Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
25 Листопада 2024, 01:54:26

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[Thomas]

Идея навеяна вот этим
http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

Пример работы гармонического привода


Собственно идея состояла в том чтобы "вывернуть наизнанку" данный привод и заменить гибкую шестерню на обычные. 
Смотрим на рисунок приведенный ниже.

Красная шестерня неподвижна и крепится к основанию. Синяя шестерня является приводом оси.
Зеленая скоба вместе с мелкими шестернями вращается вокруг двух шестерен. У красной и синей шестерни, так же как и на зеленом бегунке различное количество зубьев. на рисунке количество зубьев одинаково, попытался выразить количество зубьев различными размерами.
В общем идея такая. зеленая скоба вращается вместе с маленькими шестернями вокруг больших шестерен, в результате различного передаточного числа должна получится похожая картина как и на анимации сверху. Зеленые шестерни соосны. Количество осей на зеленой скобе может варьироваться для увеличения плавности.

Вот еще немного инфы из Википедии (вроде бы в что-то общее есть):

Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента - 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй во вторую и т.д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй - в двести вторую, а третий - в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.

Надеюсь внятно написал. В общем прошу критики. И правильно ли я все продумал. Сам не механик просто возникла идея решил изложить.

[LifeIsGood]

У Harmonic Drive одно из преимуществ - это большой коэффициент редукции, а тут что-то типа планетарного редуктора.

[Thomas]

У Harmonic Drive одно из преимуществ - это большой коэффициент редукции, а тут что-то типа планетарного редуктора.

Как по мне это тот же Harmonic Drive только вывернутый наизнанку. Гибкую шестерню заменяют 2 оси с шестернями, а внутри крутится не эксцентрик, а зеленая скоба. В принципе редукция должна получится та же.

[LifeIsGood]

Надо понимать, что красная "шняга" внутри практически не вращается. Т.е. на один оборот желтого овала красная штука делает оборот на 1 зубчик!

[Thomas]

Абсолютно верно 

[Diskus]

Получается модификация планетарного редуктора .
Мене компактна , менне точная и жесткая  при прочих равных условиях

[Thomas]

По поводу компактности и прочности соглашусь. А откуда уменьшение точности ? Из-за первых двух пунктов ?

[Diskus]

По поводу компактности и прочности соглашусь. А откуда уменьшение точности ? Из-за первых двух пунктов ?

Из за них .

[Thomas]

Идея имеет право на жизнь или очередной "велосипед" ?

[Diskus]

Идея имеет право на жизнь или очередной "велосипед" ?

В механике уже все изобрели еще до нашего рождения
Придумать что-либо новое и эффективное  практически нереально .
Я лично не вижу никакой практической пользы от этой идеи .
Извиняйте что подрезаю крылья полету мысли , но в свое время когда занимался изобретениями по механике, каждый раз приходилось так обламыватся , листая архивы 

[Thomas]

Я считаю что в критике рождается истина  . Слепо верить что идея имеет право на жизнь не узнав мнение более дугих людей. Учитывая что я не механик, я просто потратил немного времени и изложил идею.
Вообще-то часто в голове возникают всякие идеи, бредовые и не очень . Даже тему хотел как-то создать "Бредогенератор", но не решился - забанят ))) (хотя может эту тему переименовать и народ подтянется ?).
Хотя часто бредовая идея чужого человека может иметь хорошее зерно, и другой человек может что-то в этом узреть. Критику по теме люблю, и в первом сообщении сказал что хочу ее услышать.

[LifeIsGood]

Мозговой пук... в смысле ШТРУРМ! 

[Thomas]

Мозговой пук... в смысле ШТРУРМ! 

Подстолом 

[Thomas]

На astronomy.ru вот такую вот ссылочку дали
http://www.nposibmach.ru/reductors.html

Честно сказать прозрел. Вот это полет мыcли. и работает !

[Diskus]

Самую первую монтировку мы делали по похожему принципу ,оригинальный  зубчато-волновой трехступенчатый редуктор .
И он даже работал , но точности оказалось недостаточно , лежит под кроватью , когда-нибудь в музей поставлю на чердаке .
Идей по созданию всевозможных редукторов есть тысячи , только все они как правило не технологичны и не позволяют добится субсекундных точностей.

[Станислав]

Собственно идея состояла в том чтобы "вывернуть наизнанку" данный привод и заменить гибкую шестерню на обычные.

Вы получите хорошо известную "волновую передачу" (волновой редуктор). В пластмассовом исполнении стоила 1 рубль 20 копеек.