Тема: Марсохід Perseverance (Прочитано 8305 раз)

Mutant

Так знімає камера коптера, коли він ще висів на пузі у марсохода.

Mutant

Тест розгону лопастей до швидкостей близких до польотних виявився невдалим. Пишуть про якийсь збій у програмному забезпеченні. Тому сам політ перенесли поки на 14-те число.

Mutant

На дроні перевстановлюють програмне забезпечення. Тому дата запуску поки невідома.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/

Mutant

На сьогодні запланована спроба першого польоту дрона.
Трансляція почнеться о 13.15 за Києвом.
По плану дрон підніметься на 3м, відлети трохи в сторону і сяде. У НАСА надіються що він при цьому не перевернеться і можна буде робити наступні спроби.
Марсохід буде за цим спостерігати на відстані 60м.

Chepurny

Перша спроба вдала. Піднявся на 2-3 метри, сів (не впав)

John_Silver

По видео видно, что вроде как на 90 градусов развернулся.
Но пыли при взлёте нет.

Alex90900

Почему 2 противоположно вращающихся винта? А не 4 на плоскости как у дрона? Так же контролировать полет намного тяжелее

andykv59

Там плотность атмосферы в 100 раз меньше, 7.5 hPa hgjnbd 990 hPa - размах и площадь имеют значение как и вес каждого эл. двигателя, у него 2500 rpm там на Марсе это 500 на Земле

Yvk

Четыре винта - четыре точки возможного отказа, два винта - две точки. Две - меньше, чем четыре.

Alex90900

Цитата: andykv59 від 19 Квітня 2021, 22:33:11

Там плотность атмосферы в 100 раз меньше, 7.5 hPa hgjnbd 990 hPa - размах и площадь имеют значение как и вес каждого эл. двигателя, у него 2500 rpm там на Марсе это 500 на Земле

Плотность там не в 100 а в 30 раз меньше, так как сила тяжести там меньше в 3 раза. А так как сила тяжести там меньше то и подъемная сила крыла там нужна меньше. Там все вместе эти факторы приводят к тому что летать там проще чем на земле. Что косвенно подтверждают пылевые бури, которые там бушуют гораздо сильнее чем на Земле.

Chepurny

Цитата: Alex90900 від 20 Квітня 2021, 09:01:24

Плотность там не в 100 а в 30 раз меньше, так как сила тяжести там меньше в 3 раза. А так как сила тяжести там меньше то и подъемная сила крыла там нужна меньше. Там все вместе эти факторы приводят к тому что летать там проще чем на земле. Что косвенно подтверждают пылевые бури, которые там бушуют гораздо сильнее чем на Земле.

Якщо бути більш точним - в 60-62 рази - ближче до сотні, ніж до 30-и. До того ж параметри атмосфери змінюються в досить широких межах, і інженери повинні робити розрахунки, виходячи з найгірших можливих випадків.

Підозрюю, що інженери розглядали десятки можливих схем, перш ніж зупинитись на одній (так зазвичай прийнято

)

https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/factsheet/marsfact.html
Martian Atmosphere
Surface pressure: 6.36 mb at mean radius (variable from 4.0 to 8.7 mb depending on season)
[6.9 mb to 9 mb (Viking 1 Lander site)]
Surface density: ~0.020 kg/m3
Scale height: 11.1 km
Total mass of atmosphere: ~2.5 x 1016 kg
Average temperature: ~210 K (-63 C)
Diurnal temperature range: 184 K to 242 K (-89 to -31 C) (Viking 1 Lander site)
Wind speeds: 2-7 m/s (summer), 5-10 m/s (fall), 17-30 m/s (dust storm) (Viking Lander sites)

Mutant

Плани на наступні польоти.
Всього на міссію виділено 30 днів. Але думаю вони можкть бути і продовжені.
На повному заряді коптер може літати 90 секунд.

Mutant

Марсохі вперше виробив на Марсі кисень із СО2.
https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-mars-rover-extracts-first-oxygen-from-red-planet
Використовувався прилад MOXIE (Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment). Він розташований всередині марсоходу.
Після виходу на робочий режим прилад генерував біля 6 грам кисню в годину.

Прилад забирає СО2 з атмосфери, стискає його десь до однієї земної атмостфери, далі розкладає СО2 на кисень і СО електролітичним шляхом, при температурі 800 градусів.

Плануються наступні випробовування приладу у різних температурних і погодних умовах.

Mutant

Третій політ дрона.
Тепер він вилетів за межі поля зору камер. Все пройшло вдало.

Лікар Григорій Хата

Наступним має бути по плану політ і посадка вже на нове місце?

Mutant

Трохи фоток зроблених дроном у польоті.

Chepurny

В 9-му польоті (понеділок, 5-е липня) дрон пролетів рекордні 625 метрів за 2 хвилини 46 секунд. Детальніше про цей рекордний політ тут:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/314/flight-9-was-a-nail-biter-but-ingenuity-came-through-with-flying-colors/

SIDEROCRATOR

Ровер NASA готується взяти перші зразки гірських порід Марса
https://phys.org/news/2021-07-nasa-rover-mars-samples.html
https://phys.org/news/2021-07-perseverance-mars-rover-sample.html

Марсохід Perseverance Mars готується взяти свій перший зразок гірської породи з місця стародавнього дна озера.
Команда вважає, що в кратері колись було стародавнє озеро, яке кілька разів заповнювалось і всихало, потенційно створюючи умови, необхідні для життя.

Аналіз зразків дозволить виявити підказки про хімічний та мінеральний склад гірських порід - виявляючи чи вони утворені вулканами або мають осадовий характер. На додаток до заповнення прогалин у геологічному розумінні регіону, марсохід також буде шукати можливі ознаки древніх мікробів.

Послідовність відбору проб починається з того, що марсохід розміщує все необхідне для відбору проб у межах досяжності 7-футової (2-метрової) роботизованої руки. Потім він проведе аналіз зображень, щоб наукова група НАСА могла визначити точне місце для взяття першого зразка та окрему цільову ділянку в тій же області.

Ідея полягає в тому, щоб отримати цінні дані про гірську породу, яку ми збираємося взяти, шляхом пошуку її геологічного близнюка та проведення детального аналізу на місці", - сказала співголова наукової кампанії Вівіан Сон із лабораторії реактивного руху NASA в Південній Каліфорнії. "На геологічному двійнику спочатку ми використовуємо шліфувальну дошку, щоб зішкребти верхні шари породи та пилу, щоб оголити свіжі, не обвітрені поверхні, продути її за допомогою нашого Інструменту для видалення пилу, а потім використати прилади для вивчення породи SHERLOC, PIXL та WATSON ".

SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals), PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry), and the WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) забезпечать мінеральний та хімічний аналіз проби.

Також будуть брати участь інструменти Perseverance SuperCam та Mastcam-Z, обидва розташовані на щоглі ровера. Поки SuperCam спрацьовує своїм лазером на стерту поверхню, спектроскопічно вимірюючи отриманий шлейф та збираючи інші дані, Mastcam-Z буде робити знімки з високою роздільною здатністю.

Спільна робота цих п’яти приладів дозволить зробити безпрецедентний аналіз геологічних матеріалів на місці.

Зрештою, NASA планує місію повернення з Європейським космічним агентством для збору збережених зразків та їх лабораторного аналізу на Землі, десь у 2030-х роках.

Тільки тоді вчені зможуть із більшою впевненістю сказати, чи справді вони знайшли ознаки давніх форм життя.

Chepurny

В суботу (24-го липня) Ingenuity виконав 10-й політ. Політ тривав 165 секунд, висота досягала 12-и метрів. Загальний шлях, пройдений вертольотом, складає 1.6 км. (Десь повідомляли - не пам'ятаю, де, що зараз вертоліт знаходиться приблизно за 1 км від марсохода). На фото внизу: план польоту, опублікований напередодні (в п'ятницю).

https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-completes-first-mile-10th-flight

slava3500

Со второй попытки: ровер "Персеверанс" взял пробу марсианской горной породы

Американское космическое агентство НАСА сообщило, что марсоходу "Персеверанс" (упорство) удалось со второй попытки извлечь пробу из внутренней части большого куска горной породы, условно названной "Рошетт".

На фотографии видно, что бур марсохода просверлил аккуратную дыру, а отсутствие пыли вокруг нее подтверждает, что проба не рассыпалась, как это произошло при первой попытке бурения месяц назад.

https://www.bbc.com/russian/news-58429163

Новини:

Автор Тема: Марсохід Perseverance (Прочитано 8305 раз)