Тема: Помогите с моторизацией EQ2 (Прочитано 8086 раз)

M_M

Да, действительно моргает, и даже не 60 гц, а 13 гц.
Явный конфликт между analogWrite(10,...) и TimerOne.
Обе функции используют один и тот же таймер.

Два решения:
1) Перепаять провод с pin10 на другой свободный, управляемый другим таймером

Цитувати

Pins 5 and 6: controlled by Timer0
Pins 9 and 10: controlled by Timer1
Pins 11 and 3: controlled by Timer2

И соответственно поменять номер пина в analogWrite

2) использовать программный PWM c использованием другого таймера. Например:
- Скачать и установить библиотеку FlexiTimer2
- добавить в начало своего скетча

Код: [Select]

#include <FlexiTimer2.h>

void simulatePWM() 
{
  static unsigned char pwm = 0;
  pwm++;
  digitalWrite(10, pwm<30);
}

Добавить внутрь функции setup() строки

Код: [Select]

  pinMode(10, OUTPUT);    
  FlexiTimer2::set(1, 1.0/30000, simulatePWM);
  FlexiTimer2::start();

Число 30 поменять на другое, это яркость, от 0 до 255.

CasterV

М_М, я правильно понимаю, надо переставить проводок с 10го пина на ардуине на пример на А1 (свободный сейчас), на дисплее с кнопками ничего менять не надо? Ну и изменить функцию до такого вида analogWrite(15,значение яркости), так?
Использовать другой таймер и менять код мне бы не хотелось, опять могут повылазить какие-то бока и конфликты.

Вчера опять проводил съемку неба, что могу сказать, две минуты, если хорошо выставить полярку, вполне по силам данной связке, вот только нормально выставить полярку у меня не очень получается. Пару кадров с экспозицией в 2 минуты получились совсем не плохо, остальная бОльшая часть снимков пока в мусор. Так же скажу, что частенько на двух кадрах подряд получается разный результат. И ещё, по поводу возможности оперативно менять значение задержки а соответственно и скорость ведения, в некоторых случаях помогает немного скомпенсировать неточность выставленной полярной оси и улучшить результат, так что функция не совсем бесполезная.

P.S. полностью заряженные аккумуляторы высасывает за 3-3,5 часа, зимой хоть бы на час их хватило.
Если получится снизить яркость дисплея, батареи чуть медленнее будут разряжаться?

M_M

Аппаратный PWM на A1 (он же pin15) не доступен

Доступны на перечисленных ранее pin 3, 5, 6, 9, 10, 11

Из них 9 и 10 заняты таймером 1.

Если всё занято, второй способ - всего несколько строк, на логику программы не должно повлиять. И это проще попробовать чем перепаивать провод. Вернуться в исходное состояние тоже проще.

CasterV

М_М, у меня ничего не припаяно так, что перекину с 10 на 11 пин.

CasterV

Сменил, теперь похоже на правду. Спасибо М_М!
Ответьте кто-то, уменьшив яркость дисплея, батареи жрать будет меньше или так же?

M_M

Есть две новости.
Хорошая: будет жрать меньше.
Плохая: ненамного.

CasterV

Я догадывался об этом!

CasterV

Ребят, а пошлите меня по ссылке где я смогу нейтрализовать ликбез по поводу скоростей и методов их расчета для объектов СС (Луна, Солнце, Юпитер, Сатурн).

CasterV

При работе движок теплый, но когда остановлен - начинает прилично греться, наверное надо подать на обмотки LOW, что и где в скетче надо дописать?

alex~

Цитата: CasterV від 09 Вересня 2015, 13:32:58

При работе движок теплый, но когда остановлен - начинает прилично греться, наверное надо подать на обмотки LOW, что и где в скетче надо дописать?

Более всего, что нужно подать LOW на контакт ENABLE.
Для этого сначала контакт ENABLE нужно соединить с Ардуино. В процедуре setup() подать на него HIGH.
А в основной процедуре присваивать LOW/HIGH в зависимости от состояния кнопки СТОП.

CasterV

Контакт ENABLE соединить с любым свободным пином ардуино?

CasterV

Как заставить двигатель вращаться в обратную сторону?

#include <TimerOne.h>
#include <LiquidCrystal.h>

int NUM_KEYS = 5;
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800};
int dirPin = 3;
int stepperPin = 2;
unsigned long motorPeriod = 81305;
int adc_key_in;
int key = -1;
int isRun = 0;

void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
digitalWrite(dirPin, LOW);

Timer1.initialize(motorPeriod);
//Timer1.attachInterrupt(EventTimer);

lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Stopped ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Speed ");
lcd.print(motorPeriod);
lcd.print(" ");
analogWrite(11, 9);
}

void EventTimer()
{
digitalWrite(stepperPin, !digitalRead(stepperPin));
}

int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
return k;
}
if (k >= NUM_KEYS)
k = -1; // No valid key pressed
return k;
}

void loop() {
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press

if (key >= 0) // if keypress is detected
{
if (key == 1)
{
motorPeriod += 10;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 2)
{
motorPeriod -= 10;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 0)
{
motorPeriod += 100;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 3)
{
motorPeriod -= 100;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 4)
{
isRun = 1 - isRun;
lcd.setCursor(0,0);
if (isRun == 1)
{
lcd.print("+++ Running +++ ");
Timer1.attachInterrupt(EventTimer);
}
else
{
lcd.print(" Stopped ");
Timer1.detachInterrupt();
}
delay(250);
}
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Speed ");
lcd.print(motorPeriod);
lcd.print(" ");
delay(50);
}
}

alex~

Нужно в обработчик нажатий кнопок добавить еще одну ветку

Код: [Select]

if (key == 5) 
{
  digitalWrite(dirPin, !digitalRead(dirPin));
}

При нажатии кнопки "5" будет меняться сигнал на выходе dirPin.
Это и есть тот выход, который управляет направлением вращения ШД.
Для чего вывод №3 из Ардуины должен быть соединен с входом DIR на драйвере ШД.

Ну, и саму кнопку физически подключить... правильно...
И "добавить" ее в этот массив:

Код: [Select]

int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800};

CasterV

Алекс, может можно как-то проще, мне не надо вращать то в одну то в другую сторону (пока), мне надо вращать только в одну сторону, не в ту в которую он сейчас по умолчанию вращает, просто сейчас надо сменить направление.

alex~

тогда просто заменить
digitalWrite(dirPin, LOW);
на
digitalWrite(dirPin, HIGH);

CasterV

Алекс, тысяча раз Вам спасибо!

CasterV

Всем здравствуйте!
Добавил я промежуточный редуктор с передаточным отношением 136,71875, так как на морозе крутящего момента движка не хватает даже переделанного в биполярный режим. Посчитал задержку между шагами как указано в посте №140, получилось:
130(уже EQ3-2)*136,71875*4076 = 72444531,25
86164/72444531,25 = 0,001189378942
0,001189378942/2 = 0,000594689471
т.е. 594,69 мксек округлил до 595 мксек
Это значение и присвоил переменной unsigned long motorPeriod, надеюсь правильно посчитал, по звездам ещё не проверял, но похоже на правду, вал движка крутится быстро, выходной вал редуктора медленно со звездной скоростью.

В связи с добавлением промежуточного редуктора подвести объект с помощью ручки тонких движений уже нельзя, поэтому это надо делать движком, но при уменьшении задержки меньше значения 300 мксек, движок жужжит но не крутится, почему так происходит, он не может работать с такой маленькой задержкой, или физически не способен крутиться быстрее? Как-то можно решить такую проблему? Скорость подведения с задержкой 300 мксек маловата, хотелось бы быстрее.
И ещё просьба, добавить в скетч возможность при которой по нажатию и удержанию кнопки key == 3 значение задержки устанавливалось бы 300 (надеюсь пока 300), а при отпускании возвращалось к исходному 595. Спасибо!

Скетч:
#include <TimerOne.h>
#include <LiquidCrystal.h>

int NUM_KEYS = 5;
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800};
int dirPin = 3;
int stepperPin = 2;
unsigned long motorPeriod = 595;
int adc_key_in;
int key = -1;
int isRun = 0;

void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
digitalWrite(dirPin, HIGH);

Timer1.initialize(motorPeriod);
//Timer1.attachInterrupt(EventTimer);

lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Stopped ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Speed ");
lcd.print(motorPeriod);
lcd.print(" ");
analogWrite(11, 9);
}

void EventTimer()
{
digitalWrite(stepperPin, !digitalRead(stepperPin));
}

int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
return k;
}
if (k >= NUM_KEYS)
k = -1; // No valid key pressed
return k;
}

void loop() {
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press

if (key >= 0) // if keypress is detected
{
if (key == 1)
{
motorPeriod += 10;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 2)
{
motorPeriod -= 10;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 0)
{
motorPeriod += 100;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 3)
{
motorPeriod -= 100;
Timer1.setPeriod(motorPeriod);
delay(200);
}
if (key == 4)
{
isRun = 1 - isRun;
lcd.setCursor(0,0);
if (isRun == 1)
{
lcd.print("+++ Running +++ ");
Timer1.attachInterrupt(EventTimer);
}
else
{
lcd.print(" Stopped ");
Timer1.detachInterrupt();
}
delay(250);
}
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Speed ");
lcd.print(motorPeriod);
lcd.print(" ");
delay(50);
}
}

CasterV

Никто не подскажет? $:-\$

M_M

Код: [Select]

....
 if (motorPeriod == 300 && key<0)
 {
         motorPeriod = 595;
         Timer1.setPeriod(motorPeriod);
         delay(200);
  }

 if (key >= 0)   // if keypress is detected
...

...
      if (key == 3) 
      {
         motorPeriod = 300;
         Timer1.setPeriod(motorPeriod);
         delay(200);
      }
...

CasterV

М_М, спасибо! По поводу скорости вращения вала движка с задержкой меньше 300, что-то можете сказать?

Новини:

Автор Тема: Помогите с моторизацией EQ2 (Прочитано 8086 раз)