Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
16 Лютого 2025, 20:38:20

Увійти

google


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 125057 раз)

0 Користувачів і 3 Гостей дивляться цю тему.

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #360 : 27 Червня 2015, 15:53:03 »
. - .

Цитувати
"-15,041067", вместо "15,041067"
Система координат зеркальная получилась. Синхронизация бессмысленна. Телескоп в лес, екумод - по дрова.
Записаний
Подякували

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #361 : 27 Червня 2015, 15:53:24 »
. - .

Маловероятно, но:
частые ошибки.
- разные координаты в картесе и экумоде, время
- не верно задана редукция, у меня так было, вместо родных от eq5, залил Лебедевские... пол-ночи ловили Полярку  :facepalm:
- ну и направление вращения моторов, распайка.
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #362 : 27 Червня 2015, 15:58:10 »
. - .

- ну и направление вращения моторов, распайка.
Это хорошо бы в установках драйвера прописать, чтобы лишний раз не перепаивать в случае чего.
Записаний
Подякували

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #363 : 27 Червня 2015, 15:59:23 »
. - .

- ну и направление вращения моторов, распайка.
Это хорошо бы в установках драйвера прописать, чтобы лишний раз не перепаивать в случае чего.
Да, не раз спасало в eqconfig, когда в ходе доделок-переделок монти, постоянно приходилось паять.
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #364 : 27 Червня 2015, 16:46:56 »
. - .

Маловероятно, но:
частые ошибки.
- разные координаты в картесе и экумоде, время исключёно-проверял
- не верно задана редукция, у меня так было, вместо родных от eq5, залил Лебедевские... пол-ночи ловили Полярку  :facepalm:- прошивка влита родная
- ну и направление вращения моторов, распайка. - с этим разбираемся :)
Записаний

kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #365 : 27 Червня 2015, 16:51:02 »
. - .

- ну и направление вращения моторов, распайка.
Это хорошо бы в установках драйвера прописать, чтобы лишний раз не перепаивать в случае чего.
Да, не раз спасало в eqconfig, когда в ходе доделок-переделок монти, постоянно приходилось паять.
Возможно с екудрайвом это возможно, но с ТКС-2, пока нет, прошивка готовится автором и заливается через программатор

Может кто настройками екумода поделится??
Так же как правильно проверить направление вращения телескопа, при нажатии кнопок на пульте или екумоде, что бы кнопка соответствовала необходимому направлению (для проверки не в полях)? :)
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #366 : 27 Червня 2015, 20:34:23 »
. - .

Поскольку есть варианты интерпретации позиции телескопа (pierside), а также направления перемещения (зеркальное отражение, переворот), в екумоде можно реверсировать стрелки. Эта настройка не реверсирует движок, только кнопки местами меняет.

Правильность можно проверить по совпадению траектории телескопа и его маркера в планетарии. Если есть представление о астрономических координатах, то можно и без планетария. DEC в окошке уменьшается => труба едет на Юг. RA уменьшается => труба крутится по ходу движения.
Записаний


kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #367 : 27 Червня 2015, 21:05:19 »
. - .

Поскольку есть варианты интерпретации позиции телескопа (pierside), а также направления перемещения (зеркальное отражение, переворот), в екумоде можно реверсировать стрелки. Эта настройка не реверсирует движок, только кнопки местами меняет.

Правильность можно проверить по совпадению траектории телескопа и его маркера в планетарии. Если есть представление о астрономических координатах, то можно и без планетария. DEC в окошке уменьшается => труба едет на Юг. RA уменьшается => труба крутится по ходу движения.
А сам екумод после установки и указания порта, еще нуждается в какихто дополнительных настройках??, ведь он не всегда принимает, или позволяет не всегда принимать кординаты звезд с того же картеса
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #368 : 27 Червня 2015, 21:59:25 »
. - .

Если речь о Sync, то в екумоде есть блокировка, предовращающая слишком большой сдвиг при синхронизации. Т.е. если телескоп сейчас смотрит в екумоде на Вегу, то синхронизация текущей точки с Регулом блокируется.
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #369 : 27 Червня 2015, 22:08:44 »
. - .

А сколько привязок в картесе делали?
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #370 : 27 Червня 2015, 22:28:00 »
. - .

Если речь о Sync, то в екумоде есть блокировка, предовращающая слишком большой сдвиг при синхронизации. Т.е. если телескоп сейчас смотрит в екумоде на Вегу, то синхронизация текущей точки с Регулом блокируется.
В общем нужно проводить синхронизацию с екумоде к примеру по 3 звездам?
« Останнє редагування: 27 Червня 2015, 22:40:20 від kellkinel »
Записаний

kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #371 : 27 Червня 2015, 22:29:07 »
. - .

А сколько привязок в картесе делали?
Я в картесе умею синхронизироватся ток по одной звезде, а разве там можно по многим?
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #372 : 27 Червня 2015, 22:45:00 »
. - .

А сколько привязок в картесе делали?
Я в картесе умею синхронизироватся ток по одной звезде, а разве там можно по многим?
Да хоть по мульйону).
Навелись на звезду - синк. Переехали на другую, не попали, подвели пультом - синк. И так 3-5 раз. Мне так удобнее просто. Чем больше точек привязки, тем (в теории) точнее позиционирование.
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

kellkinel

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 217
  • Подяк: 45
  • Дмитрий
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #373 : 27 Червня 2015, 22:54:20 »
. - .

А сколько привязок в картесе делали?
Я в картесе умею синхронизироватся ток по одной звезде, а разве там можно по многим?
Да хоть по мульйону).
Навелись на звезду - синк. Переехали на другую, не попали, подвели пультом - синк. И так 3-5 раз. Мне так удобнее просто. Чем больше точек привязки, тем (в теории) точнее позиционирование.
Спасибо! попробую!
Записаний

Black

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 186
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #374 : 30 Червня 2015, 21:13:13 »
. - .

А какой блок питания желательно применять для TCS-2?, а то на данный момент есть такое - подключаю питание, начинаю движение по одной оси в разные стороны - все нормально, только начинаю движение по другой оси, гаснет светодиод питания  и опять загорается, то-есть пропадает питание на плату. Сейчас стоит блок питания 12В 0,5 А - я думаю его мало.
Записаний
120 мм Ньютон на EQ5, Canon 350D, SONY DSC-H2, RC 300 - под него строится монтировка.

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #375 : 30 Червня 2015, 21:33:55 »
. - .

Совсем мало  :)
На сколько я помню, на 100% прошивке - 0,8А (потолок драйвера) на один движок. Пусть у Вас хоть 50%, это 0,4Ах2.
0,8А на "пустом месте", это без учета КПД и питания остальной логики.
Ставьте 3-4 А - хватит на всю жизнь за глаза  :)
Если дешево и сердито, то что-то типа такого, в 8-ми гривневые времена, он мне стоил 120-140 грн.
« Останнє редагування: 30 Червня 2015, 21:41:52 від AndrewP »
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)
Подякували

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #376 : 30 Червня 2015, 21:49:49 »
. - .

Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)
Подякували

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #377 : 08 Липня 2015, 10:47:58 »
. - .

Во время тестирования управления монтировкой с TCS-2 из планетария под Андроид возникла проблема.
При смене сектора для объекта наведения с запада на восток или наоборот отсутствует перекладка трубы. 

Те кто юзал самую первую TCS-1, помнят что на пульте была кнопка  для выбора сектора для объекта наведения, восток или запад.
От этого зависела необходимость перекладки трубы при ГОТУ. TCS-1 работала по урезанной версии протокола Celestron.

TCS-2 при работе по блютус с планетарием на смартфоне или планшете, тоже использует протокол Celestron, но в полной его версии.
Я думал что в этом протоколе должна быть команда для перекладки трубы в случае смены сектора наведения, но увы ее не нашел.
Получается что TCS-2 сама должна знать когда ей делать перекладку трубы, а для этого она должна знать данные о времени и месте
наблюдения. Можно конечно прицепить GPS модуль, написать код по конвертации RA DEC в ALT AZM и потом проверять по азимуту нужно
делать перекладку или нет. Все эти меры я пока рассматриваю как крайние.  А городить отдельный пульт для ввода данных о времени и месте
наблюдения вообще не правильно, теряется смысл того, что планшет или смартфон это и есть пульт для нашей TCS-2.

А пока хочу спросить у коллег, какие могут быть идеи или предложения по решению данной проблемы???

Кстати протокол EQMOD сам рассчитывает необходимость  перекладки трубы, и передает ее в виде команды смены направления наведения по DEC.

« Останнє редагування: 08 Липня 2015, 10:55:50 від Alex Plaha »
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #378 : 08 Липня 2015, 15:34:30 »
. - .

Видимо, имеется в виду не протокол EQMOD, в котором ничего про перекладу нет, а реализация программы, в дебрях которой есть разные варианты поведения трубы.

И таки да, не только в EQMOD, но и в нескольких других протоколах общения отсутствует команда перекладки. Точнее - не знаю ни одного, в котором такая команда есть, но я отнюдь не все протоколы детально разбирал.  Из этого следует, что перекладкой должно заниматься нечто, стоящее после протокола общения. В случае EQMOD этим занимается программа eqmod.exe. В случае общения андроид планетарий <-> монтировка этим может заниматься только сама монтировка или пульт к ней. Алгоритм сам по себе очень простой, но для него нужны небесные, земные координаты и время, которые в протоколе EQMOD (и не только) отсутствуют. Там исключительно координаты положения движков в попугаях.

Соответственно напрашиваются решения:
- переключатель для перекладки
- дополнение к протоколу плюс доп программа,  которую надо запускать перед запуском планетария.
- добавка GPS модуля к блоку.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #379 : 08 Липня 2015, 16:40:46 »
. - .

Да, конечно не сам протокол EQMOD знает когда перекладываться трубе, а алгоритм EQMOD реализации.
А алгоритм реализации управления монтировкой от Celestron этого не может.

Спасибо за интересное решение на основании доп. программы.
Действительно, если Андроид знает дату время и место положение, то спец. программка сможет передать эти данные в TCS-2 перед запуском
программы планетария. А далее TCS-2 по этим данным и полученным экв. коорд.  рассчитает азимут объекта и определит нужна ли перекладка.

Какие еще могут быть идеи?
Записаний