Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
22 Листопада 2024, 15:46:00

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[wanowar]

или поставить на трубу лазер  по типу как искатель. запарковать телескоп и в то место на стене куда будет светить лазер поставить фототранзистор. имхо проще чем датчики положения монтировки

По сути то же что и с магнитными датчиками. Проще уже просто направить луч фотоприемник и что бы он не освещал приемник когда телескоп запаркован.

Ели на двух стороннем скотче прилепить магнитик и геркон(датчик холла) к монтировке это сложно ?  Не изобретайте велосипед, пол мира такой схемой пользуется.

Абсолютно согласен. Самая простая и дешевая схема. И надежная.

[sentimentalbob]

или поставить на трубу лазер  по типу как искатель. запарковать телескоп и в то место на стене куда будет светить лазер поставить фототранзистор. имхо проще чем датчики положения монтировки

Ели на двух стороннем скотче прилепить магнитик и геркон(датчик холла) к монтировке это сложно ?  Не изобретайте велосипед, пол мира такой схемой пользуется.

а можно найти место на монтировке что бы достаточно было одного датчика что б не ставить на обе оси?
если да тогда вроде легко

[wanowar]

а можно найти место на монтировке что бы достаточно было одного датчика что б не ставить на обе оси?
если да тогда вроде легко

Так речь и не идет что бы ставить на все обе оси. Вполне достаточно на одну ось. Или даже вообще не на ось. Но нужно быть уверенным что датчик сработает.

[M_M]

Лазер красный (а по слухам - любой кроме зеленого) на морозе работает. Для защиты от ложного срабатывания используется импульсная модуляция.

Датчики Холла разные бывают. Температурная зависимость там никто не отменял. Удивляться ложному срабатыванию или наоборот, потере чувствительности не стоит.

С герконами попроще. Миллион+ срабатываний, на которые они рассчитаны для наших целей обычно достаточно. Но и тут есть подвох с другой стороны. Некоторые магниты со временем размагничиваются.

Для обеих осей одновременно датчик стоит ставить на трубе, вариаций - вагон и маленькая тележка. В случае использования светового луча датчик может быть практически в любом удобном месте, в отличие от  контактных и магнитных вариантов в которых пара сенсор-излучатель обязательно находится впритык друг к другу.

Есть еще один вариант, а именно гравитационные датчики. Для  точной наводки на астро-объект точности маловато, но для целей парковки стандартная ошибка в полградуса вполне достаточна.
Немного сложновато, но зато мы точно знаем в каком положении труба. Нужна пара штук.

[MAKsutik]

а гравитационные датчики сами работаю? им не нужно питание, не микроконтроллер. И они по сравнению с магнитами долговечней ?

[hippie]

Мне тут в офлайне друг предложил интересный вариант:

с выносом ± пару см от края крыши закрепить ИК передатчик и приемник. Если во время движения появляется препятствие, крыша останавливается. То есть по сути крыша сканирует пространство впереди себя.

[MAKsutik]

У меня первоначально такой вариант в мозгу проскакивал  только с лазером (если луч попал на преграду датчик с другой стороны сответственно срабатывает), потом откинул, чем проще тем надежней.

[hippie]

У меня первоначально такой вариант в мозгу проскакивал  только с лазером (если луч попал на преграду датчик с другой стороны сответственно срабатывает), потом откинул, чем проще тем надежней.

Ну так вроде из перечисленных выше - это самый надежный.

[wanowar]

Мне тут в офлайне друг предложил интересный вариант:

с выносом ± пару см от края крыши закрепить ИК передатчик и приемник. Если во время движения появляется препятствие, крыша останавливается. То есть по сути крыша сканирует пространство впереди себя.

Тоже проскакивала данная мысль с датчиком препятсявия
или Ультразвуковой датчик расстояния, но не знаю какие оптимальные углы сканирования.
Но потом ход мыслей пошел в юмор на примере датчика удара и решил что на этом нужно остановится.

[MAKsutik]

У меня первоначально такой вариант в мозгу проскакивал  только с лазером (если луч попал на преграду датчик с другой стороны сответственно срабатывает), потом откинул, чем проще тем надежней.

Ну так вроде из перечисленных выше - это самый надежный.

Сугубо мое имхо самый простой и надежный герконы + магниты, или я не правильно понимаю надежность 
Учитывая два телескопа все герконы соединяем последовательно, аля гирлянда 
На нашем блоке управления, вход для датчика парковки можно программно замкнуть (эмитировать что телескоп запаркован) эт так на всяк случай.... вдруг провод отпадет 

[Буйный астроном]

Для крыши нашего павильона в Маяках установили концевики типа "Кошачий ус",
если мне память не изменяет.   Срабатывают в любом направлении.
Так вот, два таких датчика впереди крыши, между ними натянут тросик(верёвка) и он этим "бульдозером" сканирует все препятствия впереди себя. 

Подякували

1 :hippie

[MAKsutik]

Валера а не дай бог зацепился ваш "канатик" за фокусер? Или у вас только концы бленд выглядывают?
Меня в этих идеях впереди крыши датчики, напрягает один момент, что крыша остановится (дай бог) встретив препятствие (но остановить крышу учитывая ее массу моментально тоже как бы не хорошо) учитывая редуктор и ШД тут бы плавный разгон и торможение.
В случае датчиков на самой монтировке крыша даже не сдвинется с места пока вы не запаркуете телескоп, в обоих случаях хоть закрыть хоть открыть, датчики впереди крыши я бы все таки расценивал как дополнительную безопасность (дублирование)  .

[hippie]

Валера а не дай бог зацепился ваш "канатик" за фокусер? Или у вас только концы бленд выглядывают?
Меня в этих идеях впереди крыши датчики, напрягает один момент, что крыша остановится (дай бог) встретив препятствие (но остановить крышу учитывая ее массу моментально тоже как бы не хорошо)
В случае датчиков на самой монтировке крыша даже не сдвинется с места пока вы не запаркуете телескоп, в обоих случаях хоть закрыть хоть открыть.

Это на самом деле не проблема, учитывая редуктор и зубчатую рейку она будет двигаться достаточно плавно и медленно. Даже в текущем состоянии инерция движения у нее очень маленькая. Более того такая схема экстренной остановки применяется на всех сдвижных воротах, проверена годами у меня на даче )


Самая большая проблема которая вырисовалась, что с концевиками, что с ИК датчиками - это необходимость размещения их на крыше. То есть необходимость тянуть туда провода.

[MAKsutik]

Ну с проводами нет проблем, кроме дополнительного геморроя и цены, ну это решать тебе 
Хотя можно по чудить радио или ИК передачу с датчиков, на крыше автономный блок с аккумуляторами

[Буйный астроном]

Плавный разгон\торможение для ШД - однозначно. У нас без него крыша не едет. Инертность крыши есть, примерно сантиметров 10.
А вместо верёвки можно тонкую леску натянуть или даже рыболовную резинку.
Но согласен, что датчики, конечно, лучше. Можно датчик на отражение сделать, а на монтировке просто кусочек отражающей фольги приклеить. (если кто помнит времена огромных ЭВМ, магнитные ленты так маркировали для поиска определённого места. ) Т.е. первоначальная, однозначная парковка монтировки  - главное условие пуска двигателя крыши. 

Если ещё пофантазировать на тему - датчик объёма, которые устанавливают в салонах автомобиля. Возможно придётся побороться с зоной охраны, т.е. с той, где телескопа не должно быть в момент закрытия крыши.

[hippie]

Ссылка на видео

Сегодня мы сделали рули/направляющие для крыши. Все же крыша массивная, конструкция не идеальная, и как бы мы не старались крыша затирала рельсы. Где-то больше где-то меньше. Решили сделать вот такую конструкцию:



Сделали 4 штуки, и установили соответственно по краям.



Получилось БОМБА! Если раньше крыша была практически с нулевой инерцией, то сейчас даже небольшого усилия хватает чтобы крыша катилась около метра сама.

Так как теперь небольшого усилия хватает для приведения крыши в движение, с учетом поздней осени и сильных ветров, решили, несмотря на ночь, установить захваты \ замки. Толстая 8мм стальная пластина крепится к корпусу будки, на крыше торчит штырь, и предотвращает вертикальное и боковое движение.



С обратной стороны будет с точностью наоборот, не штырь заезжает в ушко, а ушко заезжает на штырь в корпусе.


Попутно на неделе были выточены переходники для редуктора и шестерни

Шестерня на 25 зубов (модуль 4) редуктор 1:50. Полное вращение шестерни дает линейное расстояние в 100 мм.





Как-то так в этот раз.

Подякували

4 :DAVID84, Naboka Igor, AndrewP, clavutich

[hippie]

Что-то я вчера по шестерне всем наврал, 100мм - делительный диаметр, а линейное перемещение зубчатой рейдки будет 314мм.

Подякували

1 :OlegBr

[hippie]

Что-то я давно не выкладывал обновлений
Работа кипит, времени мало, но что поделать. Пока идут подготовительные работы для начала моторизации крыши, пишется и тестируется софт для ЦУП блока управления обсерваторией.

Управление - приложение win32, которое общается с МК(mega328p пока что в виде ардуинки) по ком порту, драйвер ШД на чипе Toshiba TB6600, ШД: 23HS8430.

C#, пару вечеров и приложение готово. Пока что минимальный набор функций, открыть \ закрыть, настройки работы ШД, и мониторинг некоторых датчиков



Сам драйвер, внизу датчик тока


Небольшое видео работы. Сейчас вал редуктора и двигателя соединены с помощью гибких муфт, но решили заменить на шлифты и зубчаный ремень. Это даст возможность сделать конструкцию почти в раза более компактной, и не нужно сильно париться по поводу соосности.


_{ссылка на видео}

Подякували

3 :DAVID84, Tristan, OlegBr

[hippie]

Очередной исторический момент, очередная веха в строительстве пройдена. Но обо все по порядку.

Поскольку изначально зубчатая рейка не рассматривалась в качестве инструмента движения крыши, то на момент установки пришлось внести некоторые корректировки в конструкцию.

Вдоль крыши была установлена направляющая для рейки:





А так же сделаны пропилы в стенах для свободного прохода





После чего уже установлена сама рейка





Такой большой вынос сделан для того чтобы иметь возможность открывать крышу за периметр самой будки, для увеличения обзора



Всё то ради чего мы последние 2 месяца трудились над крышей можно посмотреть на видео

Подякували

3 :Andrey Prokopovich, DAVID84, novik

[MaxMan]

А что за страшный звук расчленения тела в конце ролика? 
Если честно - не нравится мне такой лобзик. Вроде вижу что работает но как то стрёмно. Это не значит что плохое решение или неправильное. Просто непривычно.