Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
24 Листопада 2024, 14:22:30

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[Alex Plaha]

Используем закон Ома: R*I=U (Сопротивление * Ток = Напряжение)
Пример: 1.1Ом x 2.8А= 3.08В

Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
(SQRT - это квадратный корень.)
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

Замечание: Не все моторы одинаково созданы одинаковыми

Согласен, но не индуктивное не активное сопротивление мы не знаем, пока не приедут моторы с Ebay.
Но в любом случае ШИМом можно  регулировать напряжение от 0 до 12 В и соответственно ток.

[Alex Plaha]

Пасиб. я планирую редуктор 1:3 между мотором и червяком ек5.
Подключал вот такой мотор к пульту бахтинова с драйверами L6219, вроде ничего не греется. ни резисторы ни мотор ни драйверы.

Все нормально, и этот мотор подойдет.

[AndrewP]

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.
Отписался по чертежам тут: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=32871.msg420327#msg420327

[sentimentalbob]

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.

Так вот под Ваши шестерни и заказал моторы 42мм)
от чертежей не откажусь)
Спасибо)

[Серега]

ну зачем цитировать картинки то?

[h-v-n]

Уважаемый, Александр!
Скажите питание микросхемы как осуществляется?
Просто на схеме TCS-2 EQMOD это не показано, может так задумоно, т.е. требуется самому добавить.
С подключением к компьютеру разобрался, спасибо.

[Alex Plaha]

Питание ATMega32 - 10 ножка - VCC - +5в
                              11 ножка - GND - общий(земля)

[jriy51]

Прошил,крутит наводит.В картесе без проблем.
В стеллариуме есть проблема.Почему то синхронизация
работает только в самом первом плагине телескопа.
В поздних версиях наводит, а вот синхронизация не пашет.
Может где-то собака порыта
Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.

[mnt-22]

синхру не проверял, но помнится стелариумскопы както привязываются версиями к самому стелариуму.... или то раньше так было

[jriy51]

Так вот и не понятно.
Версия 2008 года все ок,прописывает точки привязки,наводит.
Но в ней несколько неудобно.Нажимаем сочетание ctrl+1
вылетает окно управления.В новых версиях просто сочетание клавиш
ctrl+1-наведение,ctrl+3-синхро.Но вот последние и не пашет.
Или хитро пашет

[AndrewP]

Есть небольшая просьба к автору проекта и его последователям 
Друзья, а можно ли нарисовать полную принципиальную схему TCS-2?
Например, я не вижу, как подключается к аскому, через какую-то FT-шку?
Что и как шьет утилитка? Она параметры задает сразу в контроллер, или его нужно вынимать и сажать в программатор?
Не сочтите за глупость и лень, хотелось бы просто получить принципиальную схему, которую я отдам мастеру, например, далекому от астро-темы и он сделает. Моих талантов, увы, не хватает...
Можно в ЛС.
Мне это нужно не в коммерческих целях!
Спасибо!
С уважением, Андрей.

[Alex Plaha]

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!

Подякували

3 :AndrewP, Skorpiom, kellkinel

[AndrewP]

Супер! Спасибо большое!
Прошу прощения за невнимательность.

[sentimentalbob]

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!

микроконтроллер изначально нужно прошивать программатором, или сразу все шьется через шнурок мобильника?

[AndrewP]

Насколько я понимаю, прошиву все ж через программатор  заливать

[Alex Plaha]

Да, первый раз микроконтроллер прошивается через программатор!

Подякували

1 :AndrewP

[Alex Plaha]

Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.

В прошивке для твоей монти, я прописал ток ШД 70%.
Оказалось маловато, вот и пришлось докручивать подстроечником.

[jriy51]

Да,средняя точка на земле ток 1а,верней минус 300мА на обвязку.
Т.е. 700мА .Тогда рабочий,у меня выходит 1,2-1.3А

[Alex Plaha]

Уважаемые коллеги, я так понимаю что TCS-1, это уже история.

Из за дефицитных SLA7024 повторять TCS-1 сложнее чем TCS-2.
Да и сама схема TCS-2 проще в реализации, за счет простых DIP корпусов и меньшем кол-ве соединений.
Даже на монтажной плате все спаять можно за 2 часа.
Новички начали путаться в теме, что относится к TCS-1, а что к TCS-2.

Если Вы не против, я по TCS-2 я создам новую тему и перенесу туда все посты начиная с « Ответ #458 : 01 Май 2014, 09:07:41 »,
а  в старой теме сделаем ссылки на новую.

[AndrewP]

Было бы славно! Спасибо Вам за труд!