Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой (Прочитано 125051 раз)

jriy51

А КОМ порт у Вас точно работает?Я имею ввиду ФТшку.
Поставьте монитор ком порта,перемкните на выходе ФТ ТХ-RX.
Ну и исключите эту часть из проблем.

Black

Ок. Завтра проверю, хотя в ней проблем небыло. До этого было так, атмега была прошита первой попавшейся прошивкой для проверки, и сгорел один драйвер 6219, купил новых мег и чето ничего не получается.

evgeny

Александр можете ли вы прикрутить к TCS-2 драйверы DRV8833PWR ,?

opifexonis

Всех приветствую!

Собрал еще прошлой зимой TCS_1-SLA7024-EQMOD под униполярные моторы. Все прекрасно работает под (Стеллариум, Картес, Максим). Снимал на Canon 650D без гидрирования по 15с, простого звездного ведения хватало.
В этом году (2016) решил сделать собственную камеру от Рима из соседней ветки форума. Начал пробовать снимать на длинных выдержках, с гидрированием и столкнулся с такой проблемой.

При гидрировании, EQMOD посылает короткие импульсы монтировке и бываю такие ситуации когда контроллер системы управления сбрасывается и координаты сбиваются - улетают в непонятном направлении, звездное ведение прекращается. Хотя сама система продолжает работать, можно заново запустить звездное ведение и управлять монтировкой.

Первые мысли были что силовая часть схемы влияет на контроллер и он пере запускается. Переделал схему, распаял новую плату со всеми рекомендациями с форума, развел все питание, отдельные фильтры и стабилизаторы, земля везде и пропаяна проводом на силовых дорожках, везде по питанию кондеры 0,1 мкф, на ресет поставил сопротивление поменьше и кондером дополнил. Осциллографом посмотрел питание контроллера все в норме. Обмотки моторов запаралелил диодами и стабилитроном, выбросы практически все сгладились. В первом варианте схемы - при косании к проводам моторов, било током, скочки по 100 вольт, моторы горячие, ток под 2 ампера. После изготовления новой платы и добавлении диодов со стабилитроном, все всплески упали до 25-30 вольт, ток упал до 800 мили ампер, моторы холодные.

НО - ситуация со сбросом так и проявляется. Именно при гидрировании и коротких импульсах, менее звездной скорости. Решил проверить эту ситуацию в ручную. В окне управления EQMOD установил скорость наведение менее звездной (0,5) и попробовал по нажимать на кнопки управления. И что я увидел - если часто нажимать на разные кнопки или даже на одну, но часто то система сбрасывается. Это все проверял с подключанными моторами. Посде чего отключил моторы от платы и попробовал повторить операцию описанную выше без моторов. И был печально удивлен - система опять сбросилась и координаты улетели кудато, ведение отрубилось.

Вопрос к Александру и форумчанам - как бороться с этим изъяном, в каком направлении копать?

В схемотехники я не силен, что идет не так? Может ли быть, проблема в прошивке (http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366)?

Схему платы прилагаю. Фотки чуть позже выложу.

Alex Plaha

Возможно вы выявили глюк.
У меня такое не проявлялось, да и никто о таком не писал.
Попробую получить на своем TCS аналогичную ситуацию, тогда будем ее бороть....

opifexonis

Цитата: Alex Plaha від 10 Січня 2017, 14:46:21

Возможно вы выявили глюк.
У меня такое не проявлялось, да и никто о таком не писал.
Попробую получить на своем TCS аналогичную ситуацию, тогда будем ее бороть....

Спасибо Александр, буду ждать результатов.
Нашел у себя в закромах еще один контроллер - попробую его прошить и попробовать с ним, может и в нем дело.

Фотки прибора.

Alex Plaha

Отличная идея, пару раз я сталкивался с глюком в самой atmege.
Замена контроллера помогала...

opifexonis

Цитата: Alex Plaha від 10 Січня 2017, 16:47:10

Отличная идея, пару раз я сталкивался с глюком в самой atmege.
Замена контроллера помогала...

Прошил новый микроконтроллер - НО увы, ситуация повторяется. Сбрасывается по прежнему и с моторами и без них.
Шил тем же приложением, фьюзы, считал со старого микроконтроллера. Фото в приложении.

Alex Plaha

Отличное видео получилось для понимания проблемы!
Очень похоже что при расчете коэффициентов для скорости менее звездной в программе происходит деление на 0, или еще какое нибудь исключение.
Будем копать....

opifexonis

Цитата: Alex Plaha від 11 Січня 2017, 11:42:13

Отличное видео получилось для понимания проблемы!
Очень похоже что при расчете коэффициентов для скорости менее звездной в программе происходит деление на 0, или еще какое нибудь исключение.
Будем копать....

А не может быть проблемой мой eeprom под редукцию - 325,894.
Может там с дробной частью что то не состыковывается? Сам файл в приложении.

opifexonis

Для чистоты эксперимента, провел такой тест. Собрал на макетке основу схемы (микроконтроллер, кварц, USB/TTL).
И попробовал почикать на скорости менее звездной (0,5). В итоге сброс повторился.
Прошивка та же, eeprom-325,894

Alex Plaha

Прошил редукцию - 325,894, установил скорость 0.5.
Клацал все кнопки минут 10, так и не дождался глюка.

В чем отличие моего эксперимента:
1. EQmod версия 1.24
2. EQmod запускал с планетарием Cartes de Сiel.

Павел я выслал вам на почту прошивку с которой я это все пробовал.

Black

У меня получилось законектить плату к компьютеру. За основу взял фьюзы из ответа 467. Прошил сначала основную прошивку, потом еепром и окончательно фьюзы, после чего контроллер залочился, но в то же время плата начала конектиться к екумод. Вот такие пироги.

Alex Plaha

Если все нормально работает и перепрошивать не собираетесь, то и пусть контроллер остается залоченым...

opifexonis

Цитата: Alex Plaha від 14 Січня 2017, 17:03:40

Прошил редукцию - 325,894, установил скорость 0.5.
Клацал все кнопки минут 10, так и не дождался глюка.

В чем отличие моего эксперимента:
1. EQmod версия 1.24
2. EQmod запускал с планетарием Cartes de Сiel.

Павел я выслал вам на почту прошивку с которой я это все пробовал.

ПОБЕДА! Все завелось, сбросов ноль. Александр Вам поклон и очередное спасибо

В ходе тестирования нашел некоторые изменения в работе системы и небольшой глюк (не критичный):
Из положительных:
- отсутствует сброс координат при частом нажатии на кнопки (гидирование сейчас пойдет

), также пропал эффект залипания, на старой прошивке в случае быстрого нажатия кнопок на средней или высокой скоросте в EQmod они тупили и какое то время нажимались сами
- стал корректно работать поиск по спирали, на старой дергался, пердел, но работал. И остался момент отключение ведения после его использования (если остановка происходит по оси RA)
Глюки:
- при использовании пульта и при смене скорости, ведение на момент останавливается, но далее работает
- при использовании пульта и выборе 3 скорости наведения - когда горит вторая лампочка скорости, при нажатии на ось RA срабатывает только один раз потом переходит в меньшую скорость и далее крутит на малой, хотя по DEC работает всегда нормально
Все это работало корректно на старой прошивке

Цитата: Black від 14 Січня 2017, 17:29:12

У меня получилось законектить плату к компьютеру. За основу взял фьюзы из ответа 467. Прошил сначала основную прошивку, потом еепром и окончательно фьюзы, после чего контроллер залочился, но в то же время плата начала конектиться к екумод. Вот такие пироги.

По поводу прошивки. Я тоже долго думал что выставить. Но схема фьюз из поста 467 рабочая и ни разу не лочила контроллер. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ ЧТО БИТЫ С ИНВЕРСИЕЙ!
Вот и сейчас им прошился без проблем. Прошивальщик USBasp, программа avrdude (ссылки и фото в приложении)
Процесс таков:
- собираю схему на макетке
- подключаю питание и кварц с конденсаторами
- чтение калибровочных ячеек и далее очистка кристалла, прошивка основная, прошивка епром, читаю фьюзы - затем ставлю необходимые и их зашиваю
Ссылки:
- программа https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3TmIwUXc2cUQ2aTA/view
- драйвер1 https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3RW9wUlZOSThta00/view
- драйвер2 https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3UVE0eWRfTnJ4Ymc/view
По драйверам определитесь какой заработает...

evgeny

У меня такая же проблема не понял как вы от нее избавились?

opifexonis

Цитата: evgeny від 15 Січня 2017, 07:24:53

У меня такая же проблема не понял как вы от нее избавились?

Если Вы о TCS-1 EQmod, то дело в прошивке. Обратитесь к Александру за новой.

evgeny

У меня вот эта прошивка http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366
схема TCS-1 прошивка tcs-2 для сла 7024 7026
проблемы с переключением скоростей первое нажатие 3скор работает 2е уже нет надо снова менять скорость

opifexonis

Цитата: evgeny від 16 Січня 2017, 07:44:06

У меня вот эта прошивка http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366
схема TCS-1 прошивка tcs-2 для сла 7024 7026
проблемы с переключением скоростей первое нажатие 3скор работает 2е уже нет надо снова менять скорость

Как раз с этой прошивкой у меня проявлялись проблемы описанные в посте #463. Проблем с пультом с ней не было.
После получения от Александра, другой прошивки, - все глюки связанные со сбросом прекратились. Но появились проблемы с пультом, о чем пишите Вы.

evgeny

Александр прошу прошивку которую вы дали opifexonis она выходит менее глючная ,
буду благодарен Евгений.

Новини:

Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой (Прочитано 125051 раз)