Тема: Датчик абсолютного положения купола (Прочитано 4360 раз)

Hornet

Цитата: Diskus від 17 Жовтня 2011, 09:46:44

Можно поставить компас и не парится .
http://habrahabr.ru/blogs/arduino/120078/
Таких устройств есть великое множество .

Да , это лучшее решение

d_w

Цитата: Diskus від 17 Жовтня 2011, 09:46:44

Можно поставить компас и не парится .
http://habrahabr.ru/blogs/arduino/120078/
Таких устройств есть великое множество .

Шикарное решение!

Нужно предбать!

alex~

http://www.rlocman.ru/op/tovar.html?di=105702&/ATAVRSBIN2

Цитувати

Плата содержит 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр и 3-осевой гироскоп, предоставляя тем самым 9 степеней свободы. Она подходит для разработки приложений отслеживания движения и приложений пользовательского интерфейса.

http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-magnetic-Sensor-Module-/200643177086?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2eb743ea7e

Цитувати

HMC5883L 3-Axis Digital Compass magnetic Sensor Module

http://www.ebay.com/itm/Dual-axis-Magnetic-Sensor-Module-2-c-Interface-/110759660330?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19c9ca4b2a

Цитувати

Dual-axis Magnetic Sensor Module With I2c Interface

http://www.ebay.com/itm/NEW-Dual-axis-Magnetic-Sensor-Module-Interface-improved-/110754616723?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19c97d5593

Цитувати

Dual-axis Magnetic Sensor Module with UART & I2c Interface

d_w

Почитал про эти "компасы"... Неоднозначное мнение. Скорее не подойдут.

Diskus

Для понимания где находишся примерно на юге или севере подойдет

Если реальная точность таких устройств ниже чем заявленная в 10 раз , все равно они могут быть использованы для примерной ориентации купола .

d_w

Для понимания, да. Просто на первый взгляд увиделось законченное, точное и дешевое решение для нормальной, абсолютной ориентации купола. А там кроме точности, еще и постоянная калибровка по включению нужна, как я понял.

Буйный астроном

Я боюсь, что под железным куполом (считай полный экран) ему будет туговато или даже если наверху поставить, неизвестно как он себя поведёт рядом с такой кучей железа. Хотелось бы конечно "дуракоустойчивую" систему,
пусть даже самопальную и трудоёмкую в изготовлении.
А если съехать до решения приближённой ориентации, то лучше тогда установить - 4 или 6 оптопар
и при включении порулить в любую сторону до ближайшей.

Diskus

волка боятся - в лес не ходить.
нужно пробовать , поставить сверху купола и будет нормально .
есть компасы которые независимы от магнитного поля , берут сигнал со спутников ГПС.

d_w

Цитата: Diskus від 18 Жовтня 2011, 22:13:27

берут сигнал со спутников ГПС.

Это только если в движении. В покое только точное время и координаты.

Олег Чекалин

Цитата: Буйный астроном від 16 Жовтня 2011, 00:06:46

Собираю контроллер и пишу софт для управления куполом и подкупольным оборудованием.
Изначально, для определения положения купола (его азимута) заложился на использовании классического
оптического энкодера на одной оптопаре и датчика Home, который в свою очередь является точкой начала
отсчёта (сброса, инициализации или ещё чем ). Т.е., если по какой-то причине начинаем управлять куполом не
с начальной точки, то его надо вращать до этого датчика, а потом вменяемо получать истенное положения первого.
Но, как всем известно, настоящие ЛА не ищут лёгких путей, хотелось бы иметь именно датчик (энкодер)
абсолютного положения, чтобы при включении питания контроллера получать сразу азимут купола (ну если быть точным - открытого забрала )
Идей много:
-наклеить на кольцевой рельс полоску, с распечатанным кодом или метками и считывать оптическим
датчиком;
- постоянно записывать в память микроконтроллера счётчик оптического энкодера;
- использовать кольцевой переменный резистор с промредуктором и др.
Но, у всех вариантов есть свои недостатки - пыль, ухудшающая точность считывания, ограниченное
число циклов перезаписи памяти МК, малая дискретность и погрешность...
У кого есть какие мысли насчёт данного вопроса? Может кто в сети сталкивался с подобным зверем?

Обычный инкрементный с низким разрешением покатит. Ноль пункт-парковочное положение купола (замыкание контактной группы забрала). Разок откалибровать на 1 оборот и все. Монтировать на контакт с любой кольцевой поверхностью с подпружиниванием.

Буйный астроном

Цитувати

Обычный инкрементный с низким разрешением покатит. Ноль пункт-парковочное положение купола (замыкание контактной группы забрала). Разок откалибровать на 1 оборот и все. Монтировать на контакт с любой кольцевой поверхностью с подпружиниванием.

Э-Э-Э!!! Говорят же - АБСОЛЮТНЫЙ!!!

Ufir

Возможно идея фантастическая, но наверняка есть софт, который определяет координаты по фотографии звезд.
т.е. при включении делается фото неба, отправляется на комп, комп анализирует и с учетом времени суток и координат купола выдает данные об координатах осей телескопа.

Yvk

Цитата: Ufir від 20 Жовтня 2011, 13:42:43

Возможно идея фантастическая, но наверняка есть софт, который определяет координаты по фотографии звезд.
т.е. при включении делается фото неба, отправляется на комп, комп анализирует и с учетом времени суток и координат купола выдает данные об координатах осей телескопа.

Всё прекрасно, но определять нужно положение _купола_. Телескоп может не попасть в "дырку", и тогда никаких звезд не получится.

Vagabond

еще идея: если под куполом предусмотрено наличие компа, можно поставить простенькую камеру, которая будет смотреть на маркер на потолке, и написать программку, которая по повороту изображения маркера будет вычислять положение купола.

alex~

- на куполе, на его основании крепим источник звуковых колебаний.
- в центре купола вращается "электронное ухо" ( в простонародии - локатор), можно даже стерео.
- локатор вращается с помощью ШД, скорость вращения - 0,3...1 об/сек.
- когда он находит максимум громкости звука - он запоминает это положение ШД.
- при дальшейшем вращении подсчитываются шаги, необходимые для достижения фиксированной точки (например - напарвление на север).
- количество пройденных шагов укажет на угол между направлением на источник звука и севером.

(звук можно заменить ИК-излучением)

Vagabond

звук не даст необходимую точность!

alex~

Цитата: Vagabond від 20 Жовтня 2011, 15:57:11

звук не даст необходимую точность!

Главное - принцип.
А "пищалку" можно заменить другими "явлениями природы".

Vagabond

мне кажется, камера-маркер лучше - ничего крутить не надо, затраты минимальны и анализ данных значительно проще. единственный минус - необходимость компа

mak

есть еще одно решение.
на Кавказе (если память не изменяет) еще во времена первых компьютеров, работала наземная станция слежения за спутниками. монтировка там - гора железа, которая за считанные секунды могла сделать полный оборот. когда телескоп работал, людей из-под купола выгоняли, потому как убить могло... что там только не придумывали, и компьютеры самые мощные ставили... нифига не успевало отрабатывать, купол или запаздывал, или остановиться не мог вовремя.
закончилось тем, что некий кулибин, кинул на оба полушария "сетку" из провода с положительным и отрицательным потенциалом, а на вторичку прикрутил "лепесток" детектора. вся схема управления свелась к детектору потенциала и двум релюхам, которые напрямую управляли мотором. как только лепесток детектора входил в зону правого или левого полушария, включался мотор и поворачивал купол в нужную сторону, пока потенциалы не становились равными. а равны они были, как вы догадались, как раз на створе. таким образом, куда бы не поворачивался телескоп, створ всегда был напротив трубы.

может такая идея подойдет?

icetechno

как вариант:
используем оптоэлектронику, изготавливаем вращающуюся платформу, на нее устанавливаем яркий светодиод и линзу либо немного расфокусируем лазерную указку (красную китайскую), далее ставим уголковый отражатель на купол (можно изготовить самому миниатюрный), отражонный сигнал принимаем фотоэлементом сосным с излучателем, всю электронику включая мегу можно установить на вращающейся платформе, команды отдавать по радио чтобы не мучится с токосьемниками. платформа получает импульс от датчика холла при кадом обороте, по разнице таймингов от датчика холла и сигнала с фотоэлемента можно получить угол поворота одного относительно другого, результат с нескольких оборотов аппрокимировать, думаю одной меги8 хватит с головой, китайская указка копейки стоит, фотоэлементы тоже сейчас достать не проблема. впринципе точность в конечном итоге ограничивается шириной луча и размерами отражателя

, думаю что точность в 1градус вполне можно сделать после калибровки.
ну и модификация купола не потребуется, уголковый отражатель будет с половину спичечного коробка.
вместо датчика холла можно исползовать вторую пару оптоэлетроники с мышки.

Новини:

Автор Тема: Датчик абсолютного положения купола (Прочитано 4360 раз)