Тема: Помогите с моторизацией CG-5 (Прочитано 822 раз)

Джонни · « : 08 Травня 2020, 09:49:42 »

Добрый день!
Имеется CG-5 с установленными движками, US-17HS4401, с кабелями на фото.
Необходима система управления, обеспечивающая ведение по RA и ручная корректировка по DEC, т.е. типа такого https://astromagazin.net/ru/shop/product/elektroprivod-sky-watcher-dlja-montirovki-sw-eq5-151
Подскажите, где искать, кто-то, может, продаст, изготовит.

astrOleg

Купіть собі екюдрайв і буде вам щастя.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=profile;u=1526

Джонни

Цитата: astrOleg від 08 Травня 2020, 10:08:30

Купіть собі екюдрайв і буде вам щастя.

Щастя пока отменяется, с Русланом я веду диалог с конца апреля, но на простые вопросы я так и не получил ответов. Боюсь, если дело дойдёт до настройки, это затянется на годы.
1) Программы под EQDRIVE совместимы с Windows XP?
2) Как осуществляется питание EQDRIVE? На фото видна комплектность - шкивы, ремни, кронштейны, двигатели - всё то, что мне не надо. А то, что надо - не видно. Понял, что там есть пульт с кнопками отдельно, так раз для управления того, что я спрашивал. Непонятно - это оборудование, со своим контроллером, оно может работать отдельно, или это просто джойстик?
3) Если нет гидирующего оборудования, можно ли добиться с EQDRIVE GOTO?

astrOleg

Багато форумчан користуються екюдрайвом, не думаю що там така важка настройка. Тут на форумі допоможуть з настройкою якщо самі не зможете.

Alone_Ghost

а вы заходили на интернет страничку проекта EQ drive? там вроде как были решения и под Го-То если мне память не изменяет... да вот жеж оно http://www.eqdrive.com.ua/projects/sample-page/eqdrive-standard3 черным по белому написано, что поддерживает пульт син-скан и не только. питание тоже описано (батарейки в комплект не входят). зайдите и почитайте, думаю куча элементарных вопросов отпадет сама-собой сразу. а у Руслана возможно просто нет времени и куча других задач и проектов. по поддержке пользователей вроде бы никто не жаловался, на форуме здесь есть тема специальная.

Джонни

Цитата: Alone_Ghost від 08 Травня 2020, 12:02:56

а вы заходили на интернет страничку проекта EQ drive? там вроде как были решения и под Го-То если мне память не изменяет... да вот жеж оно http://www.eqdrive.com.ua/projects/sample-page/eqdrive-standard3 черным по белому написано

Там красным по белому написано, что "не производится"
Дальше. По питанию - я могу догадываться, что питание надо обеспечивать самому, и, судя по фото, надо 12 В подать на левый разъём типа "джек". 12 В - потому как там же написано, что это же напряжение подаётся на моторы.
Что касается "Hand Controller" - скорее всего, это просто кнопки, со странным управлением. Чтобы просто включить ведение по RA, нужно нажать центральную (MODE) и RA- ? Опять же, происходит запоминание нажатия, или эти кнопки с фиксацией, либо "едешь, пока держишь"?
Гидирование меня не интересует, GOTO теоретически возможно, если найдётся кабель 10 метров от компа на балкон, но я и без него 8 лет как-то обходился.
В сухом остатке имеем цену EQDRIVE за несколько кнопок пульта.
Поправьте, если я где-то не прав.

Серега

Цитата: Джонни від 08 Травня 2020, 11:29:18

Цитата: astrOleg від 08 Травня 2020, 10:08:30
Купіть собі екюдрайв і буде вам щастя.
Щастя пока отменяется, с Русланом я веду диалог с конца апреля, но на простые вопросы я так и не получил ответов. Боюсь, если дело дойдёт до настройки, это затянется на годы.
1) Программы под EQDRIVE совместимы с Windows XP?
2) Как осуществляется питание EQDRIVE? На фото видна комплектность - шкивы, ремни, кронштейны, двигатели - всё то, что мне не надо. А то, что надо - не видно. Понял, что там есть пульт с кнопками отдельно, так раз для управления того, что я спрашивал. Непонятно - это оборудование, со своим контроллером, оно может работать отдельно, или это просто джойстик?
3) Если нет гидирующего оборудования, можно ли добиться с EQDRIVE GOTO?

1)...http://www.eqdrive.com.ua/%d1%84%d0%b0%d0%b9%d0%bb%d1%8b/%d0%be%d0%b1%d0%bd%d0%be%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%bf%d1%80%d0%be%d1%88%d0%b8%d0%b2%d0%ba%d0%b8
скачайте и установите.
2) На сайте написано "Расширенный диапазон питающих напряжений до 24В" и "Электропитание: 10 — 24в 5А.(рекомендуемое 24в)" а также на фото разъем видно. Нужен БП 10-24V достаточной можности (5А например)
3) что значит "гидирующее оборудование"? гид для GOTO не нужен, но хотя бы контроль для привязки по звездам нужен. Т.е. камера или окуляр.

Серега

Цитата: Джонни від 08 Травня 2020, 12:51:19

Цитата: Alone_Ghost від 08 Травня 2020, 12:02:56
а вы заходили на интернет страничку проекта EQ drive? там вроде как были решения и под Го-То если мне память не изменяет... да вот жеж оно http://www.eqdrive.com.ua/projects/sample-page/eqdrive-standard3 черным по белому написано
Там красным по белому написано, что "не производится"
Дальше. По питанию - я могу догадываться, что питание надо обеспечивать самому, и, судя по фото, надо 12 В подать на левый разъём типа "джек". 12 В - потому как там же написано, что это же напряжение подаётся на моторы.
Что касается "Hand Controller" - скорее всего, это просто кнопки, со странным управлением. Чтобы просто включить ведение по RA, нужно нажать центральную (MODE) и RA- ? Опять же, происходит запоминание нажатия, или эти кнопки с фиксацией, либо "едешь, пока держишь"?
Гидирование меня не интересует, GOTO теоретически возможно, если найдётся кабель 10 метров от компа на балкон, но я и без него 8 лет как-то обходился.
В сухом остатке имеем цену EQDRIVE за несколько кнопок пульта.
Поправьте, если я где-то не прав.

с пультом SynScan компьютер для GOTO не нужен.

Но я понимаю что вам нужен просто часовой привод для оси RA и покрутить DEC?
Тогда собарите на базе Ардуино.
Arduino NANO
CNC shield V4
пара драйверов шаговых моторов A4988 или лучше DRV8825, ход плавнее будет

Джонни

Цитата: Серега від 08 Травня 2020, 13:08:08

Но я понимаю что вам нужен просто часовой привод для оси RA и покрутить DEC?
Тогда собарите на базе Ардуино.
Arduino NANO
CNC shield V4
пара драйверов шаговых моторов A4988 или лучше DRV8825, ход плавнее будет

Совершенно верно, это то, что нужно! Сможете такую штуку сделать? Под мои моторы.

Серега

Подпаиваем к нужным пинам Ардуины кнопки пульта (всего 5 кнопок), одна нога на пин, вторая на землю.
Скачиваем библиотеку AccelStepper
заливаем в ардуинку скетч, изменив под себя скорость ведения

(скетч писал под себя, потому кривой-косой и не причесаны, но рабочий)

Код: [Select]

// Включить библиотеку AccelStepper: 
#include <AccelStepper.h>

// Определить соединения шагового двигателя и тип интерфейса двигателя. При использовании драйвера тип интерфейса мотора должен быть равен 1: 
#define RAdirPin 2 
#define RAstepPin 5 
#define DECdirPin 4 
#define DECstepPin 7
#define motorInterfaceType 1 
#define dst 12
#define mst 12
#define st 11 //пин кнопки переключения скоростей
#define vpered 3 //пин кнопки вперед RA West
#define nazad 6 // пин кнопки назад RA East
#define up 9 // пин кнопки вниз DEC South
#define down 10 // пин кнопки вверх DEC North
#define sidereal 46.88728 // Скорость часового ведения
/*рассчитывается по формуле R*M*S/86164.090530833
где:
R - полное передаточное отношение привода оси монтировки
M - количество шагов на 1 оборот мотора
S -  количество микрошагов на один шаг мотора (устанавливается подачей питания на нужный пин драйвера мотора)
у драйвера A4988 до 16 микрошагов, у драйвера DRV8825  до 32 микрощагов
*/
#define fh 100
#define h 1100

#define guide 50



// Create a new instance of the AccelStepper class:
AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, RAstepPin, RAdirPin);
AccelStepper stepperDEC = AccelStepper(motorInterfaceType, DECstepPin, DECdirPin);
int flag=0;
int regim=1;
void setup()    
{        
    digitalWrite(vpered,HIGH);  
    digitalWrite(nazad,HIGH); 
    digitalWrite(up,HIGH);  
    digitalWrite(down,HIGH);      
    digitalWrite(st,HIGH);
    pinMode(dst,OUTPUT);
    pinMode(mst,OUTPUT);
    stepper.setMaxSpeed(20000); 
    stepperDEC.setMaxSpeed(20000); 
    pinMode(13,OUTPUT);   
} 

void loop() 

{ 
   
    if(digitalRead(st)==LOW)//если кнопка скорости  нажата
{delay(200);
  regim++;
  flag=1;
  
  if(regim>3)
  {regim=1;}
} 
     if(digitalRead(st)==HIGH&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата 
     //и переменная flag равна - 1 ,то ... 
     { 
          
        flag=0;//обнуляем переменную "knopka" 
     }              
            
 if(regim==1)
{digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(mst,HIGH);
digitalWrite(dst,HIGH);
}
else 
{digitalWrite(13,LOW);
}
 //------------------------------------------------------------------------RA-----------------------------------------------------------------------------------------------------
     if(digitalRead(vpered)==LOW&&digitalRead(nazad)==HIGH)//если кнопка ВПЕРЕД нажата    
     
     {  
      if(regim==1)   
         { digitalWrite(mst,HIGH);
         digitalWrite(dst,HIGH);
           stepper.setSpeed(sidereal+(sidereal/100*guide)); 
           stepper.runSpeed();
         }    
      if(regim==2) 
      
         { 
           digitalWrite(dst,HIGH);
           digitalWrite(mst,HIGH);
           stepper.setSpeed(1000); 
           stepper.runSpeed();
         }   
      if(regim==3)   
         {digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(mst,LOW);
           stepper.setSpeed(1000); 
           stepper.runSpeed();
         }          
     } 

else{
               if(digitalRead(mst)==LOW)
               {stepper.setSpeed(0);
                 stepper.runSpeed();}
               
               else{
                 if(digitalRead(mst)==HIGH&&digitalRead(vpered)==HIGH&&digitalRead(nazad)==HIGH){
               
     stepper.setSpeed(sidereal);//устанавливаем часовую скорость двигателя
     stepper.runSpeed(); //запускаем вращение
  
   }}
}        
             
     if(digitalRead(nazad)==LOW&&digitalRead(vpered)==HIGH)//если кнопка НАЗАД нажата    
     
 {  
      if(regim==1)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(mst,HIGH);
           stepper.setSpeed(sidereal-(sidereal/100*guide)); 
           stepper.runSpeed();
         }    
      if(regim==2)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(mst,HIGH);
           stepper.setSpeed(-1000); 
           stepper.runSpeed();
         }   
      if(regim==3)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(mst,LOW);
           stepper.setSpeed(-1000); 
           stepper.runSpeed();
         }          
     } 

else{
               if(digitalRead(mst)==LOW)
               {stepper.setSpeed(0);
                 stepper.runSpeed();}
               
               else{
                 if(digitalRead(mst)==HIGH&&digitalRead(vpered)==HIGH&&digitalRead(nazad)==HIGH){
               
     stepper.setSpeed(sidereal);//устанавливаем часовую скорость двигателя
     stepper.runSpeed(); //запускаем вращение
          
   }}
}
//----------------------------------------------------------------------------------------DEC--------------------------------------------------------------

     if(digitalRead(up)==LOW&&digitalRead(down)==HIGH)//если кнопка ВВЕРХ нажата    
     
 {  
      if(regim==1)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,HIGH);
           stepperDEC.setSpeed(sidereal-(sidereal/100*guide)); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }    
      if(regim==2)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,HIGH);
           stepperDEC.setSpeed(1000); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }   
      if(regim==3)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,LOW);
           stepperDEC.setSpeed(1000); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }          
     } 
else{
               if(digitalRead(mst)==LOW)
               {stepper.setSpeed(0);
                 stepper.runSpeed();}
               
               else{
                 if(digitalRead(mst)==HIGH&&digitalRead(vpered)==HIGH&&digitalRead(nazad)==HIGH){
               
     stepper.setSpeed(sidereal);//устанавливаем часовую скорость двигателя
     stepper.runSpeed(); //запускаем вращение
          
   }}
}




     if(digitalRead(down)==LOW&&digitalRead(up)==HIGH)//если кнопка ВВЕРХ нажата    
     
 {  
      if(regim==1)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,HIGH);
           stepperDEC.setSpeed(-(sidereal-(sidereal/100*guide))); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }    
      if(regim==2)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,HIGH);
           stepperDEC.setSpeed(-1000); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }   
      if(regim==3)   
         { digitalWrite(dst,HIGH);
         digitalWrite(dst,LOW);
           stepperDEC.setSpeed(-1000); 
           stepperDEC.runSpeed();
         }          
     } 
else{
               if(digitalRead(dst)==LOW)
               {stepper.setSpeed(0);
                 stepper.runSpeed();}
               
               else{
                 if(digitalRead(mst)==HIGH&&digitalRead(vpered)==HIGH&&digitalRead(nazad)==HIGH){
               
     stepper.setSpeed(sidereal);//устанавливаем часовую скорость двигателя
     stepper.runSpeed(); //запускаем вращение
          
   }}
}






 }

Серега

ах да, совсем забыл:
на шилде для переключения режима микрошага нужно устанавливать джамперы, замыкающие нужные пины драйверов на GND. По задумке производителя. Но так не работает, потому что нужно на +5v замыкать. Потому для 16 микрошагового режима A4988 (или 32микрошагового для DRV8825) нужно объеденить все три пина и соеденить с выходом Ардуино, в моем случае это 12 пин

Джонни

Цитата: Серега від 08 Травня 2020, 13:23:40

Подпаиваем к нужным пинам Ардуины кнопки пульта (всего 5 кнопок), одна нога на пин, вторая на землю.

Написал ЛС

Новини:

Автор Тема: Помогите с моторизацией CG-5 (Прочитано 822 раз)

Джонни

Помогите с моторизацией CG-5

astrOleg

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Джонни

Re: Помогите с моторизацией CG-5

astrOleg

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Alone_Ghost

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Джонни

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Серега

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Серега

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Джонни

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Серега

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Серега

Re: Помогите с моторизацией CG-5

Джонни

Re: Помогите с моторизацией CG-5