Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
21 Листопада 2024, 23:17:35

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[Юрко]

https://www.dropbox.com/s/7fp7jwh10xjiozz/2015-03-28%2013.18.05.3gp?dl=0

Пропеллер к нему надо было приделать

[hippie]

Немножко интриги

Подякували

7 :sentimentalbob, MAKsutik, vakula, Tristan, Skorpiom, acsacal, Brahman

[M_M]

 

Движок от USB питается? (на фото разъема питания не увидел).

[hippie]

Движок от USB питается? (на фото разъема питания не увидел).

нет, RJ45 там питание + ручной пульт, либо просто питание

Подякували

1 :M_M

[uncle_grin]

Простите за дурной вопрос, но как управлять этим фокусером? Как я понимаю, управление через терминал - для демонстрации возможностей. А где в компьютере искать кнопки? (да, грубо на как по другому спросить не знаю)

Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же Программа Cartes du Ciel

[MAKsutik]

Простите за дурной вопрос, но как управлять этим фокусером? Как я понимаю, управление через терминал - для демонстрации возможностей. А где в компьютере искать кнопки? (да, грубо на как по другому спросить не знаю)

Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же Программа Cartes du Ciel

Программа Cartes du Ciel не может управлять фокусером насколько помню ( планетарий С2А к примеру может). Поставьте любую другую программу работающую через аском с фокусером (соответственно установив драйвера сего фокусера)

Подякували

1 :hippie

[M_M]

Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же

Попробуйте ASCOMPAD. От программы не зависит.

[uncle_grin]

Да, это самое то!

Подякували

1 :hippie

[MAKsutik]

Да, это самое то!

На сайте у них безбожно старая версия, ищите ASCOMPAD_V207_Setup

[uncle_grin]

Выше просили приделать энкодер - я приделал. Вот код (скетч, если по-модному): https://yadi.sk/i/86UfBg8ahHmu8 . Комментариев внутри, надеюсь, достаточно. За основу взят авторский.
изменения - у меня не было платы управления ШД как у автора - пришлось использовать то, что было, http://radiocom.dn.ua/image/data/pdf/K-241.pdf. Она работает в шаговом и полушаговом режимах, соответственно в прошивке 1 и 2 режим - шаг, 4, 8, 16 и 32 - полушаг. У кого другие драйвера ШД - подправьте режимы, строки с 38 по 350.

Подключение драйвера ШД описано в строках 23, 24, 25 и 65. В 65 строке единичка - это выбор драйвера. У кого драйвер понимает Степ и Дир - то 1, у кого на UNL2003  - прописать 4 пина и поставить вместо "1" - "4".

Энкодер у меня с кнопкой, 20 замыканий на круг. Подключение - строки 2-8. Кнопку можно вынести отдельно. Индикатор на Ардуинке (на 13 пине) если горит, то за один щелчок мотор делает 20 шагов (менять в строке 35), если не горит - то щелчок = шаг мотора.
Да, конечно вращение энкодера передается драйверу, комп всё отслеживает.

Из недостатков:
1. если увлечься кручением энкодера в мультишаговом режиме, то мотор будет крутиться пока всё не отработает. Исправлять пока не хочу.
2. код не оптимален - а мне всё равно, главное понятно, не ракету создаю и в Ардуине еще пол-памяти свободно.

В перспективе хочу приделать концевики - оптические хрени от принтера (пара светодиод - фототранзистор, на парковке головки в эпсоне такие частенько стоят) или мышь раздербанить и вытянуть оттуда оптопарупару.
Кроме того думаю сделать запоминание позиции в ЕПРОМЕ, под конкретный окуляр, но это только после концевиков, иначе смысла нет.

Вот, собственно, критикуйте

ЗЫ: Все используемые библиотеки можно найти тут: https://github.com/

[hippie]

Так у меня же и так есть реализация софтового энкодера в скетче, тоесть от момента включения до самого конца фокусер знает где находится относительно старта.

Твой вариант позволяет при включении понять ( хотябы примерно ) в каком положении фокусер?

[uncle_grin]

Так у меня же и так есть реализация софтового энкодера в скетче, тоесть от момента включения до самого конца фокусер знает где находится относительно старта.

Твой вариант позволяет при включении понять ( хотябы примерно ) в каком положении фокусер?

Нет. При включении цифры в драйвере (на компьютере) могут быть одни, а железо  - где угодно (сдвинул при транспортировке, например). Для того и хочу концевики. Включил питание - фокусер туда-сюда съездил и откалибровался. Тогда можно и к драйверу привязываться.

[hippie]

Нет. При включении цифры в драйвере (на компьютере) могут быть одни, а железо  - где угодно (сдвинул при транспортировке, например). Для того и хочу концевики. Включил питание - фокусер туда-сюда съездил и откалибровался. Тогда можно и к драйверу привязываться.

А тогда какой смысл такого решения? Да еще и с таким низким разрешением?

А вот концевики это да, вещь хорошая и нужная. Калибровка, особенно при удаленном использовании очень востребована. Ждем фоточек

[uncle_grin]

Разрешение за счет редуктора высокое. Кроме того это не окончательный вариант а стендовая модель.
Вот оно на телескопе (без гибкой муфты):

А вот прототип на макетке:

(ШД другой, на нем тренировался)
Конечно, после того как придет нормальный драйвер ШД код будет подправлен, всё будет прилизано, упрятано в корпус и т.д. Пока что главное чтобы заработало. Да и ШД поменяю на что-нибудь с шагами помельче.


Это концевики, из Эпсона. Подцеплю на аналоговые входы. Времени просто пока нет

[kellkinel]

а как бы прикрутить туда 2 кнопочки и регулятор скорости? для визуала.

[hippie]

а как бы прикрутить туда 2 кнопочки и регулятор скорости? для визуала.

Так а в чем проблема то?  берешь любой пин ардуины, замыкаешь на землю - крутит вперед, замыкаешь на 3,3 - крутит назад. Да и со скоростью тоже придумать не сложно.

[kellkinel]

 Да и со скоростью тоже придумать не сложно.
[/quote]
а подробней?

[hippie]

а подробней?

а подробнее - тоже самое. только не мотор двигать, а скорость менять

Подякували

1 :kellkinel

[Andrey Prokopovich]

Хотелось бы поблагодарить автора сего проекта! Все просто для повторения, собрал за выходные фокусер. Фокусер И.Ионова уже есть в хозяйстве - крутится на Ньютоне, а этот для мелкого рефрактора нужен.

Но, заметил странное поведение, наверное опишу его в таком виде:
M 100000
- вращаемся, например по часовой стрелке -
H
- остановка -
P
- возвращает позицию, например 2548 -
M 0
- тут странное поведение: мотор сначала докручивает по часовой немного, а потом идет на 0, т.е. против часовой -

Почему-то решил, что где-то, что-то недосчитывается / пропускается и решил переписать ф-цию Halt вот так:

Код: [Select]

unsigned long current_pos;
current_pos = stepper.currentPosition();
stepper.moveTo(current_pos);
stepper.setCurrentPosition(current_pos);

И, таки помогло.  Не уверен в мегаправильности сего решения, но сработало.

Ну, и пару фото реализации в железе т.с.

[Vladimir_sx]

Ну раз на то пошло, выложу и свой вариант. Автору респект и уважение!