теме http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=31262.msg318870#msg318870.
Еще раз Огромное спасибо Леониду за детальное описание. Лично я с вариантами выравнивания по звездам смог разобраться только благодаря этому уникальному труду.

Доработана утилита TCStuning, для настройки TCS-1 EQMOD под разные механические и электрические параметры, в зависимости от величин передаточных отношений редукторов и параметров шаговых двигателей.

Разработана и испытана новая система TCS-2 EQMOD. Главное отличие от TCS-1 - еще более простое изготовление в домашних условиях и замена трудно доступных и дорогих (если покупать новыми) драйверов ШД SLA7024 на дешевые и популярные у роботоманов драйверы L6219 http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=L6219. Все микросхемы были подобраны в DIP корпусах для легкого, быстрого и безопасного для зрения монтажа.
При самостоятельном изготовлении себестоимость комплектующих без ШД будет не более 200грн. Не дорогие ШД можно купить на интернет – барахолках типа http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-stp-42d221-03-i4198041967.html, http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-sth-39h112-06-i4183925666.html или еще дешевле на радиорынках. ШД должны иметь 200 шагов на один оборот вала, а ток подбирать в зависимости от полной редукции на каждой оси монтировки.

При небольших редукциях, до 200, требуются мощные ШД с током больше 1А.
В этом случае прожорливые ШД подключается к L6219 через полевые транзисторы, на любой ток, хоть 100А!!!
Испытания обоих систем проходили на монтировках EQ6AZ и EQ5. Пробное фото галактики М51 сделано на монтировке EQ5 + TCS-1 EQMOD.
Хорошее гидирование позволило получить звездочки 1.5 по FWHM.

Alex Plaha

Небольшое видео работы TCS-1 EQMOD и некоторых режимов управления ШД из под EQMOD + CartesDeCiel.

&feature=youtu.be

astrokor

Хотел бы уточнить на видео при разгоне и торможении заметны несколько что то на подобии крупных шагов перед основным алгоритмом разгона и после окончания торможения...То такая задумка?

Alex Plaha

Спасибо, Руслан, я на этот момент не обратил внимание. Вот что значит свежий опытный глаз. А у меня после долгих отладок уже такие детали сливаются с общей картиной во время движения монтировки. А причина в том, что перед разгоном и торможением забыл перейти в 1/128 микрошаг и сразу начал с режима 1/4 шага.
В общем еще потестирую дальше на разных режимах с разными редукциями, потом отдам на B-тесты нашим пользователям TCS-1, что бы понаходили свежим взглядом разные баги.
А пока новое видео рыботы TCS-1 EQMOD с монтировкой EQ5, двигитель по RA Step Syn от принтера, сопротивление обмотки 1.2Ом,
двигатель по DEC ДШИ 200-3 сопротивление обмотки - 1Ом, ток драйвера - 50%, полная редукция - 144.
Промежуточный редуктор отсутствует, вал ШД соединен на прямую с червяком.

&feature=youtu.be

MAKsutik

Саша то есть алгоритм при наведении как у синты? до какой то скорости в микрошаг ,потом переход на 1/4 шага?

Alex Plaha

Да Юра, так оно и есть. Только у Синты 1/64 микрошаг, а у нас можно при разгоне, торможении и наведении до x200 - дробление шага на 1/128 микрошагов.
Пробовал 1/256, но не все ШД могут равномерно, так мелко дробить 1шаг. В результате теряются (срываются или размазываются) микрошаги и получается безшаговый режим, но пока сбиваются показания энкодера. Хотя можно попробовать поиграться с настройкой драйвера ШД, поменять частоту генератора триггера ШИМа или током мотора поиграться.
Короче буду пробовать и выкладывать результаты.

Alex Plaha

Принципиальная схема TCS-2 EQMOD.
Вариант с током ШД до 0.75А.
После сборки схемы настройки не требуется. Ток ШД выставляется программно утилитой TCStuning.

Alex Plaha

Под управлением EQMOD, некоторые функции кнопок пульта изменились.
Теперь пульт может работать как в паре с EQMOD, так и автономно, без подключения TCS к компьютеру.
При автономной работе пульт выполняет только часть функций EQMOD - функции показаны ниже на фото.

Alex Plaha

В TCS-1 раньше, ток ШД устанавливался резисторами r17 - r20 по нагреву моторов.
В новой прошивке под TCS-1 EQMOD ток устанавливается из утилиты TCStuning в % от максимального тока драйвера ШД.
В случае TCS-1 - драйвер SLA7024 и max ток 1.5А.
В случае TCS-2 - драйвер L6219 и max ток 0.75А.
В случае TCS-3 - драйвер L6219 + бустер на полевиках и max ток 5А.

jriy51

Саша,возникло несколько вопросов по TCS-1
с новой прошивкой.
По схеме,выбрасываем R17.R18, и точку соединения R6.R8 на землю?
По новому протоколу,нужно какой-то драйвер устанавливать,или он уже в аскоме есть.
Что тогда выбирать в плагине телескопа?
ЗЫ. По второму вопросу ответ нашел,тщатильнее надо быть

AndrewP

Я извиняюсь, контроллеры не мой конек, но все же интересно, а где на схеме TCS-2 включаются светодиоды и сегментный индикатор?

P.S. Замечательная схемка!

Alex Plaha

Цитата: jriy51 від 05 Травня 2014, 09:34:31

Саша,возникло несколько вопросов по TCS-1
с новой прошивкой.
По схеме,выбрасываем R17.R18, и точку соединения R6.R8 на землю?
По новому протоколу,нужно какой-то драйвер устанавливать,или он уже в аскоме есть.
Что тогда выбирать в плагине телескопа?

Юрий, если твои ШД сильно не греются и плавно ведут можно резисторы не трогать. Ток зависит от активного и индуктивного сопротивления обмоток ШД.
Регулировка тока под разные ШД теперь программно из утилиты TCStuning, в % от макс. тока драйвера.
Для моих ШД я действительно выбросил R17.R18, и точку соединения R6.R8 посадил на землю.
Но для новой прошивки лучше ток регулировать программно.

Сначала надо скачать и поставить ASCOM потформу http://ascom-standards.org/Downloads/Index.htm
Вот здесь можно скачать одну из последних версий EQMOD http://olegbr.astroclub.kiev.ua/files/EQMOD/EQASCOM_V127i_Setup.exe

После установки EQMOD он появиться в меню ASCOMа во всех астропрограммах поддерживающих ASCOM - Stelarium, CartesDeCiel, MaximDL и др.

Alex Plaha

Цитата: AndrewP від 05 Травня 2014, 10:00:38

Я извиняюсь, контроллеры не мой конек, но все же интересно, а где на схеме TCS-2 включаются светодиоды и сегментный индикатор?
P.S. Замечательная схемка!

Огромное спасибо, что обратили внимание. Кроме отсутствия светодиодов и подключение драйверов было не верно.
ОШИБКИ ИСПРАВИЛ! Под новую прошивку сегментный индикатор не нужен.

Вот так бывает, контроллеры не Ваш конек, а ошибки увидели глазом спеца.

MAKsutik

Цитата: Alex Plaha від 05 Травня 2014, 14:03:57

Вот здесь можно скачать одну из последних версий EQMOD http://olegbr.astroclub.kiev.ua/files/EQMOD/EQASCOM_V127i_Setup.exe

После установки EQMOD он появиться в меню ASCOMа во всех астропрограммах поддерживающих ASCOM - Stelarium, CartesDeCiel, MaximDL и др.

Более новы eqmod можете скачать у нас на сайте http://www.eqdrive.com.ua/?page_id=93 , последний с буквой "о"

mnt-22

Алекс, спасибо!
Работает система:)
По мощности сказать не могу что там с процентами... у меня подстроечники стоят и они в минимум скручены.
К екумоду конектится, скорости меняет, на ..... ходит.

Может теперь и до монтировки руки доберутся:)

Спасибо!

sentimentalbob

Крутое обновление проекта.
Я предыдущую версию не паял.
Печатку с драйверми L6219 еще никто не рисовал?
Тоесть можно самому рисовать и начинать тестить?)

недавно вот такие моторі заказал для EQ5 http://www.ebay.com/itm/111283703135?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

Alex Plaha

Перед выбором моторов надо сначала определится с редукцией по каждой из осей.

Если Вы не будете ставить промежуточные редукторы, а моторы будете вешать прямо на ось червячного винта, то нужны мощные моторы.
Что-то типа ДШИ 200, только получше. Такие моторы будут дороже.
Редукция будет определятся только червячными редукторами. Для EQ5 - 1:144 для каждой оси.
В этом случае питание моторов - 12В и ток больше 1А и Вам придется делать вариант TCS-3 с полевиками на выходе L6219.
Моторы для TCS-3 только униполярные, с тремя выводами.

Если поставить промежуточный редуктор на ремешках или шестеренках, с редукцией 1:3 - 1:5, то можно делать схему TCS-2, с биполярными движками на 12в и ток до 0.75А. Для EQ5 с пром. редукторами например 1:4, и 1:144 для червячных пар - полная редукция 1:576.

Зависимость простая - чем меньше редукция тем нужны более мощные и дорогие моторы.

А моторы http://www.ebay.com/itm/111283703135?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
лучше не брать т.к. они на 5в, и минимальное питание силовой части L6219 - 10в.
http://www.bmii.ktu.lt/~saulius/pdf/l/L6219.PDF

MAKsutik

Используем закон Ома: R*I=U (Сопротивление * Ток = Напряжение)
Пример: 1.1Ом x 2.8А= 3.08В

Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
(SQRT - это квадратный корень.)
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

Замечание: Не все моторы одинаково созданы одинаковыми

sentimentalbob

Цитата: Alex Plaha від 09 Травня 2014, 13:48:15

Перед выбором моторов надо сначала определится с редукцией по каждой из осей.

Если Вы не будете ставить промежуточные редукторы, а моторы будете вешать прямо на ось червячного винта, то нужны мощные моторы.
Что-то типа ДШИ 200, только получше. Такие моторы будут дороже.
Редукция будет определятся только червячными редукторами. Для EQ5 - 1:144 для каждой оси.
В этом случае питание моторов - 12В и ток больше 1А и Вам придется делать вариант TCS-3 с полевиками на выходе L6219.
Моторы для TCS-3 только униполярные, с тремя выводами.

Если поставить промежуточный редуктор на ремешках или шестеренках, с редукцией 1:3 - 1:5, то можно делать схему TCS-2, с биполярными движками на 12в и ток до 0.75А. Для EQ5 с пром. редукторами например 1:4, и 1:144 для червячных пар - полная редукция 1:576.

Зависимость простая - чем меньше редукция тем нужны более мощные и дорогие моторы.

А моторы http://www.ebay.com/itm/111283703135?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
лучше не брать т.к. они на 5в, и минимальное питание силовой части L6219 - 10в.
http://www.bmii.ktu.lt/~saulius/pdf/l/L6219.PDF

Пасиб. я планирую редуктор 1:3 между мотором и червяком ек5.
Подключал вот такой мотор к пульту бахтинова с драйверами L6219, вроде ничего не греется. ни резисторы ни мотор ни драйверы.

Alex Plaha

Цитата: Alex Plaha від 09 Травня 2014, 13:48:15

А моторы http://www.ebay.com/itm/111283703135?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
лучше не брать т.к. они на 5в, и минимальное питание силовой части L6219 - 10в.
http://www.bmii.ktu.lt/~saulius/pdf/l/L6219.PDF

Хотя наверно можно эти моторы использовать, т.к. ток мы отрегулируем утилиткой TCStunung.
Т.е. ШИМ нам даст необходимое напряжение и соответственно ток.

Новини:

Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой (Прочитано 121373 раз)