Тема: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги (Прочитано 118257 раз)

hippie

а покажи код функции прерывания

Берендей

Я немного не так выразился про прерывания.

Я просто вставил в main_loop кусок кода обрабатывающего нажатия кнопок и двигающего мотор.

Берендей

Ты имел в виду, что нужно это делать через attachInterrupt(interrupt, function, mode) ?

hippie

Цитата: Берендей від 25 Лютого 2016, 11:45:43

Ты имел в виду, что нужно это делать через attachInterrupt(interrupt, function, mode) ?

ну да

Берендей

Кручу мотор по нажатию кнопки, с изменяемой скоростью, таким образом:

while (digitalRead(2) == HIGH) {
stepper.setSpeed(analogRead(A0) / 4);
stepper.runSpeed(); }

После отпускания кнопки мотор откручивается назад, ровно столько, сколько прокрутил по кнопке в перед.

В прерываниях циклы почему то выполняются только один раз, но суть остается такой же.
Если мотор крутится из прерывания, то по возвращению обратно он тоже делает столько же шагов назад.

hippie

Цитата: Берендей від 25 Лютого 2016, 17:01:47

Кручу мотор по нажатию кнопки, с изменяемой скоростью, таким образом:

while (digitalRead(2) == HIGH) {
stepper.setSpeed(analogRead(A0) / 4);
stepper.runSpeed(); }

После отпускания кнопки мотор откручивается назад, ровно столько, сколько прокрутил по кнопке в перед.

В прерываниях циклы почему то выполняются только один раз, но суть остается такой же.
Если мотор крутится из прерывания, то по возвращению обратно он тоже делает столько же шагов назад.

Ну я бы на месте мотора - сделал бы тоже самое. =)

hippie

у него задача быть на позиции например 100. ты его двигаешь например на 120, но задача оставаться на 100 у него никуда не пропала, и все также активна, и выполняется сразу после выхода из цикла while.

поэтому в конце цикла добавь

stepper.moveTo(stepper.currentPosition());

Берендей

Спасибо, я померно понимал в чем идея, но вот как самому пофиксить знаний не хватает.

uncle_grin

Я же и раньше приводил скетч для ручного управления фокусером.
ИМХО, энкодером крутить приятнее.

Берендей

У меня до этого стоял родной пульт от SW, там просто DC мотор с кнопками и регулятором. Мне нравится такой принцип управления, поэтому и сделал аналогичное управления для Ардуины.

Берендей

В конце концов, получилось такое устройство. Был корпус, отталкивался от него.
Размер конечно великоват, но не критично.
Автору идеи уважуха и + в карму

Берендей

У меня после подключения, окно Control имеет следующий вид, и не допускает изменение размеров.
Можно как то это побороть?

hippie

мне кажется, или увеличен масштаб шрифт в винде ?

Берендей

Таки да, так и было

hippie

Небольшое объявление

Поскольку стройка большой киевской обсерватории завершена - возникла необходимость, а главное возможность закончить проект контроллера фокусера.

Что имеется ввиду?

На момент создания этого контроллера - это был мой первый опыт программирования МК, мой первый опыт написания ASCOM драйвера, мой первый опыт работы с C# и мой первый опыт работы с контроллером фокусера. В итоге получилось то что получилось.

И если с первыми пунктами я давно ушёл вперёд, то в плане функциональности самого устройства продолжаю ковыряться в собственной песочнице.

Так что прошу - ваши предложения, замечания, просьбы.

~~Просьба~~ Требование мне от меня: контроллер должен работать от 12V как и все остальные устройства на монтировке.

жду ваших пожеланий =)

Берендей

Arduino прекрасно питается 12В питания по пину VIN.

Daniel1930

Цитата: hippie від 07 Квітня 2016, 01:29:09

Небольшое объявление

Поскольку стройка большой киевской обсерватории завершена - возникла необходимость, а главное возможность закончить проект контроллера фокусера.

Что имеется ввиду?

На момент создания этого контроллера - это был мой первый опыт программирования МК, мой первый опыт написания ASCOM драйвера, мой первый опыт работы с C# и мой первый опыт работы с контроллером фокусера. В итоге получилось то что получилось.

И если с первыми пунктами я давно ушёл вперёд, то в плане функциональности самого устройства продолжаю ковыряться в собственной песочнице.

Так что прошу - ваши предложения, замечания, просьбы.

~~Просьба~~ Требование мне от меня: контроллер должен работать от 12V как и все остальные устройства на монтировке.

жду ваших пожеланий =)

Конструкцию повторил , работает хорошо, из замечаний /предложений - 1. С двумя, тремя датчиками температуры у меня не пошло, конечно было бы хорошо повесить их на вторичку, главное зеркало, причем по разнице температур наружного воздуха и вторички организовать обогрев с ШИМ-ом . 2. После выполнения движения уменишить Vref. до приемлемого значения - т.е. достаточного удержания и снижение нагрева драйвера.

granremix

Самый простой, удобный и дешёвый вариант на мой взгляд, но без компа))
http://www.ebay.com/itm/DC-Adjustable-Speed-Stepper-Motor-Click-Driver-Controller-with-Remote-Control-/181965605347?hash=item2a5dfec9e3:g:Qw4AAOSw5IJWc43L

Берендей

Зачем постить нечто, не разобравшись в сути темы?
Здесь изначально обсуждаются управление только с компьютера.

granremix

Цитата: Берендей від 29 Квітня 2016, 17:12:58

Зачем постить нечто, не разобравшись в сути темы?
Здесь изначально обсуждаются управление только с компьютера.

Добавляем Ардуино - получаем с компьютером, с беспроводным пультом и с кнопками управления на телескопе, если вы заметили - это тоже драйвер шагового двигателя, способный работать и автономно без компьютера. Хотя нет, присмотрелся там
Программируемый Atmel стоит для пульта и кнопок. Сорри. Но идея мне понравилась - сварганю))

Новини:

Автор Тема: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги (Прочитано 118257 раз)