Тема: Помогите с моторизацией EQ2 (Прочитано 8079 раз)

CasterV

Yvk, хочу добавить, что второй такой двигатель планирую повесить на ручку фокуса и возможно его униполярных усилий хватит для этого, так что мои просьбы не совсем бессмысленны.

Yvk

Цитата: M_M від 08 Серпня 2015, 18:44:41

Yvk, красный провод после перерезания известной дорожки в движке остается подключеннsv к одной из обмоток. Подключать, как на схеме, нельзя.

Издержки копипаста.

M_M

Тестовые примеры есть в поставке используемых библиотек.

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install

exez

Цитувати

Это видео я видел, делаю практически то же самое, занялся я этим маленько раньше чем автор данного видео начал продавать свое изделие.
Моторчик действительно не слабый, трубу SW809 крутит, но при малейшей нагрузке клинит, поэтому и затеял мероприятие с переделкой в биполярный. Монтировку я разбирал, китайский клей убрал, смазал каким-то салидолом, не помню как назывался, тестирование проводил летом, что будет зимой не знаю, но если двигатель сейчас клинит, то зимой и подавно.

^) я начал это еще в апреле при морозах.. этих устройств уже около десятка у разных людей. у всех все работает, но.. видимо, Вам виднее..

CasterV

Со старым драйвером ULN2003 в скетче были такие строчки:

#define motorPin1 2 // IN1 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin2 3 // IN2 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin3 11 // IN3 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin4 12 // IN4 on the ULN2003 driver 1

я так понимаю это инициализация пинов которые будут передавать управляющие сигналы драйверу, на самом драйвере всего четыре пина предназначенных для этого.
Как быть с тем, что на драйвере L293D куча всяких пинов, как нужно или не нужно менять/дописывать инициализацию в скетче?

M_M

Для L293D своя библиотека, с ULN2003 ничего общего. Чтобы ничего не переделывать в программах, подключать лучше так, как в оригинале.

LCD модуль легко перестраивается под любые пины (в разумных пределах).

CasterV

Дорожку разрезал, красный провод не подключал, все остальное как на третьей картинке моего первого поста. Залил скетч:

#include <AccelStepper.h>
#include <AFMotor.h>

AF_Stepper motor1(64, 2);

// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!
void forwardstep() {
motor1.onestep(FORWARD, SINGLE);
}
void backwardstep() {
motor1.onestep(BACKWARD, SINGLE);
}

AccelStepper stepper(forwardstep, backwardstep); // use functions to step

void setup()
{
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");

stepper.setSpeed(50);
}

void loop()
{
stepper.runSpeed();
}

Ничего не происходит $:-\$ , что я делаю не так?

M_M

Чтобы заработал движок, надо подключить как на приложенной схеме:

D9 и D10 используются только для Servo, можно не подключать.
D3 и D11 используются только для M1
D5 и D6 используются только для M2

CasterV

А экран с кнопками куда тогда подключать?

M_M

Для кнопочек и LCD нужно 7 сигнальных пинов.
У нас свободны A0..A5, D2, D13, т.е. 8 пинов. D13 условно занят светодиодом.

CasterV

То есть Вы предлагаете перевесить 7 сигнальных пинов на аналоговые выводы?
Как быть с проводом который сейчас у меня идет с нано от А0 к шилду с кнопками?
Аналогичный вопрос с проводом от GND (который возле D2), Вы его перенаправили на драйвер?
Почему Вы пишете, что D2 свободен, на Вашей схеме он идет к драйверу?
И последний вопрос - для второго движка пинов на нано уже не осталось, как быть?

M_M

Насчет D2 - виноват, увлекся, нарисовал лишний провод. Он там не нужен.

Оставляйте A0 как есть, остальные разводите в любом удобном порядке, библиотека позволяет переназначать выводы для LCD в одной строке.

L293D в нарисованном варианте поддерживает 2 ШД или 4 DC мотора. Или 1 ШД + 2 DC мотора.

Если нужен только один ШД мотор, освобождаются дополнительно два пина к имеющимся 8.
Если не нужны Servo, то еще два пина.
(см. выше)

Юрко

Цитата: CasterV від 09 Серпня 2015, 18:15:28

И последний вопрос - для второго движка пинов на нано уже не осталось, как быть?

Если использовать step/dir драйверы, то хватит) Там надо всего лишь выставить 0 или 1 на направление вращения и подавать импульсы на вход шага.

CasterV

Серво точно не нужен. В связи с этим какие два пина освобождаются?
Я почему спросил про второй двигатель, мне когда советовали этот драйвер писали, что для одного двигателя нужно четыре провода идущих от нано к драйверу а для двух соответственно 8, вот я и спрашиваю если будет два движка нужны будут дополнительные пины на нано или Вы схему нарисовали уже с учетом двух шаговиков?

Yvk

Цитата: CasterV від 09 Серпня 2015, 18:48:43

Серво точно не нужен. В связи с этим какие два пина освобождаются?
Я почему спросил про второй двигатель, мне когда советовали этот драйвер писали, что для одного двигателя нужно четыре провода идущих от нано к драйверу а для двух соответственно 8, вот я и спрашиваю если будет два движка нужны будут дополнительные пины на нано или Вы схему нарисовали уже с учетом двух шаговиков?

Очень странные советы вам давали. Судя по схеме, в mshield стоит микросхема 74HCT595, которая управляется всего по 4-м проводам и которая позволяет выдавать 8 сигналов для двух шаговиков. Если хочется продвинутого управления шаговиками в микрошаге, то на каждый нужно еще по два провода для ШИМ-а (PWM).
Я так подозреваю, что микрошага вам не нужно, поэтому достаточно 4 провода.
Подозреваю, что М_М возможность микрошага в подключение закладывает.

CasterV

Блин, как все сложно для меня

.
В общем мне теперь нужно искать и покупать провода для подключения всей этой кухни.
На счет микрошага, не знаю, неверное не нужно.

M_M

Попробуйте поменять свою нано на стандарную UNO. К-во проводов уменьшится вчетверо.

CasterV

Такая подойдет? "http://arduinomania.in.ua/basic/arduino-uno-r3"

Получится что-то такое?

MAKsutik

Вот честно не пойму, нет что бы взять драйвер для биполяра и управлять им по двум проводам, теперь меняем Нано на Уно, а смысл в чем? микроконтроллер то одинаков 328, размеры только больше, то есть шило на мыло

возьмите тогда хотя бы 2560 там выводов вам на все хватит.

CasterV

Драйвер как Вы советовали в 5 сообщении DRV8825?
Он реально подключится к моей нано по двум сигнальным проводам и два провода питания?
Наверно последую вашему совету.
Я же смогу крутить два движка, один на DRV8825 второй на ULN2003 или оба на DRV8825 купив два таких драйвера?

Новини:

Автор Тема: Помогите с моторизацией EQ2 (Прочитано 8079 раз)